Dresspack für den Franka Research 3
Wählen Sie Ihre Ausführung und stellen Sie das Dresspack zusammen: Schutzschlauch, Klemmen, Halter und Rückzugsystem, mit einer Stückliste pro Achse. Unsere Robotikabteilung prüft das Paket für Ihren Roboter.
Der Research 3 hat laut Hersteller 3 kg Nutzlast und 855 mm Reichweite: Klasse Cobot, Schlauchempfehlung Ø 29 mm.
- Ausführungen
- 1
- Traglast
- 3 kg
- Reichweite
- 855 mm
- Schlauchgröße (Empfehlung)
- Ø 29 mm
Über diesen Roboter
Ein Dresspack auf dem Franka Research 3
(01) Der Roboter
De Franka Research 3 is een cobot met 7 assen voor 3 kg, met een bereik van 855 mm. De arm weegt ongeveer 18,3 kg en is IP40. Hij wordt rechtop gemonteerd. As 1 draait ±166°, as 4 van -176° tot -7°, as 6 van 25° tot 265° en as 7 ±175°. De flens is DIN ISO 9409-1-A50. De besturing zit in een 19 inch-kast en heeft de FCI-interface van 1 kHz, Modbus/TCP en OPC UA.
(02) Was das für Ihr Dresspack bedeutet
De arm heeft een eigen connector voor de eindeffector. Franka levert een 2-vingergrijper en een vacuümgrijper die daar volledig op aansluiten. Gebruik je een ander gereedschap met eigen kabel of luchtslang, dan loopt die buitenom. Met 3 kg draaglast telt elke gram slang. Het slangadvies is Ø 29 mm.
(03) In der Praxis
De zevende as laat de elleboog bewegen terwijl de grijper stilstaat. Zet de slang daarom vast op punten die met de elleboog meebewegen, en laat bij as 4 en as 6 genoeg lengte voor de volledige slag.
Laut Hersteller
Was der Research 3 vom Dresspack verlangt
Daten aus der Dokumentation des Herstellers und was sie für den Schlauch, die Schellen und das Rückzugsystem an diesem Roboter bedeuten.
- Achsen
- 7
- Bereich Achse 1
- ±166°
- Bereich Achse 4
- -176°/-7°
- Bereich Achse 6
- 25°/265° (as 7 ±175°)
- Montage
- rechtop
- Schutz
- IP40 (arm), IP20 (controller)
- Steuerung
- Franka Control (Desk, FCI 1 kHz, Modbus/TCP, OPC UA)
- Werkzeugflansch
- DIN ISO 9409-1-A50
Quelle: Herstellerdokumentation (franka.de). Prüfen Sie stets die Daten Ihrer eigenen Ausführung.
Kabel und Schläuche am Franka Research 3
- Connector voor de eindeffector in de arm; volledig geïntegreerde 2-vingergrijper en vacuümgrijper leverbaar
- Traglast 3 kg, Reichweite 855 mm
- Armgewicht circa 18,3 kg
- Herhaalnauwkeurigheid < ±0,1 mm (ISO 9283)
- Achse 2 ±105°, Achse 3 ±166°, Achse 5 ±165°
- Controller 19 inch rackmontage, circa 80 W
- (01)
Cobot: ein leichtes Paket entlang des Arms
Op de Franka Research 3 loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Nicht nur auf dem Boden
Volgens de fabrikant mag de Franka Research 3 ook aan het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-Konfigurator
Stellen Sie das Dresspack für den Research 3 selbst zusammen
- 01
Ihr Roboter steht schon bereit
Wählen Sie Ihre Ausführung; Schlauchdimension, Klemmen und Halter ergeben sich aus dem Typ.
- 02
Sie sehen das Paket am Roboter
Jede Auswahl sehen Sie sofort am Roboter. Die Stückliste unten rechnet mit.
- 03
PDF mit Zeichnung und Stückliste
Laden Sie Ihre Konfiguration mit der Zeichnung Ihres Roboters, Ihren Entscheidungen und der Stückliste herunter.
- 04
Von der Roboterabteilung geprüft
Wir prüfen die Konfiguration für Ihren Roboter und Ihr Werkzeug und senden Ihnen ein Angebot mit Preis.
Franka Research 3
Klasse Cobot, Schlauchempfehlung Ø 29 mm.
Konfigurator startenTyp nicht in der Liste? Geben Sie das Modell selbst ein.
Schlauchgröße und Teile
Was auf den Research 3 kommt
Der Konfigurator ordnet jede Ausführung nach Traglast ein. Je Klasse die Schlauchgröße, die Lösungen und die in dieser Größe lieferbaren Teile.
Cobot
Ø 29 mmDer Research 3 fällt in die Klasse Cobot (kollaborierende Roboter) mit 3 kg Traglast. Dafür schlägt der Konfigurator einen Schutzschlauch mit Ø 29 mm vor.
Lösungen
- Cobot-Paket
Lieferbar in Ø 29 mm
- Schutzschlauch
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extrem flexibel
- Schelle
- NylonverschlussPASSB-29K
- Klemmbacken
- Klemmbackensatz, haltend
- Endbefestigung (Achse 6)
- Endbefestigung Werkzeug
Franka
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In der Praxis
Roboter-Dresspacks in der Praxis
Hervorgehobenes Projekt
Komplettes Dresspack für einen Roboter bei Mifa Aluminium in Venlo
Für einen Roboter bei Mifa Aluminium in Venlo lieferte die Robotikabteilung von Wisman Techniek ein komplettes Dresspack, damit der Roboter zuverlässig weiterläuft.
- Kunde
- Mifa Aluminium
- Standort
- Venlo
- Branche
- Robotik & Logistik
- Lösung
- Robotik
- Leitungspaket
- Leitungen und Schläuche für das Werkzeug
- Montage
- Komplettes Dresspack von der Robotikabteilung von Wisman Techniek
Häufig gestellte Fragen
Fragen zu einem Dresspack für diesen Roboter
Roboterabteilung
Ein Dresspack, das
zu Ihrem Roboter passt.
Senden Sie uns Robotertyp und Anwendung. Unsere Roboterabteilung stellt das Paket zusammen und prüft es an Ihrem Roboter.
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- E-Mailverkoop@wisman-techniek.nl
- ErreichbarMo–Fr 08:30–17:00
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