Kan het dresspack ook op een Hyundai Robotics HDF aan het plafond of de wand?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin (HDF7-9). Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Wat controleer je voordat je een dresspack voor de Hyundai Robotics HDF bestelt?

Beweeg R1 een volle slag van -360° naar +360° voordat je de lengte vastlegt. Hangt de robot aan het plafond? Kies een terugtreksysteem. Bij hoge snelheid: zet de eerste klem dicht achter de pols. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Welke uitvoeringen van de Hyundai Robotics HDF staan in de configurator?

7 uitvoeringen: HDF4-5 (HH4) (4 kg, 581 mm), HDF4H-6 (HH4E) (4 kg, 606 mm), HDF4L-11 (HH4L) (4 kg, 1.131 mm), HDF7-9 (HH7) (7 kg, 932 mm), HDF7H-9 (HH7E) (7 kg, 932 mm), HDF8-8 (HH8) (8 kg, 832 mm), HDF12H-14 (12 kg, 1.455 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Welke slangmaat hoort bij de Hyundai Robotics HDF?

De configurator stelt voor: Ø 36 mm voor 7 uitvoeringen in de klasse Compact. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.

Passt das Dresspack auf meine Ausführung?

Wählen Sie im Konfigurator Ihre genaue Ausführung. Unsere Robotikabteilung prüft das Paket anschließend für Ihren Roboter, Ihr Werkzeug und die Leitungen und Schläuche, die hindurchgeführt werden.

Meine Ausführung ist nicht dabei. Was nun?

Wählen Sie im Konfigurator die Marke und geben Sie das Modell selbst ein, oder fordern Sie direkt einen Vorschlag an. Die Roboterabteilung stellt das Paket dann für Sie zusammen.

Dresspack für Hyundai-robots

Dresspack für den Hyundai Robotics HDF

Wählen Sie Ihre Ausführung und stellen Sie das Dresspack zusammen: Schutzschlauch, Klemmen, Halter und Rückzugsystem, mit einer Stückliste pro Achse. Unsere Robotikabteilung prüft das Paket für Ihren Roboter.

Der Hyundai Robotics HDF hat 7 Ausführungen im Konfigurator, vom HDF4-5 (HH4) mit 4 kg bis zum HDF12H-14 mit 12 kg Traglast.

Konfigurator öffnen Lieber direkte Beratung

Hyundai RoboticsHDF

Ausführungen: 7
Traglast: 4–12 kg
Reichweite: 581–1.455 mm
Schlauchgröße (Empfehlung): Ø 36 mm

Über diesen Roboter

Ein Dresspack auf dem Hyundai Robotics HDF

(01) Der Roboter

De HDF-serie van Hyundai Robotics bestaat uit 7 compacte robots voor 4 tot 12 kg, met een bereik van 581 tot 1.455 mm. Bij de HDF7-9 draait as 1 ±170°, de pols R2 ±190°, het buigen ±135° en de laatste as R1 ±360°. Die laatste as haalt 1.000°/s. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,02 mm. De HDF7-9 weegt 42 kg en mag op de vloer, aan het plafond of schuin. De HDF12H-14 weegt 124 kg; as 1 draait daar ±172°.

(02) Was das für Ihr Dresspack bedeutet

Het zijn snelle, lichte robots voor handling en assemblage. Bij die snelheden slaat een losse slang heen en weer. Klem het pakket kort na de pols en laat de lus over as 4 precies zo lang als de ±190° van R2 vraagt. Omdat R1 ±360° draait, moet de laatste meter slang een volle slag kunnen volgen. Het slangadvies is Ø 36 mm.

(03) In der Praxis

Hangt de robot aan het plafond, dan hangt de slang van zichzelf naar beneden. Een terugtreksysteem op de bovenarm houdt hem dan strak.

Ausführungen

Wählen Sie Ihre Ausführung

Jede Ausführung öffnet den Konfigurator mit Ihrem Roboter bereits ausgewählt. Traglast und Reichweite laut Herstellerangaben.

Modell	Traglast	Reichweite	Klasse	Schlauch	Konfigurieren
HDF4-5 (HH4)	4 kg	581 mm	Kompakt	Ø 36	Konfigurieren
HDF4H-6 (HH4E)	4 kg	606 mm	Kompakt	Ø 36	Konfigurieren
HDF4L-11 (HH4L)	4 kg	1.131 mm	Kompakt	Ø 36	Konfigurieren
HDF7-9 (HH7)	7 kg	932 mm	Kompakt	Ø 36	Konfigurieren
HDF7H-9 (HH7E)	7 kg	932 mm	Kompakt	Ø 36	Konfigurieren
HDF8-8 (HH8)	8 kg	832 mm	Kompakt	Ø 36	Konfigurieren
HDF12H-14	12 kg	1.455 mm	Kompakt	Ø 36	Konfigurieren

Nicht in der Liste?

Ist Ihre Ausführung nicht dabei? Im Konfigurator geben Sie das Modell selbst ein. Suchen Sie den Typ auf dem Typenschild oder in der Anleitung des Roboters.

In dieser Serie

Traglast 4, 7, 8 en 12 kg. Reichweite 581, 606, 832, 932, 1.131 en 1.455 mm.

Laut Hersteller

Was der HDF vom Dresspack verlangt

Daten aus der Dokumentation des Herstellers und was sie für den Schlauch, die Schellen und das Rückzugsystem an diesem Roboter bedeuten.

Achsen: 6
Bereich Achse 1: ±170° (HDF12H: ±172°)
Bereich Achse 4: ±190°
Bereich Achse 6: ±360°
Montage: vloer, plafond en schuin (HDF7-9)
Ausführungen: HDF4-5, HDF4H-6, HDF4L-11, HDF7-9, HDF7H-9, HDF8-8, HDF12H-14
Steuerung: Hi7-N30, Hi6-T15/N20, Hi5a-T10/S20/S30

Quelle: Herstellerdokumentation (hd-hyundairobotics.com). Prüfen Sie stets die Daten Ihrer eigenen Ausführung.

Kabel und Schläuche am Hyundai Robotics HDF

Draaglast 4 tot 12 kg, bereik 581 tot 1.455 mm
Herhaalnauwkeurigheid ±0,02 mm (HDF7-9)
Pols HDF7-9: R2 ±190°, buigen ±135°, R1 ±360°
Gewicht 22 kg (HDF4-5), 42 kg (HDF7-9), 124 kg (HDF12H-14)
Snelheid R1 tot 1.000°/s (HDF7-9)

(01)
Achse 6 dreht weit: Platz für den Schlauch am Handgelenk
As 6 van de Hyundai Robotics HDF draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
(02)
Achse 1 dreht sich fast rundherum: Drehflansch am Fuß
De voet (as 1) van de Hyundai Robotics HDF draait ±170° (HDF12H: ±172°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
(03)
Nicht nur auf dem Boden
Volgens de fabrikant mag de Hyundai Robotics HDF ook aan het plafond en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

Dresspack-Konfigurator

Stellen Sie das Dresspack für den HDF selbst zusammen

01
Ihr Roboter steht schon bereit
Wählen Sie Ihre Ausführung; Schlauchdimension, Klemmen und Halter ergeben sich aus dem Typ.
02
Sie sehen das Paket am Roboter
Jede Auswahl sehen Sie sofort am Roboter. Die Stückliste unten rechnet mit.
03
PDF mit Zeichnung und Stückliste
Laden Sie Ihre Konfiguration mit der Zeichnung Ihres Roboters, Ihren Entscheidungen und der Stückliste herunter.
04
Von der Roboterabteilung geprüft
Wir prüfen die Konfiguration für Ihren Roboter und Ihr Werkzeug und senden Ihnen ein Angebot mit Preis.

Wählen Sie Ihren Typ

Klasse Kompakt, Schlauchempfehlung Ø 36 mm.

Konfigurator starten

Typ nicht in der Liste? Geben Sie das Modell selbst ein.

Schlauchgröße und Teile

Was auf den HDF kommt

Der Konfigurator ordnet jede Ausführung nach Traglast ein. Je Klasse die Schlauchgröße, die Lösungen und die in dieser Größe lieferbaren Teile.

Kompakt
Ø 36 mm
7 Ausführungen von Hyundai Robotics HDF fallen in die Klasse Kompakt (bis einschließlich 12 kg) mit 4–12 kg Traglast. Dafür schlägt der Konfigurator einen Schutzschlauch mit Ø 36 mm vor.
HDF4-5 (HH4) · HDF4H-6 (HH4E) · HDF4L-11 (HH4L) · HDF7-9 (HH7) · HDF7H-9 (HH7E) · HDF8-8 (HH8) · HDF12H-14
Lösungen
- Komplettes Dresspack, Achse 1–6
- Oberarm, Achse 3–6
- Basis, Achse 1–3
Lieferbar in Ø 36 mm
Schutzschlauch
PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extrem flexibel · PARRB, PA 12, formstabil · LPRRB, PA 12, leitfähig
Drehflansch 360° (Achse 1)
Drehflansch 360°PADFB-42
Schelle
Nylonverschluss · SchraubverschlussPASSB-36K, PASSB-36S
Klemmbacken
Klemmbackensatz, haltend
Rückzugsystem
feste FührungPOFHB-36/36
Feder Rückzugsystem
Feder Rückzugsystem
Kugelgelenk (Achse 4/5)
Kugelgelenk, KlemmbackePAKGB-36
Schutzring Kugelgelenk
Schutzring KugelgelenkPAPRB-36
Endbefestigung (Achse 6)
Endbefestigung Werkzeug

Hyundai Robotics

Andere Serien von Hyundai Robotics

Alle Hyundai-robots

Leichter: die HA mit 6 kg Traglast und Schlauchempfehlung Ø 36 mm.

Schwerer: die YP mit 15 kg Traglast und Schlauchempfehlung Ø 52 mm.

In der Praxis

Roboter-Dresspacks in der Praxis

Alle Projekte

Dresspack mit Kugelgelenken entlang des Unterarms des Roboters

Hervorgehobenes Projekt

Komplettes Dresspack für einen Roboter bei Mifa Aluminium in Venlo

Für einen Roboter bei Mifa Aluminium in Venlo lieferte die Robotikabteilung von Wisman Techniek ein komplettes Dresspack, damit der Roboter zuverlässig weiterläuft.

Kunde: Mifa Aluminium
Standort: Venlo
Branche: Robotik & Logistik
Lösung: Robotik
Leitungspaket: Leitungen und Schläuche für das Werkzeug
Montage: Komplettes Dresspack von der Robotikabteilung von Wisman Techniek

Das Projekt lesen

Häufig gestellte Fragen

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Roboterabteilung

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Senden Sie uns Robotertyp und Anwendung. Unsere Roboterabteilung stellt das Paket zusammen und prüft es an Ihrem Roboter.

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Dresspack für den Hyundai Robotics HDF

Ein Dresspack auf dem Hyundai Robotics HDF

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Was der HDF vom Dresspack verlangt

Kabel und Schläuche am Hyundai Robotics HDF

Achse 6 dreht weit: Platz für den Schlauch am Handgelenk

Achse 1 dreht sich fast rundherum: Drehflansch am Fuß

Nicht nur auf dem Boden

Stellen Sie das Dresspack für den HDF selbst zusammen

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Von der Roboterabteilung geprüft

Was auf den HDF kommt

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Achse 1 dreht sich fast rundherum: Drehflansch am Fuß

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