Panasonic Industry heeft op 6 oktober de GM5-serie gelanceerd, een programmeerbare motioncontroller die tot 128 assen aanstuurt in één unit. Hij werkt met twee EtherCAT-netwerken tegelijk, elk met een eigen cyclustijd: bijvoorbeeld een snel netwerk op 0,5 ms en een tweede op 2 ms.

Dat laat zien waar de machinebouw naartoe gaat: meer servo-assen in één machine, sneller geregeld en nauwkeuriger gesynchroniseerd. Waar een machine vroeger een paar assen had, sturen bouwers nu tientallen assen vanuit één besturing.

Elke as is ook een kabel in beweging

Achter elke extra as zit een motorkabel, een encoderkabel en vaak nog perslucht, vacuüm of een sensorkabel. Die leidingen bewegen mee, soms miljoenen keren per jaar. Bij korte cyclustijden en veel versnellingen wordt de kabelvoering dan snel de zwakke plek van de machine.

Een draadbreuk in een encoderkabel geeft al een storing. Het lastige is dat de besturing zo'n probleem niet ziet aankomen: de as werkt perfect, tot de kabel het opgeeft. Dan staat een machine stil die elektronisch tot in de puntjes klopt.

Waar het misgaat bij machines met veel assen

Te veel leidingen in één keten: hoe voller de energieketen, hoe meer de kabels tegen elkaar en tegen de wand schuren. Een te hoge vulgraad verkort de levensduur van kabel en keten.
Kabels die niet voor beweging gemaakt zijn: een gewone installatiekabel is niet gebouwd om miljoenen keren te buigen. Aders breken, de afscherming scheurt en de signalen worden onbetrouwbaar.
Te kleine buigradius: een radius die past bij de dunste kabel is te krap voor de dikste. Juist servo- en encoderkabels zijn daar gevoelig voor.
Geen indeling: zonder tussenschotten en hoogteverdelingen kruipen kabels over elkaar heen en draaien ze in de keten.
Signaal en vermogen door elkaar: zonder goede scheiding en afscherming kan een motorkabel storing geven op een encoder- of buskabel.

Wat Wisman Techniek doet

Wisman Techniek kijkt samen met machinebouwers per as naar de juiste energieketen, de juiste kabels en een goede indeling. Zo blijft een machine met veel assen ook mechanisch presteren.

Per as de juiste keten: met de energieketens van Tsubaki Kabelschlepp kiezen we de serie die past bij slag, snelheid, versnelling en ruimte. Van compacte kunststof ketens tot gesloten uitvoeringen voor spanen en vuil.
Kabels voor continue beweging: flexibele kabels van TRAXLINE zijn ontwikkeld voor gebruik in energieketens, ook als geschermde servo-, encoder- en buskabel.
Een doordachte indeling: in ChainLogic delen we kabels en slangen in met tussenschotten en hoogteverdelingen, en zie je direct de vulgraad per compartiment.
Nagerekend vóór de bestelling: een specialist controleert radius, lengte en vulling voordat je een offerte krijgt.
Gemonteerd geleverd: in onze werkplaats in Ruurlo leggen we de kabels in en monteren we de eindbevestigingen, zodat de keten klaar is voor inbouw.

Bouw je een machine met veel servo-assen, of loop je tegen storingen in de kabelvoering aan? Reken je keten door in de kabelrups-configurator of neem contact op, dan kijken we per as met je mee.