Cobot-Dresspack: Kabel entlang des Arms

Ein Cobot-Dresspack hält die Kabel und Schläuche zum Werkzeug straff am Arm, sodass sie nicht scheuern, nicht knicken und nirgends hängen bleiben. Bei einem Cobot ist das genauso wichtig wie bei einem großen Industrieroboter, aber der Aufbau ist anders. Das Paket ist leichter, der Schlauch dünner und ein Rückzugsystem ist meist nicht nötig. Sie wählen den Schlauch nach der Dicke Ihres Bündels und die Schellen nach dem Durchmesser des Arms.

Im Folgenden lesen Sie, wo ein Cobot andere Anforderungen stellt, wie Sie die Schlauchgröße bestimmen, welche Halter es gibt und worauf Sie bei der Montage achten.

Was ist ein Cobot-Dresspack?

Ein Dresspack ist das Paket, das alle Leitungen zum Werkzeug bündelt und schützt. Wie das bei einem Industrieroboter pro Achse funktioniert, steht unter Was ist ein Dresspack. Bei einem Cobot geht es um dieselbe Aufgabe, mit einem einfacheren Aufbau.

Das Cobot-Paket besteht aus drei Teilen:

1. (01)Ein leichter Schutzschlauch um die Kabel und Schläuche, der der Bewegung des Arms folgt.
2. (02)Schellen entlang der Segmente des Arms, die den Schlauch an seinem Platz halten.
3. (03)Eine Endbefestigung am Werkzeug, auf Achse 6.

Im Dresspack-Konfigurator erhält ein Cobot standardmäßig vier Schellen mit Klemmbacken über Achse 1 bis 6 und eine Endbefestigung auf Achse 6. Hitzeschutz ist standardmäßig nicht enthalten. Schweißen Sie mit einem Cobot, geben Sie das an; wie Sie den Schlauch dann schützen, lesen Sie unter Dresspack für einen Schweißroboter.

Warum braucht ein Cobot ein anderes Dresspack?

Ein Cobot arbeitet neben Menschen und wird oft versetzt oder umgerüstet. Das ergibt vier Unterschiede zu einem Roboter in einer abgeschirmten Zelle.

Der Arm muss frei bleiben. Eine Schlaufe neben dem Arm kann an einem Werkstück, einer Aufspannung oder einer Person hängen bleiben. Ein Cobot-Dresspack liegt deshalb straff am Arm, ohne lose Schlaufen.

Das Paket zählt mit. Alles, was am Arm hängt, zählt zur Last. Cobots haben eine begrenzte Traglast, daher gehen ein schwerer Schlauch oder große Halter zulasten dessen, was der Greifer heben darf. Wählen Sie nicht schwerer als nötig.

Das Handgelenk dreht weit. Bei vielen Cobots kann Achse 6 weit drehen. Der Schlauch muss dieser Bewegung um das Werkzeug folgen können, ohne sich zu verdrehen. Prüfen Sie in den Daten Ihres Modells, wie weit Achse 6 dreht, und lassen Sie am Handgelenk genug freie Schlauchlänge.

Die Anwendung wechselt. Heute ein Greifer mit Vakuum, nächsten Monat eine Schraubeinheit mit zusätzlichem Sensor. Ein Paket, das Sie leicht öffnen und ergänzen können, spart bei jedem Umbau Zeit.

Ein Rückzugsystem, wie bei größeren Robotern auf dem Oberarm, ist bei einem Cobot meist nicht nötig. Der Unterschied in der Schlauchlänge zwischen eingefahren und ausgestreckt ist klein, und Schellen halten den Schlauch straff genug. Wie das bei Industrierobotern ist, lesen Sie unter Dresspack für Ihren Roboter wählen.

Welche Schlauchgröße passt zu einem Cobot?

Messen Sie das Bündel an der dicksten Stelle, mit allen Kabeln und Schläuchen, die zum Werkzeug gehen. Wählen Sie dann den kleinsten Schlauch, dessen Innendurchmesser das Bündel umfasst. Wählen Sie nicht größer: In einem zu weiten Schlauch haben die Kabel Raum, sich zu verdrehen.

Für Cobots rechnet der Konfigurator standardmäßig mit Schlauchgröße 29 aus der Serie PARAB. Das ist ein hochflexibles Wellrohr aus Polyamid 12 in leichter Ausführung mit hervorragender Biegewechselfestigkeit. Die wichtigsten Größen aus dem Katalog:

Ein Rechenbeispiel: Ihr Bündel besteht aus einem Luftschlauch, einem Vakuumschlauch und einem Sensorkabel und misst an der dicksten Stelle 26 mm. Der PARAB-23F ist mit 23,0 mm zu klein. Die kleinste passende Größe ist der PARAB-29F mit 28,5 mm Innendurchmesser. Achten Sie dann auf den dynamischen Biegeradius von 120 mm: Die Biegung am Handgelenk darf nicht enger sein.

Müssen Stecker durch den Schlauch, bestimmt der Stecker die Größe und nicht das Kabel. Können Sie den Schlauch nicht über die Stecker schieben, gibt es zweiteilige Schläuche, die Sie um das Bündel legen, siehe Kabelschutzschlauch wählen. Alle Serien und Größen finden Sie unter Schutzschläuche.

Welche Halter gibt es für einen Cobot?

Bei einem Cobot befestigen Sie den Schlauch an den runden Segmenten des Arms. Die Halter wählen Sie deshalb nach dem Armdurchmesser. Im Reiku-Programm gibt es unter anderem:

Daneben gibt es fertige Sets: das CoBot Kit EASY, SMART und STRONG. Das STRONG gibt es pro Modell, für den UR3, den UR5 und den UR10/16. Arbeiten Sie mit einer anderen Marke, wählen Sie die Universalbefestigungen nach dem Armdurchmesser Ihres Modells.

Die Halter haben jeweils ihre eigene Funktion. Eine feste Schelle hält den Schlauch an seinem Platz, ein Halter mit Drehflansch lässt ihn mit dem Segment darunter mitdrehen. Am Handgelenk soll sich der Schlauch mitdrehen können, am Unterarm soll er gerade fest sitzen. Alle Halter mit Artikelnummern finden Sie unter Halter und Befestigungen.

ProduktHalter und BefestigungenReiku Halter für Roboter: Schellen 17–90 mm, Kugelgelenke, Drehflansche mit 360° Rotation und Klemmbacken zum Führen, Halten oder Zurückziehen.Produkt ansehen

Wie montieren Sie ein Cobot-Dresspack?

1. (01)Erfassen Sie das Bündel. Notieren Sie jedes Kabel und jeden Schlauch zum Werkzeug, mit Durchmesser und ob ein Stecker daran ist.
2. (02)Wählen Sie den Schlauch nach dem Bündeldurchmesser, wie oben beschrieben.
3. (03)Messen Sie den Arm. Legen Sie pro Segment fest, wo eine Schelle sitzt und welchen Armdurchmesser Sie dort haben.
4. (04)Fahren Sie den Arm durch das gesamte Programm. Tun Sie das langsam und ohne dass das Werkzeug arbeitet. Prüfen Sie in den Endstellungen, ob der Schlauch irgendwo straff zieht, knickt oder das Werkstück berührt.
5. (05)Legen Sie die Schlauchlänge am Handgelenk fest in der Stellung, in der Achse 6 am weitesten gedreht ist. Dort brauchen Sie die meiste Länge.
6. (06)Befestigen Sie die Kabel an beiden Enden mit Zugentlastung, damit sie im Schlauch nicht wandern können.

Bricht bei einem bestehenden Roboter immer wieder ein Kabel am Handgelenk, liegt die Ursache meist in Torsion oder einer zu engen Biegung. Was Sie dagegen tun, lesen Sie unter Kabelbruch an Ihrem Roboter.

Cobot auf einer Linearachse oder mobilen Plattform?

Steht der Cobot auf einer Linearachse, kommen zwei Bewegungen zusammen. Über den Verfahrweg läuft eine Energieführungskette, auf dem Arm das Dresspack. Der Übergang dazwischen verdient Aufmerksamkeit: Dort wechselt die Bewegung von einer Ebene in drei Dimensionen. Befestigen Sie die Kabel an dieser Stelle mit Zugentlastung, damit Energieführungskette und Dresspack einander nichts übertragen. Den Unterschied zwischen beiden lesen Sie unter Energiekette, Schutzschlauch oder Kabelrinne.

Steht der Cobot auf einem fahrbaren Untergestell, ist das Bündel oft kürzer, wird aber häufiger getrennt. Ein Dresspack mit gut zugänglicher Endbefestigung spart dann bei jedem Umsetzen Arbeit.

Wann lassen Sie das Dresspack zusammenstellen?

Für einen einzelnen Cobot mit einfachem Greifer können Sie das Paket gut selbst mit dem Konfigurator wählen. Lassen Sie es zusammenstellen, wenn das Bündel dick ist, mehrere Stecker durch müssen oder Sie mehrere Cobots in einer Linie gleich ausstatten möchten. Arbeiten Sie an Cobots im Reinraum oder Labor, schauen Sie auch unter Pharma und Reinraum.

Wir stellen Reiku-Dresspacks zusammen und montieren sie vor Ort, siehe Montage und Installation. Senden Sie uns Marke und Modell des Cobots, das Bündel und ein Foto des Werkzeugs, dann schauen wir kostenlos mit. Einzelne Schläuche, Schellen und Halter für ein bestehendes Paket bestellen Sie über Ersatzteile.

Häufig gestellte Fragen

Braucht ein Cobot ein Dresspack?

Ja, sobald Kabel oder Schläuche entlang des Arms zum Werkzeug laufen. Ohne Führung hängen sie lose, scheuern am Arm und können an einem Werkstück oder einer Person hängen bleiben. Ein leichtes Cobot-Paket hält sie straff am Arm.

Hat ein Cobot-Dresspack ein Rückzugsystem?

Meist nicht. Bei einem Cobot ist der Unterschied in der Schlauchlänge zwischen eingefahren und ausgestreckt klein, und Schellen entlang der Segmente halten den Schlauch straff genug. Das Cobot-Paket im Konfigurator kommt ohne Rückzugsystem aus.

Welche Schlauchgröße wähle ich für einen Cobot?

Den kleinsten Schlauch, dessen Innendurchmesser das Bündel an der dicksten Stelle umfasst. Für Cobots rechnet der Konfigurator standardmäßig mit Größe 29, dem PARAB-29F mit 28,5 mm Innendurchmesser.

Passt ein Cobot-Dresspack auf jede Marke?

Die Universalbefestigungen wählen Sie nach dem Armdurchmesser, von 54 bis 110 mm. Damit passen sie auf Cobots verschiedener Marken. Für Universal Robots gibt es zusätzlich Sets pro Modell. Im Konfigurator wählen Sie Marke und Modell.

Zählt das Dresspack zur Traglast?

Ja. Alles, was am Arm hängt, belastet den Cobot. Wählen Sie deshalb den leichtesten Schlauch und die kleinsten Halter, die zu Ihrem Bündel passen.