Dresspack Schweißroboter: Schutz vor Spritzern und Hitze

Ein Dresspack für einen Schweißroboter muss mehr aushalten als ein Paket an einem Handlingroboter. Schweißspritzer, Strahlungswärme und schnelle Bewegungen rund um das Handgelenk kommen zusammen, und das Schlauchpaket zum Schweißbrenner führt Schweißstrom, Gas, Kühlwasser und Signal gleichzeitig. Wählen Sie daher einen Schutzschlauch, der der Umgebung standhält, eine Schicht Hitzeschutz, wo die Wärme am größten ist, und ein Rückzugsystem, das das Paket aus der Spritzzone hält.

Was macht einen Schweißroboter so belastend für das Schlauchpaket?

Beim Schweißen wirken vier Belastungen gleichzeitig auf das Paket.

• Schweißspritzer und Funken. Heiße Partikel landen auf dem Schlauch, vor allem am Brenner und an der Unterseite des Oberarms. Ein Schlauch, der dagegen nicht beständig ist, wird angegriffen.
• Strahlungswärme. Der Schweißprozess und heiße Werkstücke strahlen Wärme ab. Das lässt Leitungsmäntel und Schläuche altern.
• Schnelle Bewegungen. Ein Schweißroboter wechselt oft und schnell die Position zwischen Schweißnähten. Das Handgelenk dreht sich viel, mit Torsion und engen Bögen.
• Ein schweres Bündel. Schweißstrom, Gas, Kühlwasser und Signal laufen gemeinsam zum Brenner. Das ist ein dickes, relativ steifes Bündel, das trotzdem jeder Bewegung folgen muss.

Wo Leitungen an einem Roboter allgemein brechen und wie das entsteht, lesen Sie in Kabelbruch am Roboter verhindern. Hier geht es darum, was das Schweißen zusätzlich verlangt.

Was läuft durch das Dresspack eines Schweißroboters?

Alles, was der Schweißbrenner braucht, geht über den Arm zur Achse 6. An der Endbefestigung kommt der Schlauch am Brenner an. Ein typischer Inhalt:

1. (01)Schweißstrom, in einer Leitung mit großem Querschnitt
2. (02)Schutzgas, in einem Schlauch
3. (03)Kühlwasser, Vor- und Rücklauf, bei wassergekühlten Brennern
4. (04)Drahtvorschub, bei Prozessen mit Schweißdraht
5. (05)Signal und Daten, für Sensoren und Ansteuerung

Jede dieser Leitungen und Schläuche muss die Bewegung aushalten. Wählen Sie Leitungen, die für Dauerbewegung gemacht sind; mehr dazu in welche Leitungen in eine Energiekette gehören. Gas- und Wasserschläuche dehnen sich unter Druck, rechnen Sie bei der Schlauchgröße also mit mehr Spiel als für Leitungen allein.

Messen Sie das Bündel an der dicksten Stelle, einschließlich eventueller Stecker, die bei der Montage hindurch müssen. Dieses Maß bestimmt den Schutzschlauch und damit, welche Schellen und welches Rückzugsystem passen. Wie Sie dieses Maß genau wählen, steht in Dresspack für Ihren Roboter wählen.

Welchen Schutzschlauch wählen Sie für einen Schweißroboter?

Bewegung und Umgebung bestimmen die Serie. Reiku teilt die Roboterschläuche nach Anwendung ein. Für ein Kabelpaket an einem Industrieroboter mit normaler Dynamik gibt es PARAB, PARRB und BIORRB. Für sehr hohe Dynamik, mit viel Torsion und schnellen Bewegungen, gibt es PURRB und den verstärkten PURVB. Muss statische Ladung abgeleitet werden, gibt es den leitfähigen LPRRB.

Bei einem Schweißroboter stellen sich also zwei Fragen:

• Wie stark ist die Bewegung rund um das Handgelenk? Viel Torsion und schnelle Wechsel sprechen für eine flexiblere Serie.
• Was landet auf dem Schlauch? Spritzer und Wärme bestimmen, ob eine zusätzliche Schicht um den Schlauch nötig ist, und wo.

Eine eindeutige Regel, welche Serie wie viele Spritzer aushält, gibt der Katalog nicht. Deshalb wählen wir den Schlauch nach Prozess und Position in der Zelle und kombinieren ihn bei Bedarf mit Hitzeschutz. Nennen Sie uns das Schweißverfahren und wie nah das Paket an die Schweißstelle kommt, dann empfehlen wir die Ausführung. Alle Serien finden Sie auf der Seite Schutzschläuche für Roboter.

Welcher Hitzeschutz passt zum Schweißen?

Wo die Wärme am größten ist, kommt eine Schicht Hitzeschutz um den Schlauch. Reiku liefert drei Materialien auf Basis von Glas-, Silikat- und Aramidgewebe mit einer Aluminiumschicht, die Strahlungswärme reflektiert:

Beachten Sie, was diese Grenzen bedeuten. Sie gelten für Strahlungswärme. Für Schweißspritzer, Funken und direkten Kontakt mit heißen Teilen gibt der Katalog keine Grenze an. Die Mäntel verringern Schäden durch Spritzer und Funken, aber wie weit Sie damit kommen, hängt vom Prozess ab. Diese Situationen beurteilen wir daher persönlich. Bei vielen Spritzern kombinieren wir den Hitzeschutz mit einem zusätzlichen Schutzschlauch.

Es gibt zwei Formen:

• Teilbare Schläuche, die Sie nachträglich um das Paket schließen, ohne die Leitungen zu lösen
• Streifen zum Umwickeln, in Breiten von 25 bis 300 mm

Sie müssen nicht das ganze Paket einpacken. Oft ist der Schutz nur auf dem Abschnitt nötig, der in der Spritzzone oder nahe an der Wärmequelle liegt, etwa am Brenner und am Handgelenk. Alle Größen je Material finden Sie auf der Seite Hitzeschutz.

Der Hitzewegweiser fragt nach Temperatur, Bündeldurchmesser und Anforderungen wie Schnittfestigkeit oder Säurebeständigkeit. Sie geben auch an, ob Schweißspritzer auftreten. Sie erhalten das leichteste Material, das ausreicht, in der kleinsten passenden Größe, und bei Schweißspritzern den Hinweis, dass wir das persönlich prüfen.

Warum ist ein Rückzugsystem bei einem Schweißroboter so wichtig?

Eine Schlaufe neben dem Arm ist beim Schweißen doppelt problematisch. Sie schlägt gegen die Zelle, die Vorrichtung oder das Werkstück, und sie hängt oft genau in der Zone, in der die Spritzer landen. Je länger der Schlauch dort liegt, desto mehr muss er aushalten.

Ein Rückzugsystem am Oberarm zieht überschüssigen Schlauch nach hinten, wenn der Roboter einfährt, und gibt ihn frei, wenn der Roboter ausstreckt. Der zurückgezogene Schlauch liegt hinter dem Roboter, außerhalb des Arbeitsbereichs. Es gibt drei Ausführungen: feste Führung, kippbar und eine Kugelform mit ±12° Bewegung in der Schelle. Viel Auf- und Abbewegung des Arms erfordert eine kippbare Ausführung oder die Kugelform. Die Feder wählen wir nach Schlauchgröße und Armlänge.

Am Handgelenk lässt ein Kugelgelenk den Schlauch unter einem Winkel mitbewegen. Das fängt einen Teil der Torsion ab, die ein Schweißroboter beim Wechsel zwischen Nähten erzeugt.

Wie halten Sie das Dresspack eines Schweißroboters in gutem Zustand?

Eine Schweißumgebung erfordert häufigere Kontrollen als eine saubere Handlingzelle. Prüfen Sie bei geplanten Stopps:

• Spritzerreste auf dem Schlauch und dem Hitzeschutz, vor allem am Brenner
• Angegriffene Stellen im Schutzschlauch oder in der reflektierenden Schicht
• Schellen, die zu rutschen beginnen, oder Klemmbacken, die verschleißen
• Das Rückzugsystem: Federt es noch richtig zurück?
• Eine Schlaufe, die beim Ausstrecken doch in die Spritzzone gerät
• Störungen bei Schweißstrom oder Signal, die nur in bestimmten Stellungen auftreten

Schlauch, Schellen, Klemmbacken, Federn, Verschleißteile und Hitzeschutz sind einzeln lieferbar. Einen angegriffenen Abschnitt tauschen Sie also, ohne das ganze Paket zu erneuern. Hitzeschutz in Streifen wickeln Sie um ein bestehendes Bündel, ohne die Leitungen zu lösen.

Arbeiten Sie mit mehreren Schweißrobotern desselben Typs, verwenden Sie pro Typ dasselbe Paket. Dann wissen Sie, welche Teile Sie auf Lager brauchen.

Dresspack für Ihren Schweißroboter zusammenstellen

Im Dresspack-Konfigurator wählen Sie Marke, Modell und Aufbau Ihres Roboters und stellen für jede Achse Schlauch, Halter und Befestigung zusammen. Bei Schweißrobotern ist Hitzeschutz standardmäßig aktiviert. Sie erhalten eine Stückliste mit Artikelnummern, die unsere Roboterabteilung prüft.

Wir ziehen die Leitungen und Schläuche in unserer Werkstatt in Ruurlo ein und montieren das Dresspack vor Ort in den Niederlanden und Belgien, während eines geplanten Stopps. Senden Sie uns Robotermodell, Schweißverfahren und was zum Brenner geht, dann schlagen wir ein Paket vor. Das geht über eine Angebotsanfrage für Ihr Dresspack.

Häufig gestellte Fragen

Ist ein Schutzschlauch beständig gegen Schweißspritzer?

Das hängt von der Serie und dem Prozess ab. Beim Schweißen wählen wir den Schlauch nach der Umgebung und kombinieren ihn bei Bedarf mit Hitzeschutz. Nennen Sie uns den Prozess, dann empfehlen wir die Ausführung.

Bis zu welcher Temperatur schützt der Hitzeschutz?

GLASO bis +350 °C, GLASIL bis +650 °C und KEVLAR® bis +800 °C Strahlungswärme. Für Schweißspritzer und Kontakt mit heißen Teilen gibt der Katalog keine Grenze an; diese Situationen beurteilen wir persönlich.

Kann ich Hitzeschutz nachträglich um mein Dresspack anbringen?

Ja. Es gibt teilbare Schläuche, die Sie um das Paket schließen, und Streifen zum Umwickeln, ohne die Leitungen zu lösen.

Braucht das ganze Schlauchpaket des Schweißroboters Hitzeschutz?

Meist nicht. Der Schutz ist vor allem auf dem Abschnitt in der Spritzzone oder nahe an der Wärmequelle nötig, etwa am Brenner und am Handgelenk.

Warum hängt bei meinem Schweißroboter eine Schlaufe in der Zelle?

Das Paket braucht ausgestreckt mehr Länge als eingefahren. Ohne Rückzugsystem hängt dieser Unterschied als Schlaufe neben dem Arm. Ein Rückzugsystem am Oberarm zieht diesen Schlauch nach hinten.