Kabelbruch am Roboter: Ursachen an Achse 4 bis 6

Kabelbruch am Roboter entsteht fast immer an derselben Stelle: rund um das Handgelenk, an Achse 4 bis 6, wo sich das Leitungsbündel gleichzeitig dreht, biegt und die Richtung wechselt. Die Leitung selbst ist selten das eigentliche Problem. Meist liegt die Ursache in der Führung: ein Schlauchpaket, das tordiert, knickt, schlägt oder in der falschen Länge hängt. Wer nur die Leitung tauscht, sieht dieselbe Störung einige Zeit später wieder.

Wo brechen Leitungen an einem Roboter?

An den großen Achsen geht selten etwas schief. Achse 1 bis 3 machen große, ruhige Bewegungen, und das Bündel liegt dort meist gut geführt am Arm. Das Risiko liegt weiter oben am Roboter.

• Am Handgelenk, Achse 4 und 5: Hier dreht und biegt sich das Paket am stärksten, auf kurzer Strecke. Torsion und enge Bögen kommen zusammen.
• Am Werkzeugflansch, Achse 6: Das Bündel dreht sich mit dem Werkzeug und ist am Schweißbrenner, Greifer oder an der Sprühdüse befestigt.
• An Fixpunkten: Wo das Bündel fixiert ist, etwa an einer Schelle oder am Anschluss zum Werkzeug, konzentriert sich die Belastung. Fehlt dort ein guter Übergang, bricht die Leitung genau an dieser Stelle.
• Am Oberarm: Ist die Länge nicht richtig geregelt, entsteht dort eine Schlaufe, die hin und her schlägt.

Warum bricht eine Leitung am Handgelenk?

Eine Leitung für bewegten Einsatz ist zum Biegen gemacht. Am Roboter muss sie mehr aushalten: Biegen, Verdrehen und Ziehen im selben Zyklus. Das sind die fünf Ursachen, die uns am häufigsten begegnen.

Torsion ohne Drehpunkt

Dreht sich das Handgelenk, wird das Bündel um seine eigene Achse verdreht. Sitzt der Schlauch dort starr fest, geht die gesamte Verdrehung in die Leitungen selbst. Ein Kugelgelenk lässt den Schlauch unter einem Winkel in der Schelle schwenken, sodass sich die Bewegung auf ein längeres Stück verteilt.

Knicken in einem zu engen Bogen

Gerät das Bündel in einen scharfen Bogen, werden die Leiter außen gedehnt und innen gestaucht. Ein gewellter Schutzschlauch hält den Bogen weiter und verhindert, dass das Paket umknickt. Leitungen haben einen eigenen Mindestbiegeradius, den Sie im Datenblatt finden.

Eine schlagende Schlaufe

Hängt eine Schlaufe neben dem Arm, schlägt sie bei jeder schnellen Bewegung gegen den Roboter, die Zelle oder das Werkstück. Der Schlauch scheuert durch, und die Leitungen darin bekommen bei jedem Schlag einen Stoß.

Falsche Paketlänge

Ist das Paket zu kurz, spannt es sich, wenn der Roboter ausstreckt, und es entsteht Zug an den Anschlüssen. Ist es zu lang, entsteht eine Schlaufe. Die richtige Länge hängt von allen Stellungen ab, die der Roboter in seinem Programm einnimmt, nicht nur von der Ruhestellung.

Kein Rückzugsystem

Der Längenunterschied zwischen eingefahren und ausgestreckt muss irgendwohin. Ein Rückzugsystem am Oberarm zieht den zusätzlichen Schlauch nach hinten und gibt ihn frei, wenn der Roboter ausstreckt. Ohne dieses System hängt der Unterschied als Schlaufe in der Zelle.

Außerdem spielt eine Rolle, was im Schlauch liegt. Eine Installationsleitung, die nicht für Bewegung gemacht ist, bricht schneller. Ein zu voller Schlauch lässt die Leitungen aneinander scheuern. Rechnen Sie beim Innendurchmesser mit Spiel, und mit mehr Spiel für Schläuche, die sich unter Druck dehnen.

Welche Anzeichen deuten auf Kabelbruch oder ein verschlissenes Schlauchpaket hin?

Kabelbruch kündigt sich oft an. Achten Sie auf diese Anzeichen:

• Aussetzende Signale oder Störungen, die kommen und gehen, oft nur in bestimmten Stellungen des Roboters
• Immer wieder dieselbe Leitung, die ausfällt, auch nach dem Austausch
• Scheuerspuren am Schutzschlauch, am Arm oder an der Zelle
• Ein Schlauch, der sich zu drehen beginnt oder aus einer Schelle rutscht
• Eine Schlaufe, die beim Ausstrecken an der Zelle entlangstreift
• Gerissene Kabelbinder oder gelöste Befestigungen
• Ein Rückzugsystem, das nicht mehr zurückfedert

Eine Störung, die nur in bestimmten Stellungen auftritt, ist ein starker Hinweis. Die Leiter sind dann im Mantel teilweise gebrochen und haben nur Kontakt, wenn die Leitung auf bestimmte Weise liegt. Lassen Sie den Roboter langsam durch sein Programm fahren und beobachten Sie, wo das Paket spannt, knickt oder schlägt.

Ursache und Lösung im Überblick

Die Bauteile in der rechten Spalte passen in ein System. Die Schlauchgröße bestimmt, welche Schellen und Halter und welches Rückzugsystem Sie verwenden können. Wählen Sie sie also gemeinsam. Wie ein Dresspack aufgebaut ist, lesen Sie in Was ist ein Dresspack. Wie Sie Schlauchgröße und Serie wählen, steht in Dresspack für Ihren Roboter wählen.

Wann tauschen Sie die Leitungen, den Schlauch oder das ganze Dresspack?

Nicht jeder Bruch erfordert ein neues Paket. Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor:

1. (01)Suchen Sie zuerst die Ursache. Sehen Sie nach, wo die Leitung gebrochen ist und welche Bewegung der Roboter dort macht. Ohne Ursache tauschen Sie nur das Symptom.
2. (02)Ersetzen Sie die Leitung durch eine Leitung für bewegten Einsatz. Lag eine Installationsleitung darin, kommt der Bruch sonst wieder. Worauf Sie achten, steht in welche Leitungen in eine Energiekette gehören.
3. (03)Tauschen Sie verschlissene Bauteile einzeln. Schlauch, Schellen, Klemmbacken, Federn und Verschleißteile sind einzeln lieferbar. Ein verschlissenes Schlauchpaket muss also nicht immer komplett raus.
4. (04)Passen Sie die Führung an. Fehlt ein Kugelgelenk oder Rückzugsystem, ergänzen Sie es. Bei einem Paket mit Reiku-Schlauch und -Schellen lässt sich ein Rückzugsystem nachrüsten.
5. (05)Tauschen Sie das ganze Dresspack, wenn der Aufbau nicht zum Roboter oder zum Prozess passt oder wenn mehrere Bauteile gleichzeitig verschlissen sind.

Sollen die Leitungen drin bleiben, gibt es zweiteilige, verschließbare Schutzschläuche, die Sie nachträglich um das Bündel legen.

Wie planen Sie den Austausch ohne zusätzlichen Stillstand?

Eine defekte Leitung bedeutet meist ungeplanten Stillstand. Den Austausch des Schlauchpakets können Sie dagegen planen. Unsere Roboterabteilung montiert Dresspacks während geplanter Stopps und prüft die Bewegung danach gemeinsam mit Ihnen.

So funktioniert es:

1. (01)Sie senden Robotermodell, Anwendung und was zum Werkzeug geht.
2. (02)Wir stellen das Paket zusammen und ziehen die Leitungen und Schläuche in unserer Werkstatt in Ruurlo ein.
3. (03)Das Dresspack kommt montagefertig zu Ihnen.
4. (04)Während des geplanten Stopps montieren wir es am Roboter, in den Niederlanden und Belgien.

Haben Sie mehrere Roboter desselben Typs, hilft es, pro Robotertyp dasselbe Paket zu verwenden. Dann wissen Sie, welche Teile Sie auf Lager brauchen, und der Austausch wird planbar.

DienstleistungMontage & InstallationWir montieren in Ruurlo und installieren vor Ort, gemeinsam mit oder für Ihre Monteure.Dienstleistung ansehen

Möchten Sie selbst schon sehen, was an Ihren Roboter gehört? Dann stellen Sie das Paket im Dresspack-Konfigurator zusammen. Sie erhalten eine Stückliste pro Achse, die unsere Roboterabteilung prüft. Lieber direkt ein Angebot? Fordern Sie ein Angebot für Ihr Dresspack an.

Häufig gestellte Fragen

Warum brechen die Leitungen meines Roboters immer an derselben Stelle?

Weil sich die Belastung dort konzentriert. Meist ist das am Handgelenk oder an einem Fixpunkt ohne guten Übergang. Tauschen Sie daher nicht nur die Leitung, sondern prüfen Sie Torsion, Bogen und Länge des Pakets an dieser Stelle.

Kann ich nur den Schutzschlauch meines Dresspacks tauschen?

Ja. Schutzschläuche und Verschleißteile sind einzeln lieferbar. Nennen Sie uns Robotermodell und Schlauchgröße, dann suchen wir den passenden Schlauch.

Hilft ein Rückzugsystem gegen Kabelbruch?

Es verhindert eine Schlaufe, die gegen den Roboter oder die Zelle schlägt, und hält die Länge des Pakets unter Kontrolle. Damit beseitigen Sie zwei häufige Ursachen für Verschleiß.

Woran erkenne ich, ob eine Leitung im Schlauchpaket teilweise gebrochen ist?

Eine Störung, die nur in bestimmten Stellungen des Roboters auftritt, deutet stark darauf hin. Lassen Sie den Roboter langsam durch das Programm fahren und beobachten Sie, wo die Störung beginnt.

Können Sie das Dresspack während eines geplanten Stopps montieren?

Ja. Unsere Roboterabteilung liefert das Paket montagefertig und montiert es vor Ort in den Niederlanden und Belgien, zu einem Zeitpunkt, den Sie wählen.