Was ist ein Dresspack? Erklärt nach Bauteil und Achse

Was ist ein Dresspack? Ein Dresspack ist das komplette Paket um die Leitungen und Schläuche, die zum Werkzeug eines Roboters laufen: ein gewellter Schutzschlauch, Halter, die den Schlauch an jeder Achse fixieren oder mitbewegen lassen, und meist ein Rückzugsystem. Sie hören auch Schlauchpaket, Robot Dress Pack oder Kabelpaket für den Roboter. Es geht immer um dasselbe: Die Verkabelung folgt dem Roboter in jeder Stellung, ohne zu knicken, zu scheuern oder in der Zelle hängen zu bleiben.

Warum braucht ein Roboter ein Dresspack?

Ein Industrieroboter bewegt sich in sechs Achsen gleichzeitig. Alles, was zum Schweißbrenner, Greifer oder zur Sprühdüse geht, bewegt sich mit: Strom, Luft, Kühlwasser, Signal und Daten. Dieses Bündel biegt, dreht und tordiert sich bei jedem Zyklus.

Ohne Führung geht es an einigen Stellen schief. Das Bündel scheuert am Arm, eine Schlaufe schlägt gegen die Zelle oder das Werkstück, und am Handgelenk werden Leitungen geknickt und verdreht. Das sehen Sie nicht sofort. Es zeigt sich erst, wenn ein Signal aussetzt oder eine Leitung bricht. Wie das entsteht und wie Sie es verhindern, lesen Sie in Kabelbruch am Roboter verhindern.

Ein Dresspack legt das Bündel in einem festen, großzügigen Bogen am Arm entlang. Der Schlauch schützt, die Halter bestimmen, wo er fixiert ist und wo er gleiten darf, und das Rückzugsystem regelt die Länge.

Aus welchen Bauteilen besteht ein Dresspack?

Ein Dresspack von Reiku ist modular. Sie können es komplett zusammenstellen lassen, aber jedes Bauteil ist auch einzeln lieferbar. Vom Sockel bis zum Werkzeug sind das die Bauteile:

Der Schutzschlauch

Der Schutzschlauch ist das Herzstück des Pakets. Alle Leitungen und Schläuche laufen hindurch. Reiku fertigt die Schläuche aus schlagfesten Kunststoffen wie PA 12, PA 11 und PUR, von extrem flexibel bis formstabil und auch leitfähig. An den am stärksten belasteten Stellen sitzen Verschleißteile, die Sie einzeln austauschen.

Halter und Schellen

Die Halter und Befestigungen bestimmen, wie der Schlauch über den Roboter läuft. Das System ist eine Schelle mit austauschbaren Klemmbacken. Mit der einen Klemmbacke sitzt der Schlauch fest, mit einer anderen kann er hindurchgleiten, sodass sich die Länge der Stellung des Roboters anpasst. Schellen gibt es für Schlauchgrößen von 17 bis 90 mm, mit Nylon-, Metall- oder Schraubverschluss.

Kugelgelenk

Am Handgelenk dreht sich der Roboter am meisten. Das Kugelgelenk lässt den Schlauch dort in der Schelle schwenken, sodass er der Bewegung folgt, statt ihr entgegenzuwirken.

Rückzugsystem

Streckt sich der Roboter aus, braucht das Paket mehr Länge als beim Einfahren. Ein Rückzugsystem ist eine Feder am Oberarm, die den zusätzlichen Schlauch nach hinten zieht. So hängt keine Schlaufe neben dem Arm. Es gibt drei Ausführungen: feste Führung, kippbar und eine Kugelform, die sich ±12° in der Schelle bewegt, für Schlauchgrößen von 17 bis 70 mm.

Leitungen und Schläuche

Was im Schlauch liegt, gehört auch dazu. Wählen Sie Leitungen, die für Dauerbewegung gemacht sind, mit feindrähtigen Leitern und einem verschleißfesten Mantel. Eine feste Installationsleitung ist dafür nicht ausgelegt. Worauf Sie achten, steht in welche Leitungen in eine Energiekette gehören. Für Luft- oder Kühlwasserschläuche gilt: Sie dehnen sich unter Druck, lassen Sie also Platz im Innendurchmesser.

Was passiert an jeder Achse: Achse 1 bis 3 und Achse 4 bis 6?

Einen Roboter können Sie grob in zwei Teile gliedern, und das Dresspack folgt dieser Einteilung.

Achse 1 bis 3 sind die großen Bewegungen: der drehende Sockel, der Unterarm und der Oberarm. Hier geht es vor allem um Führung. Der Drehflansch an Achse 1 lässt das Paket mit dem Sockel mitdrehen, die Schelle an Achse 3 übernimmt den Schlauch am Oberarm. Die Bewegungen sind groß, verlaufen aber über einen langen Arm und lassen sich gut führen.

Achse 4 bis 6 sind das Handgelenk und der Werkzeugflansch. Hier dreht und biegt sich das Paket am stärksten, auf kurzer Strecke. Dort sitzen das Kugelgelenk und die Endbefestigung, und dort arbeitet das Rückzugsystem am härtesten. Torsion, enge Bögen und schnelle Richtungswechsel kommen zusammen. Deshalb entsteht der meiste Verschleiß am Schlauchpaket rund um das Handgelenk.

Diese Einteilung finden Sie in den Aufbauvarianten wieder. Es gibt ein komplettes Dresspack über Achse 1 bis 6, ein Oberarmpaket über Achse 3 bis 6 für Roboter, bei denen die Verkabelung bis Achse 3 bereits gut liegt, ein Basispaket über Achse 1 bis 3 und ein leichtes Cobot-Paket ohne Rückzugsystem. Welche Variante zu Ihrem Roboter passt und wie Sie die Schlauchgröße bestimmen, lesen Sie in Dresspack für Ihren Roboter wählen.

Wann brauchen Sie ein Dresspack?

Sobald etwas zum Werkzeug muss, das nicht durch den Roboter selbst läuft, brauchen Sie eine Form der Führung. In der Praxis finden Sie Dresspacks bei:

• Schweißrobotern, mit Schweißstrom, Gas, Kühlwasser und Signal zum Brenner. Lesen Sie auch Dresspack für einen Schweißroboter.
• Handling und Maschinenbeschickung, mit Luft und Signal zum Greifer
• Palettieren, mit großen Bewegungen und einem großen Unterschied in der Schlauchlänge
• Kleben, Dichten und Sprühen, mit Schläuchen für das Medium zur Sprühdüse
• Cobots, mit einem leichten Schlauch, der den Arm frei lässt

Einige Anzeichen, dass Ihre aktuelle Lösung nicht ausreicht: Kabelbinder, die immer wieder reißen, ein Bündel, das am Arm scheuert, eine Schlaufe, die beim Ausstrecken gegen die Zelle schlägt, oder immer wieder dieselbe Leitung, die ausfällt. Dann ist ein Dresspack, oder ein besser abgestimmtes Dresspack, der nächste Schritt.

Ein Dresspack ist etwas anderes als eine Energiekette. Eine Energiekette ist für Bewegung in einer Ebene gemacht, ein Dresspack für Bewegung in drei Dimensionen. Steht der Roboter auf einer Linearachse, kommen beide zusammen: eine Energiekette über den Verfahrweg, etwa eine UNIFLEX Advanced, und ein Dresspack am Arm. Den Unterschied finden Sie unter Energiekette oder Schutzschlauch.

Komplettes Dresspack oder einzelne Bauteile?

Beides ist möglich. Die Wahl hängt davon ab, was bereits an Ihrem Roboter sitzt.

1. (01)Neuer Roboter oder neuer Prozess: Wählen Sie ein komplettes Dresspack. Schlauch, Halter und Rückzugsystem sind dann aufeinander und auf Ihren Roboter abgestimmt.
2. (02)Bestehendes Paket, das verschleißt: Tauschen Sie nur aus, was verschlissen ist, etwa den Schlauch, eine Schelle, eine Klemmbacke oder die Feder. Nennen Sie uns Robotermodell und Schlauchgröße, dann suchen wir die passenden Teile.
3. (03)Verkabelung bis Achse 3 liegt gut: Ein Oberarmpaket reicht oft aus.
4. (04)Leitungen sollen hinein, ohne sie zu lösen: Es gibt zweiteilige, verschließbare Schläuche, die Sie nachträglich um ein Bündel legen.

Der Vorteil eines Systems: Die Schlauchgröße bestimmt, welche Schellen und welches Rückzugsystem passen. Wählen Sie diese getrennt voneinander, riskieren Sie, dass etwas nicht ganz passt.

Wer liefert Dresspacks von Reiku?

Wisman Techniek ist offizieller Partner von Reiku. Unsere Roboterabteilung liefert die Reiku-Dresspacks von der Konstruktion bis zur Montage. Wir stellen das Paket für Ihren Roboter zusammen, ziehen die Leitungen und Schläuche in unserer Werkstatt in Ruurlo ein und liefern es montagefertig. In den Niederlanden und Belgien montieren wir es auch vor Ort. Mehr zum Sortiment finden Sie auf der Seite Roboter-Dresspacks.

Wie funktioniert der Dresspack-Konfigurator?

Im Dresspack-Konfigurator wählen Sie Marke und Modell Ihres Roboters und den Aufbau. Danach stellen Sie für jede Achse Schlauch, Halter und Befestigung zusammen. Ist Ihr Modell nicht aufgeführt, geben Sie es selbst ein und wählen die Roboterklasse. Wählen Sie einen Schweißroboter, ist Hitzeschutz standardmäßig aktiviert.

Sie erhalten eine Stückliste mit Artikelnummern. Unsere Roboterabteilung prüft das Paket und ergänzt Leitungen und Montage. Möchten Sie sofort sehen, was an Ihren Roboter passt? Öffnen Sie den Konfigurator und senden Sie die Stückliste ein.

Häufig gestellte Fragen

Was ist der Unterschied zwischen einem Dresspack und einem Schlauchpaket?

Es gibt keinen Unterschied. Schlauchpaket, Kabelpaket, Robot Dress Pack und Dresspack werden gleichbedeutend für den Schutzschlauch mit Haltern und Rückzugsystem um die Verkabelung eines Roboters verwendet.

Aus welchen Bauteilen besteht ein Dresspack?

Aus einem Schutzschlauch, einem Drehflansch an Achse 1, einer Schelle an Achse 3, einem Rückzugsystem am Oberarm, einem Kugelgelenk am Handgelenk und einer Endbefestigung an Achse 6. Nicht jeder Aufbau nutzt alle Bauteile.

Braucht jeder Roboter ein Rückzugsystem?

Nicht immer. Bei Robotern mit großer Reichweite oder großem Unterschied in der Schlauchlänge zwischen eingefahren und ausgestreckt schon. Das Cobot-Paket kommt ohne Rückzugsystem aus.

Kann ich einzelne Bauteile eines Dresspacks bestellen?

Ja. Schutzschläuche, Schellen, Klemmbacken, Kugelgelenke, Rückzugsysteme und Verschleißteile sind einzeln lieferbar, auch als Ersatz in einem bestehenden Paket.

Passt ein Dresspack auf jede Robotermarke?

Reiku-Dresspacks passen auf die gängigen Industrieroboter und Cobots. Im Konfigurator wählen Sie Marke und Modell. Ist Ihr Roboter nicht aufgeführt, fragen Sie uns, dann messen wir auf.

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