Festpunkt der Energieführungskette: wo?

Den Festpunkt einer Energieführungskette setzen Sie am besten in die Mitte des Verfahrwegs. Dort ist die Kette an der Maschine befestigt und dort gehen die Leitungen in die Bewegung. In der Mitte ist die Energieführungskette am kürzesten und kann die größte Strecke freitragend überbrücken. Liegt der Festpunkt am Ende oder irgendwo dazwischen, wird die Kette länger und es ändert sich auch, ob sie sich noch selbst tragen kann. Hier lesen Sie, wie Sie die Lage wählen und was sie für die Länge bedeutet, mit einem Rechenbeispiel.

Was ist der Festpunkt einer Energieführungskette?

Eine Energieführungskette hat zwei Enden. Der Festpunkt sitzt an einem Teil der Maschine, das sich nicht bewegt. Dort gehen die Leitungen aus dem Schaltschrank oder der Kabeltrasse in die Kette. Der Mitnehmer sitzt am bewegten Teil, etwa am Schlitten, an der Laufkatze oder am Portal, und zieht die Kette mit.

Zwischen beiden läuft die Kette in einer Schleife. Das Untertrum liegt still auf dem Boden oder im Kanal, das Obertrum bewegt sich mit dem Mitnehmer. Der Bogen dazwischen rollt hin und her. Wie weit dieser Bogen rollen muss, hängt davon ab, wo der Festpunkt liegt. Deshalb bestimmt diese Lage die Länge der Kette.

Festpunkt in der Mitte oder am Ende: was ist der Unterschied?

Liegt der Festpunkt in der Mitte des Verfahrwegs, muss die Schleife in jede Richtung nur einen halben Verfahrweg rollen. Liegt er am Ende, muss die Schleife den ganzen Verfahrweg zurücklegen. Das sehen Sie in den Formeln, die wir auch in unseren Rechentools verwenden:

• Festpunkt in der Mitte: L = S/2 + π × KR + 2 × p
• Festpunkt am Ende: L = S + π × KR + 2 × p

Dabei ist S der Verfahrweg, KR der Biegeradius und p die Teilung, die Länge eines Kettenglieds. Danach runden Sie auf ganze Kettenglieder auf.

Die Mitte hat noch einen Vorteil. Jeder Typ hat einen maximalen freitragenden Verfahrweg. Dieser Katalogwert gilt für ein leichtes Leitungspaket mit dem Festpunkt in der Mitte. Liegt der Festpunkt am Ende, gilt die Hälfte davon. Eine Kette, die in der Mitte reichlich freitragend ist, muss am Ende manchmal gleiten oder eine Nummer größer sein.

Was, wenn der Festpunkt nicht in der Mitte liegen kann?

In vielen Maschinen passt die Mitte nicht. Der Schaltschrank steht auf einer Seite, ein Rahmen ist im Weg oder die Kabeltrasse kommt an anderer Stelle an. Dann können Sie den Festpunkt auch irgendwo zwischen Mitte und Ende setzen.

Die Regel ist dann einfach: Die Schleife muss den längsten Abschnitt ab dem Festpunkt zurücklegen können. Liegt der Festpunkt im Abstand a vom Anfang des Verfahrwegs, ist dieser längste Abschnitt der größere Wert von a und S − a. Diese Zahl kommt in der Formel an die Stelle von S/2:

L = längster Abschnitt + π × KR + 2 × p

Auch die freitragende Reichweite verschiebt sich. Die Reichweite des Typs wird mit S geteilt durch den doppelten längsten Abschnitt multipliziert. In der Mitte ist dieser Faktor 1, am Ende 0,5, und dazwischen liegt er irgendwo dazwischen. Im Energieketten-Konfigurator können Sie selbst eine Position des Festpunkts eingeben; der Konfigurator berechnet Länge und Reichweite dann auf diese Weise.

Rechenbeispiel: drei Lagen für den Festpunkt

Ein Portal hat einen Verfahrweg von 3000 mm. Wir verwenden eine UNIFLEX Advanced UA1455 mit einem Biegeradius von 150 mm und einer Teilung von 45,5 mm. Bogen und Anschlüsse ergeben zusammen π × 150 + 2 × 45,5 = 562,2 mm. Freitragend schafft dieser Typ bis 4,8 m Verfahrweg, mit leichtem Paket und dem Festpunkt in der Mitte.

Drei Dinge fallen auf:

1. (01)Mit dem Festpunkt bei 1000 mm statt in der Mitte wird die Kette 11 Kettenglieder länger, gut einen halben Meter.
2. (02)Am Ende ist die Kette 1,5 Meter länger als in der Mitte.
3. (03)Am Ende beträgt die freitragende Reichweite 2,4 m. Das ist weniger als der Verfahrweg von 3 m. In dieser Anordnung muss die Kette dann in einem Kanal gleiten, oder Sie wählen einen größeren Typ.

Bei 1000 mm reichen 3,6 m noch für 3 m Verfahrweg. Ein Festpunkt, der nicht genau in der Mitte liegt, ist also oft eine gute Lösung, solange Sie nachrechnen. Der Konfigurator verwendet die Bogenlänge aus dem Katalog, wenn sie bekannt ist. Für diese UA1455 mit Radius 150 sind das 563 mm, also fast gleich der Formel. Selbst nachrechnen können Sie mit die Länge Ihrer Energieführungskette berechnen.

Was bedeutet die Lage des Festpunkts für die Leitungen?

Eine kürzere Kette bedeutet kürzere Leitungen in der Bewegung und weniger Gewicht, das der Mitnehmer ziehen muss. Die Leitungen laufen aber auch vom Schaltschrank zum Festpunkt. Steht der Schaltschrank am Anfang des Verfahrwegs und setzen Sie den Festpunkt in die Mitte, wird diese feste Strecke einen halben Verfahrweg länger. Die Kette wird kürzer, die Leitungen nicht.

Betrachten Sie deshalb die Summe: die feste Strecke vom Schaltschrank zum Festpunkt plus die Länge in der Kette plus den Anschluss am Mitnehmer. Messen Sie die feste Strecke entlang der Kabeltrasse und nicht in gerader Linie. Wie Sie das Schritt für Schritt berechnen, lesen Sie in Leitungslänge in einer Energieführungskette berechnen.

Ist das Leitungspaket schwer, zählt die Mitte umso mehr. Die freitragende Reichweite sinkt mit dem Gewicht pro Meter. Ein Festpunkt am Ende halbiert diese Reichweite dann noch einmal. Bei einem schweren Paket und einem Verfahrweg von einigen Metern ist das der Moment, zwischen einem größeren Typ und einer gleitenden Anordnung zu wählen. Den Unterschied lesen Sie in freitragend oder gleitend.

Wo liegt der Festpunkt bei einer gleitenden Energieführungskette?

Bei einem langen Verfahrweg gleitet das Obertrum der Kette in einem Führungskanal über das Untertrum. Auch dann ist die Mitte des Verfahrwegs die übliche Lage: Die Kette ist am kürzesten und der Kanal muss nicht länger sein als der Verfahrweg selbst. Bei einem Kran oder Portal mit Dutzenden Metern Verfahrweg kostet ein Festpunkt am Ende schnell viele Meter Kette und Leitung.

Achten Sie bei einer gleitenden Kette auf den Übergang am Festpunkt. Dort gehen die Leitungen in den Kanal, und die Kette muss dort gerade und ohne Knick anschließen. Welcher Kanal passt und worauf Sie achten, steht in Führungskanal für Ihre Energieführungskette.

Worauf achten Sie bei der Montage von Festpunkt und Mitnehmer?

Die Lage ist gewählt, jetzt muss die Montage stimmen. Drei Punkte:

• In einer Linie: Festpunkt, Kanal und Mitnehmer liegen in einer Linie mit der Fahrtrichtung. Ein schräger Mitnehmer zieht die Kette gegen die Seite.
• Auf der richtigen Höhe: Bei einer freitragenden Kette sitzt der Mitnehmer auf der Höhe des Obertrums, damit dieses gerade läuft. Die Einbauhöhe steht in den Daten des Typs.
• Die richtigen Anschlussteile: Festpunkt und Mitnehmer erhalten jeweils ein Anschlussteil, das zum Typ passt, oft mit Zugentlastung für die Leitungen.

Mehr zum Ausrichten lesen Sie in Energieführungskette montieren. Welche Anschlussteile es gibt, steht in Anschlussteile einer Energieführungskette.

Lieber nachrechnen lassen?

Kennen Sie den Verfahrweg und die Stelle, an der die Leitungen ankommen, dann rechnen wir die Kette kostenlos für Sie nach. Nennen Sie uns den Verfahrweg, die Lage des Festpunkts oder des Schaltschranks, die Leitungsliste und den Platz in der Maschine. Wisman Techniek berät Sie dann zu Typ, Radius und Anordnung und liefert die Kette auf Wunsch komplett mit Leitungen, montiert in unserer Werkstatt in Ruurlo.

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Häufig gestellte Fragen

Wo setzt man den Festpunkt einer Energiekette?

Nach Möglichkeit in der Mitte des Verfahrwegs. Die Schleife muss dann nur einen halben Verfahrweg zurücklegen, die Kette ist am kürzesten und die freitragende Reichweite des Typs ist am größten.

Wie viel länger wird eine Energieführungskette mit dem Festpunkt am Ende?

Etwa einen halben Verfahrweg, aufgerundet auf ganze Kettenglieder. Bei 3000 mm Verfahrweg und einer UA1455 mit Radius 150 mm wächst die Kette von 46 auf 79 Kettenglieder, von 2093 auf 3594,5 mm.

Darf der Festpunkt auch irgendwo zwischen Mitte und Ende liegen?

Ja. Rechnen Sie die Länge dann mit dem längsten Abschnitt ab dem Festpunkt statt mit dem halben Verfahrweg. Prüfen Sie auch die freitragende Reichweite, denn sie wird kleiner, je weiter der Festpunkt von der Mitte entfernt ist.

Warum ist meine Energieführungskette mit dem Festpunkt am Ende nicht freitragend?

Der maximale freitragende Verfahrweg im Katalog gilt mit dem Festpunkt in der Mitte. Am Ende halbiert er sich. Eine Kette, die in der Mitte reichlich genügt, muss am Ende manchmal in einem Kanal gleiten oder eine Nummer größer sein.

Was ist der Unterschied zwischen Festpunkt und Mitnehmer?

Der Festpunkt sitzt an einem stillstehenden Teil der Maschine, dort gehen die Leitungen in die Kette. Der Mitnehmer sitzt am bewegten Teil und zieht die Kette mit.

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