Kurze Antwort
Bei einem Maschinen-Retrofit ändert sich das Leitungspaket fast immer. Prüfen Sie deshalb fünf Punkte an der vorhandenen Energieführungskette: Passen die neuen Leitungen in die Innenhöhe und Innenbreite, ist der Biegeradius groß genug für die dickste Leitung, schafft die Kette die neue Geschwindigkeit und Beschleunigung, und ist sie selbst noch in gutem Zustand? Passt einer dieser Punkte nicht, wählen Sie eine andere Breite, einen anderen Radius oder eine andere Serie, bevor die Maschine wieder läuft.
Bei einem Maschinen-Retrofit erhält eine vorhandene Maschine neue Antriebe, eine neue Steuerung oder neue Sensoren. Damit ändert sich fast immer auch das Leitungspaket in der Energieführungskette: Servoleitungen sind dicker als die alten Motorleitungen, Encoder- und Busleitungen kommen hinzu, und die Maschine läuft oft schneller. Eine Kette, die zehn Jahre gut lief, kann nach dem Umbau zu eng, im Bogen zu klein oder zu langsam sein. Prüfen Sie das, bevor die neuen Leitungen eingelegt werden, dann vermeiden Sie Leitungsbrüche in den ersten Monaten nach dem Retrofit.
Was ändert sich bei einem Maschinen-Retrofit an den Leitungen?
Ein Retrofit betrifft selten nur den Schaltschrank. Was wir bei Umbauprojekten am häufigsten sehen:
- Servomotoren statt Standardmotoren. Die Motorleitung wird geschirmt und meist dicker, und eine Encoderleitung oder eine Hybridleitung kommt hinzu.
- Zusätzliche Sensoren und Kameras. Mehr dünne Signal- und Datenleitungen, oft mit montiertem Stecker.
- Ein Bussystem statt Einzeladern. Weniger Adern, aber eine Leitung, die störempfindlich ist und einen eigenen Platz braucht.
- Ein schnellerer Takt. Neue Antriebe erreichen höhere Geschwindigkeiten und Beschleunigungen als die alten.
- Zusätzliche Pneumatik oder Kühlung. Ein zusätzlicher Schlauch braucht mehr Spiel als eine Leitung.
Jede dieser Änderungen betrifft die Kette. Die Leitungen müssen passen, dürfen nicht zu eng gebogen werden und müssen der neuen Bewegung folgen können.
Welche fünf Punkte prüfen Sie an der vorhandenen Energieführungskette?
Gehen Sie diese Punkte mit der neuen Leitungsliste in der Hand durch, nicht mit der alten:
- (01)Innenhöhe: Die dickste neue Leitung, multipliziert mit 1,1, muss in die Innenhöhe passen. Für einen Schlauch rechnen Sie mit 1,2.
- (02)Innenbreite: Alle effektiven Durchmesser nebeneinander, plus die Trennstege, müssen in die Innenbreite passen. Halten Sie den Füllgrad unter 85 %.
- (03)Biegeradius: Der Radius der Kette muss mindestens so groß sein wie der minimale Biegeradius der dicksten oder empfindlichsten Leitung. Im Konfigurator rechnen wir mit dem 7,5-Fachen des Leitungsdurchmessers; nennt das Datenblatt einen größeren Wert, gilt dieser.
- (04)Geschwindigkeit und Beschleunigung: Die neuen Werte des Antriebs müssen innerhalb der Grenzen des Typs bleiben, für die Anordnung, die Sie haben.
- (05)Zustand der Kette: Kettenglieder, Rahmenstege, Gleitflächen und Führungskanal müssen noch in Ordnung sein. Eine verschlissene Kette wird durch ein Retrofit nicht besser.
Die ersten beiden Punkte prüfen Sie schnell mit Füllgrad berechnen. Für den Radius nutzen Sie Biegeradius berechnen. Wie Sie die Belegung weiter aufbauen, lesen Sie unter Energieführungskette belegen: Füllgrad, Zusatzlast und Trennstege.
Selbst berechnenFüllgrad berechnenErforderliche Innenmaße und FüllgradBerechnen Sie esRechenbeispiel: von der Motorleitung zur Servoleitung
Ein Portal hat eine UNIFLEX Advanced UA1455 mit 26 mm Innenhöhe, 78 mm Innenbreite und einem Radius von 95 mm. Das alte Paket:
| Leitung | Anzahl | Durchmesser | Effektiv | Breite gesamt |
|---|---|---|---|---|
| POWER 700 C 4G2,5 | 2 | 11,9 mm | 13,1 mm | 26,2 mm |
| CONTROL 400 7G1 | 3 | 9,4 mm | 10,3 mm | 31,0 mm |
| Schlauch | 1 | 12,0 mm | 14,4 mm | 14,4 mm |
| Gesamt | 6 | 71,6 mm |
Das passt in 78 mm. Der Radius von 95 mm ist größer als 7,5 × 11,9 = 89 mm. Alles in Ordnung.
Beim Retrofit kommen Servomotoren mit einer stärkeren Motorleitung hinzu, plus eine Encoderleitung je Achse:
| Leitung | Anzahl | Durchmesser | Effektiv | Breite gesamt |
|---|---|---|---|---|
| POWER 700 C 4G4 | 2 | 13,8 mm | 15,2 mm | 30,4 mm |
| DATA 700 TPi C 3x2x0,25 | 2 | 8,6 mm | 9,5 mm | 18,9 mm |
| CONTROL 400 7G1 | 3 | 9,4 mm | 10,3 mm | 31,0 mm |
| Schlauch | 1 | 12,0 mm | 14,4 mm | 14,4 mm |
| Gesamt | 8 | 94,7 mm |
Jetzt scheitert es an zwei Punkten. Das Paket ist 94,7 mm breit und passt nicht mehr in 78 mm. Und die dickste Leitung verlangt einen Radius von 7,5 × 13,8 = 103,5 mm, während die Kette 95 mm hat. Die Innenhöhe von 26 mm reicht noch, denn 13,8 × 1,1 = 15,2 mm.
Die Lösung in diesem Fall: dieselbe Serie mit 103 mm Innenbreite und einem Radius von 125 mm. Mit einem Trennsteg von 3 mm zwischen Leistung und Signal ist das Paket 97,7 mm breit, es passt also. Das hat jedoch Folgen für den Einbau. Die Einbauhöhe beträgt etwa zweimal den Radius plus die Außenhöhe des Kettenglieds: von 2 × 95 + 36 = 226 mm auf 2 × 125 + 36 = 286 mm. Prüfen Sie also, ob diese 60 mm zusätzliche Höhe in die Maschine passen. Die Kette wird außerdem etwas länger, weil der Bogen größer ist. Mit Länge Ihrer Energieführungskette berechnen ermitteln Sie die neue Länge. Die Durchmesser in diesem Beispiel stammen aus unserem TRAXLINE-Sortiment.
Schafft die Energieführungskette die neue Geschwindigkeit?
Das ist der Punkt, der bei einem Retrofit am häufigsten vergessen wird. Neue Servoantriebe beschleunigen stärker und erreichen eine höhere Höchstgeschwindigkeit als die alten Motoren. Die Kette muss mithalten. Jeder Typ hat eine eigene Grenze für Geschwindigkeit und Beschleunigung, getrennt für freitragend und gleitend.
Eine UA1455 darf freitragend 10 m/s und 50 m/s² fahren. Für die meisten Portale ist das reichlich. Läuft die Maschine nach dem Umbau deutlich schneller, etwa mit einem Linearmotor, landen Sie bei einer Serie wie der QUANTUM. Bei einem langen, gleitenden Verfahrweg liegen die Grenzen meist niedriger. Wie Sie Geschwindigkeit und Beschleunigung aus Hub und Taktzeit berechnen, lesen Sie unter Geschwindigkeit und Beschleunigung der Energieführungskette bestimmen.
Auch die Leitungen müssen die neue Bewegung verkraften. Wählen Sie Leitungen, die für die Bewegung in einer Energieführungskette gemacht sind, mit einer Klasse, die zu Ihrem Verfahrweg und der Zahl der Zyklen passt. Mit dem Leitungsfinder suchen Sie sie nach Art, Adern, Verfahrweg und Zyklen.
Was tun mit Servo- und Busleitungen in derselben Kette?
Eine Servoleitung an einem Umrichter sendet Störungen aus. Encoder- und Busleitungen sind dafür gerade empfindlich. In einer Kette liegen sie über die gesamte Länge nebeneinander. Verwenden Sie daher geschirmte Leitungen, legen Sie Leistung und Signal in getrennte Fächer mit einem Trennsteg dazwischen und schließen Sie den Schirm an beiden Enden ordentlich an. Worauf Sie genau achten, lesen Sie unter geschirmte Leitung in der Energieführungskette.
Planen Sie diese Belegung vor der Montage. Einen Trennsteg nachträglich zu versetzen bedeutet, die Kette erneut zu öffnen und die Leitungen erneut einzulegen. In ChainLogic zeichnen Sie den Querschnitt mit allen Leitungen und Trennstegen und sehen sofort, ob das Paket passt.
Ist die alte Energieführungskette selbst noch gut genug?
Ein Retrofit ist ein guter Moment, auch die Kette selbst anzusehen. Neue Leitungen in einer verschlissenen Kette gehen früher kaputt als nötig. Achten Sie auf abgenutzte oder gerissene Kettenglieder, lose Rahmenstege, ein Obertrum, das stärker durchhängt als früher, und Verschleißspuren im Führungskanal. Mit dem Ketten-Check gehen Sie diese Punkte in wenigen Minuten durch und sehen, ob die Kette in Ordnung ist, Aufmerksamkeit braucht oder Handlungsbedarf besteht.
Ist die Kette verschlissen oder passt sie nicht mehr zum neuen Paket, ist ein Austausch meist die beste Wahl. Sie müssen dann nicht unbedingt dieselbe Kette wieder einbauen. Mit dem Austauschratgeber finden Sie einen Typ, der an dieselbe Stelle passt, und im Energieketten-Konfigurator berechnen Sie eine neue Kette für das neue Leitungspaket. Ob eine Reparatur noch sinnvoll ist, lesen Sie unter Energieführungskette reparieren oder austauschen.
Selbst berechnenEnergieketten-KonfiguratorEnergieführungskette berechnen, auswählen und zusammenstellenEnergieketten-Konfigurator öffnenWas geben Sie weiter, wenn Sie die Energieführungskette prüfen lassen?
Mit diesen Angaben prüfen wir ein Retrofit schnell nach:
- (01)Typ und Maße der aktuellen Kette: Innenhöhe, Innenbreite, Radius und Länge, oder ein Foto des Typenschilds
- (02)Die neue Leitungsliste mit Typ oder Durchmesser jeder Leitung und den Schläuchen, die mitlaufen
- (03)Der Verfahrweg und die Anordnung: freitragend oder gleitend, horizontal oder vertikal
- (04)Die neue Geschwindigkeit und Beschleunigung, oder Hub und Taktzeit
- (05)Der Platz in der Maschine: wie viel Einbauhöhe und Breite zur Verfügung steht
Wisman Techniek prüft das neue Paket kostenlos nach und berät zu Breite, Radius und Belegung. Auf Wunsch liefern wir die Kette komplett mit Leitungen, montiert in unserer Werkstatt in Ruurlo.
Häufig gestellte Fragen
Brauche ich bei einem Maschinen-Retrofit immer eine neue Energieführungskette?
Nein. Passen die neuen Leitungen in die Innenmaße, ist der Radius groß genug und bleibt die Kette innerhalb ihrer Geschwindigkeitsgrenzen, kann die vorhandene Kette bleiben. Prüfen Sie aber, ob sie nicht verschlissen ist. Passt einer der Punkte nicht, reicht oft eine andere Breite oder ein anderer Radius in derselben Serie.
Warum ist eine Servoleitung dicker als eine normale Motorleitung?
Eine Servoleitung ist geschirmt und hat oft einen größeren Aderquerschnitt oder zusätzliche Adern für Bremse oder Signal. Im Rechenbeispiel geht die Motorleitung von 11,9 auf 13,8 mm. Das scheint wenig, aber Radius und benötigte Breite wachsen mit.
Kann ich eine breitere Energieführungskette an derselben Stelle montieren?
Oft ja, wenn neben der Kette und im Führungskanal Platz ist. Ein anderer Radius ändert auch die Einbauhöhe: etwa zweimal den Radius plus die Außenhöhe des Kettenglieds. Messen Sie diesen Platz nach, bevor Sie bestellen.
Kann ich die alten Leitungen liegen lassen und nur neue dazulegen?
Nur wenn die Kette dafür Platz hat und die alten Leitungen noch gut sind. Halten Sie den Füllgrad unter 85 % und geben Sie jeder Leitung 10 % Spiel auf den Durchmesser. Eine überfüllte Kette ist eine der häufigsten Ursachen für Leitungsbrüche nach einem Umbau.
Prüft Wisman Techniek mein Retrofit nach?
Ja, kostenlos. Senden Sie die Daten der aktuellen Kette und die neue Leitungsliste, dann prüfen wir Innenmaße, Radius, Geschwindigkeit und Belegung und beraten Sie, was nötig ist.
Selbst berechnen
Welche Energiekette passt zu Ihrer Maschine?
Geben Sie zwei Maße ein. Der Konfigurator öffnet sich mit diesen Werten und zeigt sofort die passenden Serien. Wir prüfen Ihr Ergebnis kostenlos.
Nicht sicher? Leer lassen und im Konfigurator ergänzen.
Nächster Schritt
Rechnen Sie selbst oder sehen Sie sich das Sortiment an. Wir prüfen Ihr Ergebnis kostenlos.
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Spezialist für Energieführungsketten bei Wisman Techniek
