Dresspack voor de FANUC CRX-25iA

(01) De robot

Voor zware taken naast mensen heeft FANUC de CRX-25iA, een cobot met 6 assen. Hij tilt 25 kg en heeft een bereik van 1.889 mm. Contactdetectie laat hem stoppen bij aanraking, en hij voldoet aan ISO 10218-1. FANUC noemt machinebelading, handling, palletiseren en verpakken als toepassingen. De besturing is een R-30iB Mini Plus en je programmeert met een tablet. Er was ook een Food Grade-uitvoering; die is vervangen door de CRX-30iA Food Grade.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het dresspack is het handig dat de hele robot IP67 is, ook pols en J3-arm. Op as 3 zitten een I/O-aansluiting (EE-connector) en een luchtaansluiting. Wat verder naar de grijper moet, loopt buitenom langs de voorarm en de pols. Je monteert hem op de vloer, aan het plafond of aan de wand, zonder beperking van de werkruimte. Kies een gladde slang zonder uitstekende delen, want mensen werken dicht bij de arm. Een slang van Ø 36 mm past hier.

(03) In de praktijk

Een typische toepassing is palletiseren van dozen aan het eind van een lijn. De grijper vraagt dan vacuüm en signalen. Zorg dat de vacuümslang en de kabels de draaiing van as 6 volgen zonder te trekken. Klemmen en slang tellen mee in het gewicht aan de pols, dus houd het pakket licht.