OnderdelenMijn WismanTBellen
Dresspack voor FANUC-robots

Dresspack voor de FANUC M-20iA

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De FANUC M-20iA telt 5 uitvoeringen in de configurator, van de M-20iA/12L met 12 kg tot de M-20iA/35M met 35 kg payload.

Open de configurator Liever direct advies
FANUCM-20iA
Uitvoeringen
5
Payload
12–35 kg
Bereik
1.662–2.009 mm
Slangmaat (advies)
Ø 36 / Ø 52 mm

Over deze robot

Een dresspack op de FANUC M-20iA

(01) De robot

De FANUC M-20iA is een industriële robot met 6 assen voor handling van middelzware delen. Er zijn vijf uitvoeringen: de M-20iA (20 kg, 1.811 mm), de /12L met lange arm (12 kg, 2.009 mm), de /20M (20 kg, 1.813 mm), de /35M (35 kg, 1.813 mm) en de /20T voor bovenmontage (20 kg, 1.662 mm). FANUC noemt bin picking van kleine delen, polijsten en materiaal verwijderen van kunststof delen. De M-20iA/20M wordt niet meer geproduceerd.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het dresspack telt vooral de pols. De standaarduitvoering, de /12L en de /20T hebben een holle pols, zodat je gebruikerskabels door de pols voert. De /20M en de /35M hebben een pols voor hoge traagheid. Lucht en elektrische aansluitingen lopen van as 1 naar as 3, en de J3-arm is uitgekraagd. As 1 draait 340°, optioneel 370°. As 6 draait 900°, dus de leidingen moeten die draaiing volgen. Je monteert de robot op de vloer, aan het plafond of schuin; schuin beperkt as 1 en as 2. De body is IP54, optioneel IP55, de pols IP67. Bij deze draaglasten past een slang van Ø 52 mm, bij de /12L Ø 36 mm.

(03) In de praktijk

Een typische toepassing is bin picking met iRVision. De robot pakt kleine delen uit een bak en draait de pols veel en snel. Zorg dat kabels voor grijper en camera genoeg lengte houden over de volle 900° van as 6. Houd bij een force sensor de signaalkabel apart van de voeding. Zet de slang zo vast dat hij de rand van de bak niet raakt.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

ModelPayloadConfigureren
M-20iA/12L12 kgConfigureer
M-20iA/20T20 kgConfigureer
M-20iA20 kgConfigureer
M-20iA/20M20 kgConfigureer
M-20iA/35M35 kgConfigureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 12, 20 en 35 kg. Bereik 1.662, 1.811, 1.813 en 2.009 mm.

Langste arm

De M-20iA/12L reikt 2.009 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de M-20iA vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Holle pols
Ja
Bereik as 1
340° (optie 360°/370°)
Bereik as 4
400°
Bereik as 6
900°
Montage
vloer, plafond en schuin
Bescherming
Body IP54 (optie IP55); pols en J3-arm IP67
Uitvoeringen
standaard, holle pols (M-20iA), lange arm, holle pols (/12L), pols voor hoge traagheid (/20M, /35M), bovenmontage, holle pols (/20T)
Besturing
R-30iB; R-30iB Plus (M-20iA/20M)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • handling
  • bin picking van kleine delen
  • polijsten
  • materiaal verwijderen van kunststof delen

Bron: documentatie van de fabrikant (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de FANUC M-20iA

  • Holle pols voor gebruikerskabels (M-20iA, /12L, /20T); lucht en elektrische aansluitingen van as 1 naar as 3; I/O-grijpersignalen en luchtaansluiting bij de gereedschapszijde
  • Twee polstypes: holle pols en pols voor hoge traagheid
  • Uitgekraagde J3-arm
  • As 6 draait 900°
  • Bij schuine montage zijn as 1 en as 2 beperkt
  • M-20iA/20M wordt niet meer geproduceerd
  1. (01)

    Holle pols: het pakket loopt deels door de arm

    De FANUC M-20iA heeft volgens de fabrikant een holle pols of arm: leidingen kunnen intern naar het gereedschap. Buiten de robot is dan vooral het deel van de voet tot as 3 nodig. Kies in de configurator de oplossing voor de basis (as 1–3) en geef op welke leidingen door de arm moeten, dan controleren we de doorvoer.

  2. (02)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de FANUC M-20iA draait 900°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  3. (03)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de FANUC M-20iA draait 340° (optie 360°/370°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  4. (04)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de FANUC M-20iA ook aan het plafond en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de M-20iA zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de M-20iA komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Compact

    Ø 36 mm

    De M-20iA/12L valt in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 12 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 36 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°PADFB-42
    Klem
    nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleidingPOFHB-36/36
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

  • Middel

    Ø 52 mm

    4 uitvoeringen van FANUC M-20iA vallen in de klasse Middel (meer dan 12 en minder dan 80 kg) met 20–35 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 52 mm voor.

    M-20iA/20T · M-20iA · M-20iA/20M · M-20iA/35M

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 52 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°
    Klem
    nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-52K, PASSB-52M
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleiding · bolvorm ±12°PAFKB-52
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPAKGB-52
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewrichtPAPRB-52
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

FANUC

Andere series van FANUC

Alle FANUC-robots

Lichter: de CRX-30iA met 30 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

Zwaarder: de P-350iA met 45 kg payload en slangadvies Ø 52 mm.

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Handig om te lezen

Offerte aanvragen
Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen