Dresspack voor de Franka Research 3
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De Research 3 heeft 3 kg payload en 855 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 3 kg
- Bereik
- 855 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Franka Research 3
(01) De robot
De Franka Research 3 is een cobot met 7 assen voor 3 kg, met een bereik van 855 mm. De arm weegt ongeveer 18,3 kg en is IP40. Hij wordt rechtop gemonteerd. As 1 draait ±166°, as 4 van -176° tot -7°, as 6 van 25° tot 265° en as 7 ±175°. De flens is DIN ISO 9409-1-A50. De besturing zit in een 19 inch-kast en heeft de FCI-interface van 1 kHz, Modbus/TCP en OPC UA.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
De arm heeft een eigen connector voor de eindeffector. Franka levert een 2-vingergrijper en een vacuümgrijper die daar volledig op aansluiten. Gebruik je een ander gereedschap met eigen kabel of luchtslang, dan loopt die buitenom. Met 3 kg draaglast telt elke gram slang. Het slangadvies is Ø 29 mm.
(03) In de praktijk
De zevende as laat de elleboog bewegen terwijl de grijper stilstaat. Zet de slang daarom vast op punten die met de elleboog meebewegen, en laat bij as 4 en as 6 genoeg lengte voor de volledige slag.
Volgens de fabrikant
Wat de Research 3 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 7
- Bereik as 1
- ±166°
- Bereik as 4
- -176°/-7°
- Bereik as 6
- 25°/265° (as 7 ±175°)
- Montage
- rechtop
- Bescherming
- IP40 (arm), IP20 (controller)
- Besturing
- Franka Control (Desk, FCI 1 kHz, Modbus/TCP, OPC UA)
- Gereedschapsflens
- DIN ISO 9409-1-A50
Bron: documentatie van de fabrikant (franka.de). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Franka Research 3
- Connector voor de eindeffector in de arm; volledig geïntegreerde 2-vingergrijper en vacuümgrijper leverbaar
- Draaglast 3 kg, bereik 855 mm
- Armgewicht circa 18,3 kg
- Herhaalnauwkeurigheid < ±0,1 mm (ISO 9283)
- As 2 ±105°, as 3 ±166°, as 5 ±165°
- Controller 19 inch rackmontage, circa 80 W
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de Franka Research 3 loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Franka Research 3 ook aan het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de Research 3 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Franka Research 3
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de Research 3 komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Cobot
Ø 29 mmDe Research 3 valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 3 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.
Oplossingen
- Cobot-pakket
Leverbaar in Ø 29 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
- Klem
- nylon sluitingPASSB-29K
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Franka
Andere series van Franka
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.