Kabelbreuk bij je robot: oorzaken op as 4 tot 6

Kabelbreuk bij je robot ontstaat bijna altijd op dezelfde plek: rond de pols, op as 4 tot 6, waar de kabelbundel tegelijk draait, buigt en van richting wisselt. De kabel zelf is zelden het echte probleem. Meestal ligt de oorzaak in de geleiding: een slangpakket dat tordeert, knikt, slaat of op de verkeerde lengte hangt. Wie alleen de kabel vervangt, ziet dezelfde storing een tijd later terug.

Waar breken kabels op een robot?

Op de grote assen gaat het zelden mis. As 1 tot 3 maken grote, rustige bewegingen en de bundel ligt daar meestal goed geleid langs de arm. Het risico zit hoger op de robot.

• Bij de pols, as 4 en 5: hier draait en buigt het pakket het meest, op een korte afstand. Torsie en kleine bochten komen samen.
• Bij de gereedschapsflens, as 6: de bundel draait mee met het gereedschap en zit vast aan lastoorts, grijper of spuitkop.
• Bij vaste punten: waar de bundel vastzit, zoals een klem of de aansluiting op het gereedschap, concentreert de belasting zich. Is daar geen goede overgang, dan breekt de kabel precies op die plek.
• Op de bovenarm: als de lengte niet goed geregeld is, ontstaat daar een lus die heen en weer slaat.

Waarom breekt een kabel bij de pols?

Een kabel voor bewegend gebruik is gemaakt om te buigen. Bij een robot krijgt hij meer te verduren: buigen, draaien en trekken in dezelfde cyclus. Dit zijn de vijf oorzaken die we het vaakst tegenkomen.

Torsie zonder scharnierpunt

Draait de pols, dan wordt de bundel om zijn eigen as verdraaid. Zit de slang daar star vast, dan gaat al die draaiing in de kabels zelf. Een kogelgewricht laat de slang onder een hoek scharnieren in de klem, zodat de beweging over een langer stuk wordt verdeeld.

Knikken in een te kleine bocht

Komt de bundel in een scherpe bocht, dan worden de geleiders aan de buitenkant opgerekt en aan de binnenkant samengedrukt. Een gegolfde beschermslang houdt de bocht ruimer en voorkomt dat het pakket dubbel klapt. Kabels hebben een eigen minimale buigradius, die je in het datablad vindt.

Een slaande lus

Hangt er een lus naast de arm, dan slaat die bij elke snelle beweging tegen de robot, de cel of het werkstuk. De slang slijt door, en de kabels erin krijgen bij elke klap een schok.

Verkeerde lengte van het pakket

Is het pakket te kort, dan trekt het strak als de robot uitstrekt en komt er trek op de aansluitingen. Is het te lang, dan ontstaat er een lus. De juiste lengte hangt af van alle standen die de robot in zijn programma aanneemt, niet alleen van de ruststand.

Geen terugtreksysteem

Het lengteverschil tussen ingetrokken en uitgestrekt moet ergens heen. Een terugtreksysteem op de bovenarm trekt de extra slang naar achteren en geeft hem vrij als de robot uitstrekt. Zonder dat systeem hangt het verschil als een lus in de cel.

Daarnaast speelt mee wat er in de slang zit. Een installatiekabel die niet voor beweging gemaakt is, breekt sneller. Een slang die te vol zit, laat de kabels onderling schuren. Reken bij de binnenmaat met speling, en meer speling voor slangen die onder druk zwellen.

Welke signalen wijzen op kabelbreuk of een versleten slangpakket?

Kabelbreuk kondigt zich vaak aan. Let op deze signalen:

• Haperende signalen of storingen die komen en gaan, vaak alleen in bepaalde standen van de robot
• Steeds dezelfde kabel die defect raakt, na vervanging opnieuw
• Schuursporen op de beschermslang, de arm of de cel
• Een slang die gaat draaien of uit een klem schuift
• Een lus die bij uitstrekken langs de cel strijkt
• Gebroken kabelbinders of losgeraakte bevestigingen
• Een terugtreksysteem dat niet meer terugveert

Een storing die alleen in bepaalde standen optreedt, is een sterke aanwijzing. De geleiders zijn dan deels gebroken binnen de mantel en maken alleen contact als de kabel op een bepaalde manier ligt. Laat de robot langzaam door zijn programma lopen en kijk waar het pakket strak trekt, knikt of slaat.

Oorzaak en oplossing in één overzicht

De onderdelen in de rechterkolom passen in één systeem. De maat van de slang bepaalt welke klemmen en houders en welk terugtreksysteem je kunt gebruiken. Kies ze dus samen. Hoe een dresspack is opgebouwd, lees je in wat is een dresspack. Hoe je slangmaat en serie kiest, staat in dresspack kiezen voor je robot.

Wanneer vervang je de kabels, de slang of het hele dresspack?

Niet elke breuk vraagt om een nieuw pakket. Werk in deze volgorde:

1. (01)Zoek eerst de oorzaak. Kijk waar de kabel brak en welke beweging de robot daar maakt. Zonder oorzaak vervang je alleen het symptoom.
2. (02)Vervang de kabel door een kabel voor bewegend gebruik. Lag er een installatiekabel in, dan komt de breuk anders terug. Waar je op let, staat in welke kabels in een kabelrups horen.
3. (03)Vervang versleten onderdelen los. Slang, klemmen, klembekken, veren en slijtdelen zijn los leverbaar. Een versleten slangpakket hoeft dus niet altijd in zijn geheel weg.
4. (04)Pas de geleiding aan. Ontbreekt een kogelgewricht of terugtreksysteem, voeg het dan toe. Bij een pakket met Reiku-slang en -klemmen kan een terugtreksysteem achteraf.
5. (05)Vervang het hele dresspack als de opbouw niet bij de robot of het proces past, of als meerdere onderdelen tegelijk versleten zijn.

Moeten de kabels erin blijven zitten, dan zijn er tweedelige, afsluitbare beschermslangen die je achteraf om de bundel sluit.

Hoe plan je vervanging zonder extra stilstand?

Een kapotte kabel betekent meestal ongeplande stilstand. Een vervanging van het slangpakket kun je juist plannen. Onze robotdivisie monteert dresspacks tijdens geplande stops en loopt de beweging daarna samen met jou na.

Dat werkt zo:

1. (01)Je stuurt robotmodel, toepassing en wat er naar het gereedschap gaat.
2. (02)Wij stellen het pakket samen en voeren de kabels en slangen in onze werkplaats in Ruurlo in.
3. (03)Het dresspack komt klaar voor montage naar je toe.
4. (04)Tijdens de geplande stop monteren we het op de robot, in Nederland en België.

Heb je meerdere robots van hetzelfde type, dan helpt het om per robottype hetzelfde pakket te gebruiken. Dan weet je welke onderdelen je op voorraad nodig hebt en wordt vervangen voorspelbaar.

DienstMontage & installatieWij assembleren in Ruurlo en monteren op locatie, samen met of voor je monteurs.Bekijk de dienst

Wil je zelf alvast zien wat er op je robot hoort, stel het pakket dan samen in de Dresspack-configurator. Je krijgt een stuklijst per as, die onze robotdivisie controleert. Liever direct een voorstel? Vraag een offerte voor je dresspack aan.

Veelgestelde vragen

Waarom breken de kabels van mijn robot steeds op dezelfde plek?

Omdat de belasting zich daar concentreert. Meestal is dat bij de pols of bij een vast punt zonder goede overgang. Vervang daarom niet alleen de kabel, maar kijk naar torsie, de bocht en de lengte van het pakket op die plek.

Kan ik alleen de beschermslang van mijn dresspack vervangen?

Ja. Beschermslangen en slijtdelen zijn los leverbaar. Geef robotmodel en slangmaat door, dan zoeken we de passende slang.

Helpt een terugtreksysteem tegen kabelbreuk?

Het voorkomt een lus die tegen de robot of de cel slaat en houdt de lengte van het pakket onder controle. Daarmee neem je twee veelvoorkomende oorzaken van slijtage weg.

Hoe zie ik of een kabel in het slangpakket half gebroken is?

Een storing die alleen in bepaalde standen van de robot optreedt, wijst daar sterk op. Laat de robot langzaam door het programma lopen en kijk waar de storing begint.

Kunnen jullie het dresspack monteren tijdens een geplande stop?

Ja. Onze robotdivisie levert het pakket klaar voor montage en monteert het op locatie in Nederland en België, op een moment dat jij kiest.