Dresspack voor de Hyundai Robotics HDF
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De Hyundai Robotics HDF telt 7 uitvoeringen in de configurator, van de HDF4-5 (HH4) met 4 kg tot de HDF12H-14 met 12 kg payload.
- Uitvoeringen
- 7
- Payload
- 4–12 kg
- Bereik
- 581–1.455 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 36 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Hyundai Robotics HDF
(01) De robot
De HDF-serie van Hyundai Robotics bestaat uit 7 compacte robots voor 4 tot 12 kg, met een bereik van 581 tot 1.455 mm. Bij de HDF7-9 draait as 1 ±170°, de pols R2 ±190°, het buigen ±135° en de laatste as R1 ±360°. Die laatste as haalt 1.000°/s. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,02 mm. De HDF7-9 weegt 42 kg en mag op de vloer, aan het plafond of schuin. De HDF12H-14 weegt 124 kg; as 1 draait daar ±172°.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Het zijn snelle, lichte robots voor handling en assemblage. Bij die snelheden slaat een losse slang heen en weer. Klem het pakket kort na de pols en laat de lus over as 4 precies zo lang als de ±190° van R2 vraagt. Omdat R1 ±360° draait, moet de laatste meter slang een volle slag kunnen volgen. Het slangadvies is Ø 36 mm.
(03) In de praktijk
Hangt de robot aan het plafond, dan hangt de slang van zichzelf naar beneden. Een terugtreksysteem op de bovenarm houdt hem dan strak.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| HDF4-5 (HH4) | 4 kg | 581 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| HDF4H-6 (HH4E) | 4 kg | 606 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| HDF4L-11 (HH4L) | 4 kg | 1.131 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| HDF7-9 (HH7) | 7 kg | 932 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| HDF7H-9 (HH7E) | 7 kg | 932 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| HDF8-8 (HH8) | 8 kg | 832 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| HDF12H-14 | 12 kg | 1.455 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
In deze serie
Payload 4, 7, 8 en 12 kg. Bereik 581, 606, 832, 932, 1.131 en 1.455 mm.
Volgens de fabrikant
Wat de HDF vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±170° (HDF12H: ±172°)
- Bereik as 4
- ±190°
- Bereik as 6
- ±360°
- Montage
- vloer, plafond en schuin (HDF7-9)
- Uitvoeringen
- HDF4-5, HDF4H-6, HDF4L-11, HDF7-9, HDF7H-9, HDF8-8, HDF12H-14
- Besturing
- Hi7-N30, Hi6-T15/N20, Hi5a-T10/S20/S30
Bron: documentatie van de fabrikant (hd-hyundairobotics.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Hyundai Robotics HDF
- Draaglast 4 tot 12 kg, bereik 581 tot 1.455 mm
- Herhaalnauwkeurigheid ±0,02 mm (HDF7-9)
- Pols HDF7-9: R2 ±190°, buigen ±135°, R1 ±360°
- Gewicht 22 kg (HDF4-5), 42 kg (HDF7-9), 124 kg (HDF12H-14)
- Snelheid R1 tot 1.000°/s (HDF7-9)
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de Hyundai Robotics HDF draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de Hyundai Robotics HDF draait ±170° (HDF12H: ±172°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Hyundai Robotics HDF ook aan het plafond en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de HDF zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de HDF komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Compact
Ø 36 mm7 uitvoeringen van Hyundai Robotics HDF vallen in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 4–12 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.
HDF4-5 (HH4) · HDF4H-6 (HH4E) · HDF4L-11 (HH4L) · HDF7-9 (HH7) · HDF7H-9 (HH7E) · HDF8-8 (HH8) · HDF12H-14
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 36 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°PADFB-42
- Klem
- nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleidingPOFHB-36/36
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Hyundai Robotics
Andere series van Hyundai Robotics
Lichter: de HA met 6 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.
Zwaarder: de YP met 15 kg payload en slangadvies Ø 52 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.