Kabellengte in een kabelrups berekenen

Kort antwoord

De kabellengte is de lengte van de kabelrups plus de route van het vaste punt naar de kast, plus de route van de meenemer naar de aansluiting, plus een korte reserve aan beide uiteinden om af te monteren. In de rups zelf ligt de kabel ongeveer even lang als de rups. Reken per kabel apart en rond naar boven af.

De kabellengte in een kabelrups bereken je in drie delen: het stuk in de rups, de vaste route van het vaste punt naar de kast en de route van de meenemer naar de motor, sensor of het ventielblok. Daar komt aan beide uiteinden een korte reserve bij om de kabel netjes af te monteren. Het stuk in de rups is ongeveer even lang als de rups zelf. Wie de kabellengte alleen op de rijweg schat, bestelt bijna altijd te kort of veel te lang.

Een te korte kabel betekent een nieuwe kabel, want een verbinding in het bewegende deel is geen optie. Een veel te lange kabel kost geld en geeft gedoe bij de aansluiting. In dit artikel rekenen we een voorbeeld door en laten we zien waar de meeste fouten zitten.

Waaruit bestaat de kabellengte in een kabelrups?

Een kabel in een kabelrups loopt van de kast naar het bewegende deel van de machine, in één stuk. Onderweg passeert hij vier zones:

(01)De vaste route: van de kast of klemmenkast naar het vaste punt van de rups. Dit deel beweegt niet.
(02)De rups: van de trekontlasting bij het vaste punt tot de trekontlasting bij de meenemer.
(03)De bewegende route: van de meenemer naar de aansluiting op de slede, de kop of de kraan.
(04)De reserve: aan beide uiteinden een stuk om te strippen, aan te sluiten en eventueel later opnieuw af te monteren.

De formule is dus:

Kabellengte = vaste route + rupslengte + bewegende route + reserve

Elke kabel heeft zijn eigen vaste en bewegende route. De motorkabel gaat naar de motor, de encoderkabel naar de encoder en de stuurstroomkabels misschien naar een ventielblok verderop. Reken daarom per kabel, niet één lengte voor het hele pakket.

Hoe lang ligt een kabel in de kabelrups zelf?

In de rups ligt de kabel ongeveer even lang als de rups. Hij loopt van trekontlasting tot trekontlasting en volgt in de bocht de lijn van de schakels. Ligt de kabel goed in het midden van de binnenhoogte, dan rekt hij in de bocht niet op en wordt hij ook niet gestuikt.

De rupslengte zelf hangt af van de rijweg (S), de buigradius (KR), de steek (p) en de plek van het vaste punt. Dit zijn dezelfde rekenregels als in de Kabelrups-configurator:

Vast punt in het midden: L = S/2 + π × KR + 2 × p
Vast punt aan het eind: L = S + π × KR + 2 × p

Daarna rond je af naar boven op hele schakels. Hoe je tot die lengte komt, staat stap voor stap in kabelrups berekenen.

Zelf uitrekenenLengte kabelrups berekenenLengte en aantal schakels uit rijweg en radiusReken het uit

Rekenvoorbeeld: de kabellengte voor een portaal van 3 meter

We nemen hetzelfde voorbeeld als in het artikel over kabelrups berekenen: een rijweg van 3000 mm, een UNIFLEX Advanced 1455 met een steek van 45,5 mm, een radius van 150 mm en het vaste punt in het midden. Dat geeft een rups van 46 schakels, 2093 mm.

In de rups gaan een motorkabel, vier stuurstroomkabels en een datakabel. De kast staat 1,5 meter van het vaste punt. Op de slede gaat de motorkabel 0,6 meter verder naar de motor, de stuurstroomkabels 1,0 meter naar een ventielblok en de datakabel 0,8 meter naar een sensor. Als reserve rekenen we in dit voorbeeld 0,3 meter per uiteinde.

Kabel	Vaste route	Rups	Bewegende route	Reserve	Lengte per kabel
Motorkabel	1,5 m	2,09 m	0,6 m	0,6 m	4,8 m
Stuurstroomkabel (4×)	1,5 m	2,09 m	1,0 m	0,6 m	5,2 m
Datakabel	1,5 m	2,09 m	0,8 m	0,6 m	5,0 m

Afgerond naar boven op een tiende meter bestel je dus 4,8 meter motorkabel, 4 × 5,2 = 20,8 meter stuurstroomkabel en 5,0 meter datakabel. Samen 30,6 meter. Zou je alleen op de rijweg van 3 meter rekenen, dan kom je per kabel ongeveer 2 meter tekort.

Wat doet de plek van het vaste punt met de kabellengte?

Met het vaste punt aan het eind van de rijweg wordt dezelfde rups 79 schakels, 3594,5 mm. Dat is 1,5 meter langer. Staat de kast dan nog steeds 1,5 meter van het vaste punt, dan wordt elke kabel ook 1,5 meter langer. Voor de zes kabels uit het voorbeeld is dat ruim 9 meter extra kabel.

Let wel op waar de kast staat. Staat de kast aan het begin van de rijweg en zet je het vaste punt in het midden, dan wordt de vaste route juist een halve rijweg langer. De rups wordt korter, maar de kabel niet. Het vaste punt in het midden scheelt dan rupslengte en gewicht in de beweging, maar nauwelijks kabel. Meet daarom altijd de echte route van de kast naar het vaste punt, langs de kabelgoot en niet in een rechte lijn.

Welke fouten zie je het vaakst bij het bepalen van de kabellengte?

Rekenen met de rijweg in plaats van de rupslengte. Met het vaste punt in het midden is de rups korter dan de rijweg, met het vaste punt aan het eind juist langer. In het voorbeeld is dat bijna 0,6 meter door de bocht en de twee extra schakels.
De route in een rechte lijn meten. Kabels lopen langs goten, om hoeken en door doorvoeren. Meet de route zoals de kabel hem straks volgt.
Eén lengte voor alle kabels. Kabels die op de slede naar verschillende plekken gaan, verschillen al snel een halve meter.
De overlengte in de rups opvangen. Een te lange kabel leg je niet als lus in de rups. Die lus schuurt, verdraait en breekt. Haal te veel lengte weg aan de kant van de aansluiting, zoals we ook uitleggen bij kabelrups inkorten of verlengen.
De kabel strak tussen de trekontlastingen zetten. Zet de rups in de middenstand en laat de kabel ontspannen liggen voordat je de trekontlasting aan beide kanten vastzet.
Een tussenstuk in de rups. Een verbinding in het bewegende deel buigt bij elke slag mee. Een kabel in een kabelrups hoort van vast punt tot meenemer uit één stuk te bestaan.

Hoe bestel je kabels voor een kabelrups op lengte?

Maak een kabellijst met per kabel het type, de aders en doorsnede, de buitendiameter en de berekende lengte. De diameter heb je ook nodig voor de binnenmaten van de rups en de buigradius, dus die lijst gebruik je twee keer. Zoek je nog een kabel die geschikt is voor bewegend gebruik, dan vind je in de Kabelfinder de TRAXLINE-kabels op soort, aders, rijweg en aantal bewegingen.

Zelf uitrekenenKabelfinderDe juiste flexibele kabel voor je kabelrupsOpen de kabelfinder

Bij flexibele kabels met koper telt de lengte ook in de prijs door de kopertoeslag, die per meter wordt gerekend. Een paar meter te ruim bestellen voor het hele pakket loopt dan op. Hoe die toeslag werkt, lees je in kopertoeslag kabels.

Wil je de kabels niet zelf op lengte maken en inleggen, dan kan Wisman de rups compleet aanleveren: rups op lengte, kabels erin en de trekontlasting aan beide kanten. Geef dan de vaste en bewegende route per kabel mee, of stuur een tekening. In de configurator kies je bij het resultaat of de kabels erbij moeten en of we ze inleggen.

ProductFlexibele kabels (TRAXLINE)TRAXLINE flexibele kabels van Tsubaki Kabelschlepp voor kabelrupsen: besturings-, stroom-, data-, bus-, coax- en glasvezelkabels. Tot 10 miljoen cycli.Bekijk het product

Liever laten narekenen?

Vul je kabels en rijweg in de Kabelrups-configurator in. Je krijgt de rupslengte op hele schakels en kunt de kabels uit het assortiment meteen meenemen. Tel daar de vaste en bewegende route per kabel bij op en je hebt je bestellijst. Twijfel je, stuur je lijst dan mee met een offerteaanvraag. Een specialist rekent de lengtes kosteloos na.

Veelgestelde vragen

Hoe bereken je de kabellengte in een kabelrups?

Tel de lengte van de rups, de route van het vaste punt naar de kast, de route van de meenemer naar de aansluiting en een korte reserve aan beide uiteinden bij elkaar op. Reken dit per kabel en rond naar boven af.

Is de kabel in de rups langer dan de rups zelf?

Nee, ongeveer even lang. De kabel loopt van trekontlasting tot trekontlasting en volgt in de bocht de lijn van de schakels. Leg hem ontspannen in, met de rups in de middenstand.

Mag ik een te lange kabel als lus in de kabelrups leggen?

Nee. Een lus schuurt, verdraait en kan breken. Haal de overlengte weg aan de kant van de aansluiting.

Scheelt een vast punt in het midden altijd kabellengte?

Niet altijd. De rups wordt korter, maar als de kast aan het begin van de rijweg staat, wordt de vaste route evenveel langer. Meet daarom de echte route van de kast naar het vaste punt.

Kan Wisman de kabels op lengte in de kabelrups leveren?

Ja. We leveren de rups op lengte met de kabels erin en de trekontlasting aan beide kanten. Geef per kabel de vaste en bewegende route mee, dan rekenen we de lengtes na.

Zelf uitrekenen