Kurze Antwort
Beginnen Sie beim Kabelpaket. Daraus ergeben sich die Innenhöhe (dickstes Kabel × 1,1), die Innenbreite (Summe aller Durchmesser mit Spiel) und der Biegeradius (7,5 × dickstes Kabel). Mit dem Verfahrweg und dem Festpunkt berechnen Sie die Länge: halber Verfahrweg plus π × Radius plus zwei Kettenglieder, aufgerundet auf ganze Glieder.
Eine Energiekette berechnen Sie in fester Reihenfolge: Kabelpaket, Innenmaße, Füllgrad, Biegeradius, Länge und zum Schluss Anordnung und Einbauhöhe. Jeder Schritt verwendet das Ergebnis des vorherigen. Es sind dieselben Rechenregeln, die der Energieketten-Konfigurator und die einzelnen Rechner verwenden.
In diesem Artikel rechnen wir ein Beispiel von Anfang bis Ende durch. So sehen Sie genau, woher jede Zahl kommt, und können es mit Ihren eigenen Kabeln nachrechnen.
Schritt 1: Erfassen Sie das Kabelpaket
Erstellen Sie eine Liste aller Kabel und Schläuche mit ihrem Außendurchmesser und, falls bekannt, dem minimalen Biegeradius aus dem Datenblatt. Notieren Sie bei Schläuchen auch, dass es Schläuche sind: Sie erhalten mehr Spiel.
Unser Beispiel:
| Leitung | Anzahl | Durchmesser |
|---|---|---|
| Motorkabel | 1 | 20 mm |
| Steuerleitung | 4 | 10 mm |
| Datenkabel | 1 | 8 mm |
| Pneumatikschlauch | 1 | 12 mm |
Denken Sie auch an Reserve. Ein Kabel nachträglich hinzuzufügen ist oft schwieriger, als gleich Platz zu lassen. Sind Sie unsicher, ob Ihre Kabel für Bewegung geeignet sind, lesen Sie zuerst, welche Kabel in eine Energiekette gehören.
Schritt 2: Berechnen Sie Innenhöhe und Innenbreite
Kabel und Schläuche dürfen nicht stramm liegen. Deshalb rechnet die Website mit einem effektiven Durchmesser:
- Kabel: Durchmesser × 1,10
- Schlauch: Durchmesser × 1,20
Die minimale Innenhöhe ist der größte effektive Durchmesser. Die minimale Innenbreite ist die Summe aller effektiven Durchmesser.
Im Beispiel: Motorkabel 20 × 1,1 = 22 mm, Steuerleitungen 4 × 11 = 44 mm, Daten 8 × 1,1 = 8,8 mm und Schlauch 12 × 1,2 = 14,4 mm. Das ergibt eine Innenhöhe von mindestens 22 mm und eine Innenbreite von mindestens 89,2 mm. Trennstege kommen hinzu, wenn Sie das Paket trennen möchten.
Ein passender Typ ist die UNIFLEX Advanced 1455: Innenhöhe 26 mm, lieferbar in Innenbreiten von 25, 38, 58, 78, 103 und 130 mm. Die nächste Breite über 89,2 mm ist 103 mm. Prüfen Sie auch den maximalen Kabeldurchmesser des Typs: Bei der 1455 sind es 20,5 mm, das Motorkabel mit 20 mm passt also.
Schritt 3: Prüfen Sie den Füllgrad
Der Füllgrad zeigt, wie viel vom Querschnitt die Leitungen einnehmen:
Füllgrad = Σ π × (d_eff / 2)² / (Bi × Hi)
Unter 85% ist gut, zwischen 85 und 90% ist knapp und darüber ist die Kette zu voll. Im Beispiel beträgt die Fläche aller Leitungen zusammen etwa 984 mm². Der Querschnitt der Kette ist 103 × 26 = 2678 mm². Der Füllgrad liegt dann bei etwa 37%, deutlich innerhalb der Grenze.
Beachten Sie den Unterschied zwischen den beiden Prüfungen. Eine Breite von 78 mm ergibt einen Füllgrad von 49%, ist aber trotzdem zu schmal: Die Leitungen passen nicht nebeneinander. Deshalb prüft der Rechner beides. Wie Sie schwerere oder gemischte Pakete aufteilen, lesen Sie in Zusatzlast und Trennstege.
Selbst berechnenFüllgrad berechnenErforderliche Innenmaße und FüllgradBerechnen Sie esSchritt 4: Wählen Sie den Biegeradius
Der Radius beträgt mindestens das 7,5-Fache des dicksten Durchmessers, oder den Wert aus dem Datenblatt, wenn dieser größer ist. Bei vielen Bewegungen pro Tag rechnen Sie mit dem 10-Fachen.
Im Beispiel: 20 × 7,5 = 150 mm minimal und 20 × 10 = 200 mm großzügig. Die UNIFLEX Advanced 1455 hat beide Radien in ihrer Liste. Nennt das Datenblatt des Schlauchs einen größeren Wert, hat dieser Vorrang. Alle Details finden Sie unter Biegeradius bestimmen.
Schritt 5: Berechnen Sie die Länge in ganzen Gliedern
Die Länge hängt vom Verfahrweg (S), vom Radius (KR), von der Teilung (p, der Länge eines Kettenglieds) und von der Lage des Festpunkts ab:
- Festpunkt in der Mitte: L = S/2 + π × KR + 2 × p
- Festpunkt am Ende: L = S + π × KR + 2 × p
Runden Sie danach auf ganze Glieder auf. Die UNIFLEX Advanced 1455 hat eine Teilung von 45,5 mm. Bei einem Verfahrweg von 3000 mm, KR 150 und Festpunkt in der Mitte:
- (01)3000 / 2 = 1500 mm
- (02)π × 150 = 471 mm
- (03)2 × 45,5 = 91 mm
- (04)Zusammen etwa 2062 mm, das sind 45,3 Glieder
- (05)Aufgerundet: 46 Glieder, 2093 mm
| Variante | Rohlänge | Kettenglieder | Länge |
|---|---|---|---|
| Festpunkt Mitte, KR 150 | 2062 mm | 46 | 2093 mm |
| Festpunkt Mitte, KR 200 | 2219 mm | 49 | 2229,5 mm |
| Festpunkt Ende, KR 150 | 3562 mm | 79 | 3594,5 mm |
Mit dem Festpunkt in der Mitte ist die Kette also etwa 1,5 Meter kürzer. Das spart Gewicht, Platz und Kabellänge.
Selbst berechnenLänge der Energieführungskette berechnenLänge und Anzahl der Kettenglieder aus Verfahrweg und RadiusBerechnen Sie esSchritt 6: Prüfen Sie Einbauhöhe und Anordnung
Die Einbauhöhe beträgt etwa 2 × KR + Außenhöhe. Die UNIFLEX Advanced 1455 hat eine Außenhöhe von 36 mm, mit KR 150 sind das also 336 mm und mit KR 200 436 mm. Prüfen Sie auch die Außenbreite: Bei dieser Kette ist sie 16 mm größer als die Innenbreite, also 119 mm bei einer Innenbreite von 103 mm.
Danach die Anordnung. Für jeden Typ sind ein maximaler Verfahrweg, eine maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung für freitragenden und für gleitenden Einsatz angegeben. Für die 1455 nennen die Typdaten freitragend einen Verfahrweg bis 4,8 m, 3 m liegen also darunter. Zusatzlast, Geschwindigkeit und Umgebung (Späne, Hitze, außen) bestimmen außerdem die Ausführung. Den Unterschied zwischen beiden Anordnungen lesen Sie unter freitragend oder gleitend.
Lieber nicht selbst rechnen?
Geben Sie Ihre Kabel, den Verfahrweg und den Festpunkt im Energieketten-Konfigurator ein. Er durchläuft diese sechs Schritte, filtert die passenden Typen und zeigt je Typ Länge, Einbauhöhe und Prüfungen. Möchten Sie die Kabel auch im Querschnitt zeichnen, mit Trennstegen und Fachboden, verwenden Sie ChainLogic. Ein Spezialist prüft das Ergebnis kostenlos.
Bei langen Verfahrwegen oder schweren Paketen landen Sie eher bei Serien wie der TKHP oder bei stählernen Energieführungsketten. Welche Maße Sie dafür kennen müssen, steht unter Energiekette Maße erklärt. Haben Sie alles beisammen, fordern Sie direkt ein Angebot an.
Selbst berechnenEnergieketten-KonfiguratorEnergieführungskette berechnen, auswählen und zusammenstellenEnergieketten-Konfigurator öffnenHäufig gestellte Fragen
Wie berechnet man die Länge einer Energiekette?
Mit dem Festpunkt in der Mitte: halber Verfahrweg plus π mal Biegeradius plus zweimal die Teilung. Mit dem Festpunkt am Ende zählt der ganze Verfahrweg. Runden Sie danach auf ganze Glieder auf.
Wie viel Spiel sollte man für Kabel in einer Energiekette einrechnen?
Auf dieser Website wird mit 10% auf den Durchmesser von Kabeln und 20% bei Schläuchen gerechnet. Kabel dehnen sich durch Wärme aus und Schläuche quellen unter Druck auf; mit Spiel bleiben sie frei liegen.
Was ist ein guter Füllgrad für eine Energiekette?
Unter 85% ist gut, zwischen 85 und 90% ist knapp und über 90% ist die Kette zu voll. Prüfen Sie außerdem, ob alle Leitungen nebeneinander in die Innenbreite passen.
Wo setzt man den Festpunkt einer Energiekette?
Wenn möglich in der Mitte des Verfahrwegs. Die Kette ist dann etwa um den halben Verfahrweg kürzer als mit dem Festpunkt am Ende.
Kann ich meine Berechnung prüfen lassen?
Ja. Wisman prüft Berechnungen aus den Rechnern und dem Energieketten-Konfigurator kostenlos. Senden Sie Ihr Ergebnis mit Ihrer Anfrage mit.
Nächster Schritt
Rechnen Sie selbst oder sehen Sie sich das Sortiment an. Wir prüfen Ihr Ergebnis kostenlos.
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