Wat is een dresspack? Uitleg per onderdeel en as

Kort antwoord

Een dresspack is het pakket dat alle kabels en slangen naar het gereedschap van een robot bundelt, beschermt en geleidt. Het bestaat uit een gegolfde beschermslang, houders per as, een kogelgewricht bij de pols en meestal een terugtreksysteem op de bovenarm.

Wat is een dresspack? Uitleg per onderdeel en as

Wat is een dresspack? Een dresspack is het complete pakket rond de kabels en slangen die naar het gereedschap van een robot lopen: een gegolfde beschermslang, houders die de slang per as vastzetten of laten meebewegen, en meestal een terugtreksysteem. Je hoort ook slangpakket, robot dress pack of kabelpakket voor de robot. Het gaat steeds om hetzelfde: de bekabeling volgt de robot in elke stand, zonder te knikken, te schuren of in de cel te blijven haken.

Waarom heeft een robot een dresspack nodig?

Een industriële robot beweegt in zes assen tegelijk. Alles wat naar de lastoorts, grijper of spuitkop gaat, beweegt mee: stroom, lucht, koelwater, signaal en data. Die bundel buigt, draait en tordeert bij elke cyclus.

Zonder geleiding gaat dat op een paar plekken mis. De bundel schuurt langs de arm, een lus slaat tegen de cel of het werkstuk, en bij de pols worden kabels geknikt en verdraaid. Dat zie je niet meteen. Het komt pas aan het licht als een signaal hapert of een kabel breekt. Hoe dat ontstaat en hoe je het voorkomt, lees je in kabelbreuk bij je robot voorkomen.

Een dresspack legt de bundel in een vaste, ruime bocht langs de arm. De slang beschermt, de houders bepalen waar hij vastzit en waar hij mag glijden, en het terugtreksysteem regelt de lengte.

Uit welke onderdelen bestaat een dresspack?

Een dresspack van Reiku is modulair. Je kunt het compleet laten samenstellen, maar elk onderdeel is ook los leverbaar. Van de voet tot het gereedschap zijn dit de onderdelen:

Onderdeel	Plaats	Functie
Beschermslang	Over de hele lengte	Gegolfde slang om de kabels en slangen. Vangt schuren, knikken en spatten op
Draaiflens	As 1	Houder op een draaiende flens, zodat het pakket 360° met de voet meedraait
Klem	As 3	Geleidt de slang op de bovenarm, houdt hem vast of laat hem doorglijden
Terugtreksysteem	Bovenarm	Veer die overtollige slang naar achteren trekt als de robot inkomt
Kogelgewricht	Pols, as 4 en 5	Laat de slang onder een hoek meebewegen
Eindbevestiging	As 6	Verbindt de slang met lastoorts, grijper of spuitkop

De beschermslang

De beschermslang is het hart van het pakket. Alle kabels en slangen lopen erdoorheen. Reiku maakt de slangen van slagvaste kunststoffen zoals PA 12, PA 11 en PUR, van extreem flexibel tot vormvast en ook geleidend. Op de plekken die het zwaarst belast worden, komen slijtdelen die je los vervangt.

Houders en klemmen

De houders en bevestigingen bepalen hoe de slang over de robot loopt. Het systeem is een klem met verwisselbare klembekken. Met de ene klembek zit de slang vast, met een andere kan hij erdoor glijden, zodat de lengte zich aanpast aan de stand van de robot. Klemmen zijn er in slangmaten van 17 tot 90 mm, met een nylon, metalen of schroefsluiting.

Kogelgewricht

Bij de pols draait de robot het meest. Het kogelgewricht laat de slang daar scharnieren in de klem, zodat hij de beweging volgt in plaats van tegenwerkt.

Terugtreksysteem

Strekt de robot zich uit, dan heeft het pakket meer lengte nodig dan als hij inkomt. Een terugtreksysteem is een veer op de bovenarm die de extra slang naar achteren trekt. Zo hangt er geen lus naast de arm. Er zijn drie uitvoeringen: vaste geleiding, kantelend en een bolvorm die ±12° in de klem beweegt, voor slangmaten van 17 tot 70 mm.

Kabels en slangen

Wat er in de slang zit, hoort er ook bij. Kies kabels die gemaakt zijn voor continue beweging, met fijndradige geleiders en een slijtvaste mantel. Een vaste installatiekabel is daar niet op ontworpen. Waar je op let, staat in welke kabels in een kabelrups horen. Voor slangen voor lucht of koelwater geldt: ze zwellen onder druk, dus houd ruimte in de binnenmaat.

Wat gebeurt er per as: as 1 tot 3 en as 4 tot 6?

Een robot kun je grofweg in twee delen zien, en het dresspack volgt die indeling.

As 1 tot 3 zijn de grote bewegingen: de voet die draait, de onderarm en de bovenarm. Hier gaat het vooral om geleiding. De draaiflens op as 1 laat het pakket met de voet meedraaien, de klem op as 3 neemt de slang op de bovenarm over. De bewegingen zijn groot, maar ze verlopen over een lange arm en zijn goed te geleiden.

As 4 tot 6 zijn de pols en de gereedschapsflens. Hier draait en buigt het pakket het meest, op een korte afstand. Daar zitten het kogelgewricht en de eindbevestiging, en daar werkt het terugtreksysteem het hardst. Torsie, kleine bochten en snelle richtingswisselingen komen samen. Daarom ontstaat de meeste slijtage aan het slangpakket rond de pols.

Die indeling zie je terug in de opbouwvarianten. Er is een compleet dresspack over as 1 tot 6, een bovenarmpakket over as 3 tot 6 voor robots waar de bekabeling tot as 3 al goed ligt, een basispakket over as 1 tot 3 en een licht cobot-pakket zonder terugtreksysteem. Welke variant bij je robot past en hoe je de slangmaat bepaalt, lees je in dresspack kiezen voor je robot.

Wanneer heb je een dresspack nodig?

Zodra er iets naar het gereedschap moet dat niet door de robot zelf loopt, heb je een vorm van geleiding nodig. In de praktijk kom je dresspacks tegen bij:

Lasrobots, met lasstroom, gas, koelwater en signaal naar de toorts. Lees ook dresspack voor een lasrobot.
Handling en machinebelading, met lucht en signaal naar de grijper
Palletiseren, met grote bewegingen en een groot verschil in slanglengte
Lijmen, kitten en spuiten, met slangen voor het medium naar de spuitkop
Cobots, met een lichte slang die de arm vrij laat

Een paar signalen dat je huidige oplossing tekortschiet: kabelbinders die steeds breken, een bundel die langs de arm schuurt, een lus die bij uitstrekken tegen de cel slaat of steeds dezelfde kabel die defect raakt. Dan is een dresspack, of een beter afgestemd dresspack, de volgende stap.

Een dresspack is iets anders dan een kabelrups. Een kabelrups is gemaakt voor beweging in één vlak, een dresspack voor beweging in drie dimensies. Staat de robot op een lineaire as, dan komen ze samen: een kabelrups over de rijweg, zoals een UNIFLEX Advanced, en een dresspack op de arm. Het verschil staat op kabelrups of beschermslang.

Compleet dresspack of losse onderdelen?

Beide kan. De keuze hangt af van wat er al op je robot zit.

(01)Nieuwe robot of nieuw proces: kies een compleet dresspack. Slang, houders en terugtreksysteem zijn dan op elkaar en op je robot afgestemd.
(02)Bestaand pakket dat slijt: vervang alleen wat versleten is, zoals de slang, een klem, een klembek of de veer. Geef robotmodel en slangmaat door, dan zoeken we de passende delen.
(03)Bekabeling tot as 3 ligt goed: een bovenarmpakket is vaak genoeg.
(04)Kabels moeten erin zonder ze los te nemen: er zijn tweedelige, afsluitbare slangen die je achteraf om een bundel sluit.

Het voordeel van één systeem: de maat van de slang bepaalt welke klemmen en welk terugtreksysteem passen. Kies je die los van elkaar, dan loop je het risico dat iets net niet aansluit.

Wie levert dresspacks van Reiku?

Wisman Techniek is officieel partner van Reiku. Onze robotdivisie levert de Reiku-dresspacks van engineering tot montage. We stellen het pakket samen op je robot, voeren de kabels en slangen in onze werkplaats in Ruurlo in en leveren het klaar voor montage. In Nederland en België monteren we het ook op locatie. Meer over het assortiment vind je op de pagina robot-dresspacks.

Hoe werkt de dresspack-configurator?

In de Dresspack-configurator kies je merk en model van je robot en de opbouw. Daarna stel je per as de slang, houders en bevestiging samen. Staat je model er niet bij, dan typ je het zelf in en kies je de klasse van de robot. Kies je een lasrobot, dan staat hittebescherming standaard aan.

Je krijgt een stuklijst met artikelnummers. Onze robotdivisie controleert het pakket en vult aan met kabels en montage. Wil je meteen zien wat er op jouw robot past, open dan de configurator en stuur de stuklijst in.

Zelf uitrekenenDresspack-configuratorDresspack samenstellen voor je robotOpen de dresspack-configurator

Veelgestelde vragen

Wat is het verschil tussen een dresspack en een slangpakket?

Er is geen verschil. Slangpakket, kabelpakket, robot dress pack en dresspack worden door elkaar gebruikt voor de beschermslang met houders en terugtreksysteem rond de bekabeling van een robot.

Uit welke onderdelen bestaat een dresspack?

Uit een beschermslang, een draaiflens op as 1, een klem op as 3, een terugtreksysteem op de bovenarm, een kogelgewricht bij de pols en een eindbevestiging op as 6. Niet elke opbouw gebruikt alle onderdelen.

Heeft elke robot een terugtreksysteem nodig?

Niet altijd. Bij robots met een grote reikwijdte of veel verschil in slanglengte tussen in- en uitgestrekt wel. Het cobot-pakket werkt zonder terugtreksysteem.

Kan ik losse onderdelen van een dresspack bestellen?

Ja. Beschermslangen, klemmen, klembekken, kogelgewrichten, terugtreksystemen en slijtdelen zijn los leverbaar, ook als vervanging in een bestaand pakket.

Past een dresspack op elk robotmerk?

Reiku-dresspacks passen op de gangbare industriële robots en cobots. In de configurator kies je merk en model. Staat je robot er niet bij, vraag het ons, dan meten we op.