Dresspack voor de ABB IRB 120
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De IRB 120-3/0.6 heeft 3 kg payload en 580 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
IRB 120- Uitvoeringen
- 2
- Payload
- 3 kg
- Bereik
- 580 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 36 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB IRB 120
(01) De robot
ABB bouwt de IRB 120 als kleine zesassige industrierobot voor handling en assemblage. Er zijn twee uitvoeringen: de IRB 120-3/0.6 en de snellere IRB 120T. Beide tillen 3 kg en reiken 580 mm; met verticale pols mag de last 4 kg zijn. De robot weegt 25 kg op een voet van 180 x 180 mm. ABB noemt elektronica, voeding, farmacie, medische techniek en zonne-energie als branches. Er is een Clean Room-optie tot ISO-klasse 5 en een versie met smering van voedingskwaliteit.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Intern lopen al 10 signalen en 4 luchtleidingen van de voet naar het bovenarmhuis. De lucht mag tot 5 bar en de slangetjes zijn Ø 4 mm van binnen. Pas als dat niet genoeg is, leg je iets buitenom van het bovenarmhuis naar de flens. Daar is weinig marge: de armlast is 0,3 kg. As 6 draait standaard ±400°, met software tot ±242 omwentelingen. Een slang buitenom moet die draaiing volgen, of je beperkt hem in het programma. De robot mag onder elke hoek hangen. Met IP30 hoort hij in een droge, stofarme ruimte. Een slang Ø 36 mm past hier, mits je het gewicht bewaakt.
(03) In de praktijk
In de elektronica pakt de IRB 120 kleine onderdelen met zuignappen of een kleine grijper. De vier interne luchtleidingen dekken dan vaak vacuüm en grijper samen. Een extra sensorkabel naar de pols bind je kort aan de bovenarm. In een cleanroom telt ook slijtage: een slang die schuurt, geeft deeltjes af. Kies vaste klempunten en laat de slang nergens langs de robot wrijven.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 120-3/0.6 | 3 kg | 580 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| IRB 120T-3/0.6 | 3 kg | 580 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
Volgens de fabrikant
Wat de IRB 120 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±165°
- Bereik as 4
- ±160°
- Bereik as 6
- ±400° (tot ±242 omwentelingen)
- Montage
- vloer, plafond, wand en schuin
- Bescherming
- IP30; optie Clean Room ISO-klasse 5
- Uitvoeringen
- IRB 120, IRB 120T (hoge snelheid), Clean Room, Food Grade Lubrication (NSF H1)
- Besturing
- IRC5 Compact of IRC5 Single Cabinet
Toepassingen volgens de fabrikant
- materiaalhandling
- assemblage
Bron: documentatie van de fabrikant (library.e.abb.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB IRB 120
- 10 signalen (49 V, 500 mA) en 4 luchtleidingen (max. 5 bar, Ø 4 mm binnenmaat) intern van de voet naar het bovenarmhuis
- Armlast 0,3 kg
- 4 kg draaglast met verticale pols
- Luchtuitgangen M5 op het bovenarmhuis, inlaat R1/8" aan de voet
- 10-polige connector voor signalen op het bovenarmhuis
- As 6 standaard ±400°, met software tot ±242 omwentelingen
- Gewicht 25 kg, voet 180 x 180 mm
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de ABB IRB 120 draait ±400° (tot ±242 omwentelingen). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de ABB IRB 120 ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
- (03)
Cleanroom
De ABB IRB 120 is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de IRB 120 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de IRB 120 komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Compact
Ø 36 mm2 uitvoeringen van ABB IRB 120 vallen in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 3 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.
IRB 120-3/0.6 · IRB 120T-3/0.6
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 36 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°PADFB-42
- Klem
- nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleidingPOFHB-36/36
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
ABB
Andere series van ABB
Lichter: de IRB 1010 met 1,5 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.
Zwaarder: de IRB 1090 met 3,5 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.