Dresspack voor de ABB IRB 6640
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De ABB IRB 6640 telt 7 uitvoeringen in de configurator, van de IRB 6640-130/3.20 met 130 kg tot de IRB 6640-235/2.55 met 235 kg payload.
IRB 6640- Uitvoeringen
- 7
- Payload
- 130–235 kg
- Bereik
- 2.550–3.200 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 70 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB IRB 6640
(01) De robot
Voor 130 tot 235 kg draaglast bouwde ABB de IRB 6640, een zesassige vloerrobot met een bereik van 2,55 tot 3,20 m. Er zijn vijf standaarduitvoeringen, van de 180/2.55 tot de 130/3.20. Daarnaast zijn er twee ID-uitvoeringen: de 6640ID-200/2.55 en de 6640ID-170/2.75. ABB noemt materiaalhandling, machinebelading en puntlassen, en ook reinigen en ontbramen onder hoge druk. De robot kan helemaal naar achteren buigen. Zo wordt het werkbereik in een dichte lijn groter. Hij weegt 1300 tot 1405 kg zonder dresspack.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Bij de ID-uitvoering loopt de proceskabel voor puntlassen door de bovenarm. De kabels volgen dan de arm en zwaaien niet uit. Daar horen kleinere asbereiken bij: as 5 ±100° en as 6 ±300°, en as 4 en 6 samen ook ±300°. Bij de standaarduitvoering ligt het pakket buitenom en draait as 6 ±360°. As 1 draait ±170°. Op de bovenarm mag 50 kg extra last, maar niet bij de ID-uitvoeringen. Kies bij deze draaglast een slang van Ø 70 mm. De robot is IP67. Foundry Plus 2 en Foundry Prime 2 zijn opties voor zware omgevingen.
(03) In de praktijk
In een puntlaslijn maakt de robot veel korte, snelle bewegingen. ABB bewaakt de motoren daarbij tegen oververhitting. Voor het pakket betekent dat veel wisselingen per uur op dezelfde buigpunten. Leg de slang zo dat hij bij het achterover buigen niet over de bovenarm schuurt. Bij reinigen onder hoge druk komen water en vuil op de koppelingen. Kies dan klemmen en beschermhoezen die daar tegen kunnen.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6640-130/3.20 | 130 kg | 3.200 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6640ID-170/2.75Lassen | 170 kg | 2.750 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6640-180/2.55 | 180 kg | 2.550 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6640-185/2.80 | 185 kg | 2.800 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6640ID-200/2.55Lassen | 200 kg | 2.550 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6640-205/2.75 | 205 kg | 2.750 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6640-235/2.55 | 235 kg | 2.550 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
In deze serie
Payload 130, 170, 180, 185, 200, 205 en 235 kg. Bereik 2.550, 2.750, 2.800 en 3.200 mm.
Langste arm
De IRB 6640-130/3.20 reikt 3.200 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.
Volgens de fabrikant
Wat de IRB 6640 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±170°
- Bereik as 4
- ±300°
- Bereik as 6
- ±360° (ID ±300°)
- Montage
- vloer
- Bescherming
- IP67, opties Foundry Plus 2 en Foundry Prime 2
- Uitvoeringen
- Standaard, ID (interne bekabeling), Lean ID (niet op 130/3.20), Foundry Plus 2, Foundry Prime 2
- Besturing
- IRC5 (single of dual cabinet)
Toepassingen volgens de fabrikant
- materiaalhandling
- machinebelading
- puntlassen
- reinigen onder hoge druk
- ontbramen onder hoge druk
- wassen
Bron: documentatie van de fabrikant. Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB IRB 6640
- ID-uitvoering: proceskabels voor puntlassen lopen door de bovenarm; standaard buitenom
- ID-uitvoering: as 5 ±100°, as 6 ±300°, as 4 en 6 samen ±300°
- Extra last op de bovenarm max. 50 kg (niet bij ID), op het frame van as 1 max. 250 kg
- Kan volledig achterover buigen
- Gewicht 1300–1405 kg zonder dresspack
- Voet 1107 x 720 mm
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de ABB IRB 6640 draait ±360° (ID ±300°). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de ABB IRB 6640 draait ±170°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Lassen: hitte en spatten
De ABB IRB 6640 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
- (04)
Foundry-uitvoering
De ABB IRB 6640 bestaat ook in een Foundry-uitvoering voor vuile, natte of hete omgevingen. Daar hoort een slang bij die tegen die omgeving kan; geef de omgeving op bij je aanvraag, dan kiest de robotdivisie het materiaal.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de IRB 6640 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Zwaar, slangadvies Ø 70 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de IRB 6640 komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Zwaar
Ø 70 mm7 uitvoeringen van ABB IRB 6640 vallen in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 130–235 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.
IRB 6640-130/3.20 · IRB 6640ID-170/2.75 · IRB 6640-180/2.55 · IRB 6640-185/2.80 · IRB 6640ID-200/2.55 · IRB 6640-205/2.75 · IRB 6640-235/2.55
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 70 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°
- Klem
- nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewricht
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
ABB
Andere series van ABB
Lichter: de IRB 6710 met 175–210 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.
Zwaarder: de IRB 6720 met 140–240 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.