Dress pack for the ABB IRB 120
Choose your version and configure the dress pack: protective hose, clamps, holders and retraction system, with a parts list per axis. Our robotics division checks the package against your robot.
De IRB 120-3/0.6 heeft 3 kg payload en 580 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
IRB 120- Versions
- 2
- Payload
- 3 kg
- Reach
- 580 mm
- Hose size (advice)
- Ø 36 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB IRB 120
(01) De robot
ABB bouwt de IRB 120 als kleine zesassige industrierobot voor handling en assemblage. Er zijn twee uitvoeringen: de IRB 120-3/0.6 en de snellere IRB 120T. Beide tillen 3 kg en reiken 580 mm; met verticale pols mag de last 4 kg zijn. De robot weegt 25 kg op een voet van 180 x 180 mm. ABB noemt elektronica, voeding, farmacie, medische techniek en zonne-energie als branches. Er is een Clean Room-optie tot ISO-klasse 5 en een versie met smering van voedingskwaliteit.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Intern lopen al 10 signalen en 4 luchtleidingen van de voet naar het bovenarmhuis. De lucht mag tot 5 bar en de slangetjes zijn Ø 4 mm van binnen. Pas als dat niet genoeg is, leg je iets buitenom van het bovenarmhuis naar de flens. Daar is weinig marge: de armlast is 0,3 kg. As 6 draait standaard ±400°, met software tot ±242 omwentelingen. Een slang buitenom moet die draaiing volgen, of je beperkt hem in het programma. De robot mag onder elke hoek hangen. Met IP30 hoort hij in een droge, stofarme ruimte. Een slang Ø 36 mm past hier, mits je het gewicht bewaakt.
(03) In practice
In de elektronica pakt de IRB 120 kleine onderdelen met zuignappen of een kleine grijper. De vier interne luchtleidingen dekken dan vaak vacuüm en grijper samen. Een extra sensorkabel naar de pols bind je kort aan de bovenarm. In een cleanroom telt ook slijtage: een slang die schuurt, geeft deeltjes af. Kies vaste klempunten en laat de slang nergens langs de robot wrijven.
Versions
Choose your version
Each model opens the configurator with your robot already selected. Payload and reach according to the manufacturer's data.
| Model | Payload | Reach | Class | Hose | Configure |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 120-3/0.6 | 3 kg | 580 mm | Compact | Ø 36 | Configure |
| IRB 120T-3/0.6 | 3 kg | 580 mm | Compact | Ø 36 | Configure |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
Volgens de fabrikant
Wat de IRB 120 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Axes
- 6
- Bereik as 1
- ±165°
- Bereik as 4
- ±160°
- Bereik as 6
- ±400° (tot ±242 omwentelingen)
- Assembly
- vloer, plafond, wand en schuin
- Protection
- IP30; optie Clean Room ISO-klasse 5
- Versions
- IRB 120, IRB 120T (hoge snelheid), Clean Room, Food Grade Lubrication (NSF H1)
- Control
- IRC5 Compact of IRC5 Single Cabinet
Toepassingen volgens de fabrikant
- materiaalhandling
- assembly
Bron: documentatie van de fabrikant (library.e.abb.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB IRB 120
- 10 signalen (49 V, 500 mA) en 4 luchtleidingen (max. 5 bar, Ø 4 mm binnenmaat) intern van de voet naar het bovenarmhuis
- Armlast 0,3 kg
- 4 kg draaglast met verticale pols
- Luchtuitgangen M5 op het bovenarmhuis, inlaat R1/8" aan de voet
- 10-polige connector voor signalen op het bovenarmhuis
- As 6 standaard ±400°, met software tot ±242 omwentelingen
- Gewicht 25 kg, voet 180 x 180 mm
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de ABB IRB 120 draait ±400° (tot ±242 omwentelingen). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de ABB IRB 120 ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
- (03)
Cleanroom
De ABB IRB 120 is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.
Dress pack configurator
Stel het dresspack voor de IRB 120 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
You see every choice reflected on the robot straight away. The parts list at the bottom calculates along.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Checked by the robot division
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
Start the configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Hose size and parts
What goes on the IRB 120
The configurator classifies each version by payload. Per class the hose size, the solutions and the parts available in that size.
Compact
Ø 36 mm2 versions from ABB IRB 120 fall into the Compact class (up to and including 12 kg) with 3 kg payload. For these the configurator suggests a protective hose of Ø 36 mm.
IRB 120-3/0.6 · IRB 120T-3/0.6
Solutions
- Complete dress pack, axes 1–6
- Upper arm, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Available in Ø 36 mm
- Protective hose
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremely flexible · PARRB, PA 12, rigid · LPRRB, PA 12, conductive
- Swivel flange 360° (axis 1)
- Swivel flange 360°PADFB-42
- Clamp
- nylon closure · screw closurePASSB-36K, PASSB-36S
- Clamping jaws
- Clamp jaw set, holding
- Retraction system
- fixed guidePOFHB-36/36
- Retraction system spring
- Retraction system spring
- Ball joint (axis 4/5)
- Ball joint, clamp jawPAKGB-36
- Ball joint protection ring
- Ball joint protection ringPAPRB-36
- End fixing (axis 6)
- Tool end fixing
ABB
Other series from ABB
Lighter: the IRB 1010 with 1.5 kg payload and hose advice Ø 36 mm.
Heavier: the IRB 1090 with 3.5 kg payload and hose advice Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Frequently asked questions
Questions about a dress pack for this robot
Robot division
A dress pack that
fits your robot.
Send us your robot type and application. Our robot division puts the package together and checks it against your robot.
- Phone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- AvailableMon–Fri 08:30–17:00
11 specialists in Ruurlo
You speak directly to someone who knows.