Dresspack voor de Universal Robots UR10e
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De Universal Robots UR10e telt 2 uitvoeringen in de configurator, van de UR10e (10 kg) met 10 kg tot de UR10e (12,5 kg) met 12,5 kg payload.
UR10e- Uitvoeringen
- 2
- Payload
- 10–12,5 kg
- Bereik
- 1.300 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Universal Robots UR10e
(01) De robot
Met 1300 mm bereik is de UR10e de grote arm naast de UR5e in de e-Series. Universal Robots levert hem met 10 kg of 12,5 kg draaglast. De cobot heeft zes draaiende gewrichten, weegt 33,5 kg met kabel en staat op een voet van Ø 190 mm. Als gebruik noemt de fabrikant het hanteren van gereedschap, grijpers en mallen en het bewerken of verplaatsen van producten. Universal Robots brengt de UR10e voortaan uit onder de naam UR12e.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Ook hier loopt intern niets naar de pols behalve de tool-connector. Die M8-aansluiting met 8 polen levert signalen en 12/24 V tot 2 A. Lucht en extra kabels gaan dus langs de buitenkant van de arm. Over 1300 mm is dat een lang traject, met meer klemmen en meer gewicht. Voet en schouder draaien ±360° met 120°/s, de polsen met 180°/s. De elleboog stopt bij ±160°. Je zet de arm op de vloer, aan de wand, aan het plafond of schuin. Voor deze cobot is het slangadvies Ø 29 mm; die blijft licht naast de draaglast.
(03) In de praktijk
Bij het verplaatsen van onderdelen zwaait de arm ver uit. De slang aan de onderarm maakt dan de grootste beweging. Zet de klemmen op vaste afstanden, zodat de slang niet doorhangt. Bij de elleboog knikt de bundel het meest; geef hem daar net genoeg lengte. Laat aan de flens een korte lus over voor pols 3.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| UR10e (10 kg) | 10 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configureer |
| UR10e (12,5 kg) | 12,5 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
Langste arm
De UR10e (10 kg) reikt 1.300 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.
Volgens de fabrikant
Wat de UR10e vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±360°
- Bereik as 4
- ±360°
- Bereik as 6
- ±360°
- Montage
- vloer, plafond, wand en schuin
- Bescherming
- IP54 (arm), IP44 (control box)
- Uitvoeringen
- 10 kg, 12,5 kg
- Besturing
- e-Series control box met PolyScope teach pendant
- Gereedschapsflens
- EN ISO 9409-1-50-4-M6
Toepassingen volgens de fabrikant
- hanteren van gereedschap, eindeffectors en mallen
- bewerken of verplaatsen van onderdelen en producten
Bron: documentatie van de fabrikant (universal-robots.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Universal Robots UR10e
- Tool-connector M8 8-polig op de flens: 2 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen, voeding 12/24 V tot 2 A
- Elleboog begrensd op ±160°, overige gewrichten ±360°
- Voet en schouder 120°/s, elleboog en polsen 180°/s
- Tool-voeding 2 A (dual pin) of 1 A (single pin)
- Armkabel 6 m, als optie 12 m en high-flex
- Gewicht 33,5 kg inclusief kabel, voet Ø 190 mm
- Universal Robots brengt de UR10e voortaan uit als UR12e
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de Universal Robots UR10e loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Universal Robots UR10e ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de UR10e zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de UR10e komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Cobot
Ø 29 mm2 uitvoeringen van Universal Robots UR10e vallen in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 10–12,5 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.
UR10e (10 kg) · UR10e (12,5 kg)
Oplossingen
- Cobot-pakket
Leverbaar in Ø 29 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
- Klem
- nylon sluitingPASSB-29K
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Universal Robots
Andere series van Universal Robots
Lichter: de UR8 Long met 8 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
Zwaarder: de UR15 met 15 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.