Dresspack voor de Universal Robots UR5e

(01) De robot

De UR5e is een cobot uit de e-Series van Universal Robots met zes draaiende gewrichten. Hij tilt 5 kg en reikt 850 mm. De arm weegt 20,7 kg met kabel en staat op een voet van Ø 151 mm. Universal Robots zet hem in voor middelzware taken: gereedschap en grijpers hanteren, onderdelen bewerken of verplaatsen. In de flens zit een kracht-momentsensor. Universal Robots noemt de UR7e de opgewaardeerde versie van de UR5e, met 7,5 kg draaglast.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het dresspack betekent dit dat alles buitenom loopt. Aan de flens zit alleen een M8-connector met 8 polen voor signalen en 12/24 V tot 1,5 A. Lucht, vacuüm of extra kabels voor de grijper leg je dus langs de arm. Bijna alle gewrichten draaien ±360°, alleen de elleboog stopt bij ±160°. Het pakket moet de draaiing van voet en pols volgen zonder te trekken. De arm mag op de vloer, aan de wand, aan het plafond of schuin. Per stand hangt de slang anders. Bij een cobot telt elke gram: het slangadvies is Ø 29 mm.

(03) In de praktijk

Universal Robots noemt het verplaatsen van onderdelen als taak. Werk je met een vacuümgrijper, dan loopt er een vacuümslang en vaak een signaalkabel naar de pols. Klem de slang zo dat hij niet uitzwaait, want de cobot werkt naast mensen. Houd de bundel strak langs de onderarm en laat bij pols 3 een korte lus voor de rotatie. Tel het gewicht van slang en klemmen mee in de 5 kg.