Dress pack for the Universal Robots UR10e
Choose your version and configure the dress pack: protective hose, clamps, holders and retraction system, with a parts list per axis. Our robotics division checks the package against your robot.
The Universal Robots UR10e has 2 versions in the configurator, from the UR10e (10 kg) with 10 kg to the UR10e (12.5 kg) with 12.5 kg payload.
UR10e- Versions
- 2
- Payload
- 10–12,5 kg
- Reach
- 1.300 mm
- Hose size (advice)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Universal Robots UR10e
(01) De robot
Met 1300 mm bereik is de UR10e de grote arm naast de UR5e in de e-Series. Universal Robots levert hem met 10 kg of 12,5 kg draaglast. De cobot heeft zes draaiende gewrichten, weegt 33,5 kg met kabel en staat op een voet van Ø 190 mm. Als gebruik noemt de fabrikant het hanteren van gereedschap, grijpers en mallen en het bewerken of verplaatsen van producten. Universal Robots brengt de UR10e voortaan uit onder de naam UR12e.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Ook hier loopt intern niets naar de pols behalve de tool-connector. Die M8-aansluiting met 8 polen levert signalen en 12/24 V tot 2 A. Lucht en extra kabels gaan dus langs de buitenkant van de arm. Over 1300 mm is dat een lang traject, met meer klemmen en meer gewicht. Voet en schouder draaien ±360° met 120°/s, de polsen met 180°/s. De elleboog stopt bij ±160°. Je zet de arm op de vloer, aan de wand, aan het plafond of schuin. Voor deze cobot is het slangadvies Ø 29 mm; die blijft licht naast de draaglast.
(03) In practice
Bij het verplaatsen van onderdelen zwaait de arm ver uit. De slang aan de onderarm maakt dan de grootste beweging. Zet de klemmen op vaste afstanden, zodat de slang niet doorhangt. Bij de elleboog knikt de bundel het meest; geef hem daar net genoeg lengte. Laat aan de flens een korte lus over voor pols 3.
Versions
Choose your version
Each model opens the configurator with your robot already selected. Payload and reach according to the manufacturer's data.
| Model | Payload | Reach | Class | Hose | Configure |
|---|---|---|---|---|---|
| UR10e (10 kg) | 10 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configure |
| UR10e (12,5 kg) | 12,5 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configure |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
Langste arm
De UR10e (10 kg) reikt 1,300 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.
Volgens de fabrikant
Wat de UR10e vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Axes
- 6
- Bereik as 1
- ±360°
- Bereik as 4
- ±360°
- Bereik as 6
- ±360°
- Assembly
- vloer, plafond, wand en schuin
- Protection
- IP54 (arm), IP44 (control box)
- Versions
- 10 kg, 12,5 kg
- Control
- e-Series control box met PolyScope teach pendant
- Gereedschapsflens
- EN ISO 9409-1-50-4-M6
Toepassingen volgens de fabrikant
- hanteren van gereedschap, eindeffectors en mallen
- bewerken of verplaatsen van onderdelen en producten
Bron: documentatie van de fabrikant (universal-robots.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Universal Robots UR10e
- Tool-connector M8 8-polig op de flens: 2 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen, voeding 12/24 V tot 2 A
- Elleboog begrensd op ±160°, overige gewrichten ±360°
- Voet en schouder 120°/s, elleboog en polsen 180°/s
- Tool-voeding 2 A (dual pin) of 1 A (single pin)
- Armkabel 6 m, als optie 12 m en high-flex
- Gewicht 33,5 kg inclusief kabel, voet Ø 190 mm
- Universal Robots brengt de UR10e voortaan uit als UR12e
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de Universal Robots UR10e loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Universal Robots UR10e ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dress pack configurator
Stel het dresspack voor de UR10e zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
You see every choice reflected on the robot straight away. The parts list at the bottom calculates along.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Checked by the robot division
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start the configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Hose size and parts
What goes on the UR10e
The configurator classifies each version by payload. Per class the hose size, the solutions and the parts available in that size.
Cobot
Ø 29 mm2 versions from Universal Robots UR10e fall into the Cobot class (collaborative robots) with 10–12.5 kg payload. For these the configurator suggests a protective hose of Ø 29 mm.
UR10e (10 kg) · UR10e (12,5 kg)
Solutions
- Cobot package
Available in Ø 29 mm
- Protective hose
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremely flexible
- Clamp
- nylon closurePASSB-29K
- Clamping jaws
- Clamp jaw set, holding
- End fixing (axis 6)
- Tool end fixing
Universal Robots
Other series from Universal Robots
Lighter: the UR8 Long with 8 kg payload and hose advice Ø 29 mm.
Heavier: the UR15 with 15 kg payload and hose advice Ø 29 mm.
Frequently asked questions
Questions about a dress pack for this robot
Robot division
A dress pack that
fits your robot.
Send us your robot type and application. Our robot division puts the package together and checks it against your robot.
- Phone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- AvailableMon–Fri 08:30–17:00
11 specialists in Ruurlo
You speak directly to someone who knows.