Dress pack for the Universal Robots UR5e
Choose your version and configure the dress pack: protective hose, clamps, holders and retraction system, with a parts list per axis. Our robotics division checks the package against your robot.
De UR5e heeft 5 kg payload en 850 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
UR5e- Versions
- 1
- Payload
- 5 kg
- Reach
- 850 mm
- Hose size (advice)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Universal Robots UR5e
(01) De robot
De UR5e is een cobot uit de e-Series van Universal Robots met zes draaiende gewrichten. Hij tilt 5 kg en reikt 850 mm. De arm weegt 20,7 kg met kabel en staat op een voet van Ø 151 mm. Universal Robots zet hem in voor middelzware taken: gereedschap en grijpers hanteren, onderdelen bewerken of verplaatsen. In de flens zit een kracht-momentsensor. Universal Robots noemt de UR7e de opgewaardeerde versie van de UR5e, met 7,5 kg draaglast.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Voor het dresspack betekent dit dat alles buitenom loopt. Aan de flens zit alleen een M8-connector met 8 polen voor signalen en 12/24 V tot 1,5 A. Lucht, vacuüm of extra kabels voor de grijper leg je dus langs de arm. Bijna alle gewrichten draaien ±360°, alleen de elleboog stopt bij ±160°. Het pakket moet de draaiing van voet en pols volgen zonder te trekken. De arm mag op de vloer, aan de wand, aan het plafond of schuin. Per stand hangt de slang anders. Bij een cobot telt elke gram: het slangadvies is Ø 29 mm.
(03) In practice
Universal Robots noemt het verplaatsen van onderdelen als taak. Werk je met een vacuümgrijper, dan loopt er een vacuümslang en vaak een signaalkabel naar de pols. Klem de slang zo dat hij niet uitzwaait, want de cobot werkt naast mensen. Houd de bundel strak langs de onderarm en laat bij pols 3 een korte lus voor de rotatie. Tel het gewicht van slang en klemmen mee in de 5 kg.
Volgens de fabrikant
Wat de UR5e vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Axes
- 6
- Bereik as 1
- ±360°
- Bereik as 4
- ±360°
- Bereik as 6
- ±360°
- Assembly
- vloer, plafond, wand en schuin
- Protection
- IP54 (arm), IP44 (control box)
- Control
- e-Series control box met PolyScope teach pendant
- Gereedschapsflens
- EN ISO 9409-1-50-4-M6
Toepassingen volgens de fabrikant
- hanteren van gereedschap, eindeffectors en mallen
- bewerken of verplaatsen van onderdelen en producten
Bron: documentatie van de fabrikant (universal-robots.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Universal Robots UR5e
- Tool-connector M8 8-polig op de flens: 2 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen (of 1 analoog + RS-485), voeding 12/24 V tot 1,5 A
- Alle gewrichten ±360°, behalve de elleboog: ±160°
- Alle gewrichten maximaal 180°/s, TCP tot 4 m/s
- Kracht-momentsensor in de flens: ±50 N en ±10 Nm
- Armkabel naar de control box 6 m
- Gewicht 20,7 kg inclusief kabel, voet Ø 151 mm
- Universal Robots noemt de UR7e de opgewaardeerde versie, met 7,5 kg draaglast
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de Universal Robots UR5e loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Universal Robots UR5e ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dress pack configurator
Stel het dresspack voor de UR5e zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
You see every choice reflected on the robot straight away. The parts list at the bottom calculates along.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Checked by the robot division
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Universal Robots UR5e
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start the configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Hose size and parts
What goes on the UR5e
The configurator classifies each version by payload. Per class the hose size, the solutions and the parts available in that size.
Cobot
Ø 29 mmThe UR5e falls into the Cobot class (collaborative robots) with 5 kg payload. For it the configurator suggests a protective hose of Ø 29 mm.
Solutions
- Cobot package
Available in Ø 29 mm
- Protective hose
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremely flexible
- Clamp
- nylon closurePASSB-29K
- Clamping jaws
- Clamp jaw set, holding
- End fixing (axis 6)
- Tool end fixing
Universal Robots
Other series from Universal Robots
Lighter: the UR3e with 3 kg payload and hose advice Ø 29 mm.
Heavier: the UR7e with 7.5 kg payload and hose advice Ø 29 mm.
Frequently asked questions
Questions about a dress pack for this robot
Robot division
A dress pack that
fits your robot.
Send us your robot type and application. Our robot division puts the package together and checks it against your robot.
- Phone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- AvailableMon–Fri 08:30–17:00
11 specialists in Ruurlo
You speak directly to someone who knows.