Cobot dresspack: kabels langs de arm

Kort antwoord

Een cobot dresspack is een licht slangpakket dat kabels en slangen naar het gereedschap van een cobot geleidt. Het bestaat uit een dunne, hoogflexibele beschermslang, klemmen langs de segmenten van de arm en een bevestiging bij het gereedschap. Een terugtreksysteem is meestal niet nodig. Kies de slang op de bundeldiameter en de klemmen op de armdiameter van je model.

Een cobot dresspack houdt de kabels en slangen naar het gereedschap strak langs de arm, zodat ze niet schuren, niet knikken en nergens achter blijven haken. Bij een cobot is dat net zo belangrijk als bij een grote industriële robot, maar de opbouw is anders. Het pakket is lichter, de slang dunner en een terugtreksysteem is meestal niet nodig. Je kiest de slang op de dikte van je bundel en de klemmen op de diameter van de arm.

Hieronder lees je waar een cobot andere eisen stelt, hoe je de slangmaat bepaalt, welke houders er zijn en waar je op let bij de montage.

Wat is een cobot dresspack?

Een dresspack is het pakket dat alle leidingen naar het gereedschap bundelt en beschermt. Hoe dat bij een industriële robot per as werkt, staat in wat is een dresspack. Bij een cobot gaat het om dezelfde taak, met een eenvoudiger opbouw.

Het cobot-pakket bestaat uit drie delen:

(01)Een lichte beschermslang om de kabels en slangen, die de beweging van de arm volgt.
(02)Klemmen langs de segmenten van de arm, die de slang op zijn plek houden.
(03)Een eindbevestiging bij het gereedschap, op as 6.

In de dresspack-configurator krijg je bij een cobot standaard vier klemmen met klembekken over as 1 tot 6 en een eindbevestiging op as 6. Hittebescherming zit er standaard niet bij. Las je met een cobot, geef dat dan aan; hoe je daar de slang beschermt, lees je in dresspack voor een lasrobot.

Waarom vraagt een cobot een ander dresspack?

Een cobot werkt naast mensen en wordt vaak verplaatst of omgebouwd. Dat geeft vier verschillen met een robot in een afgeschermde cel.

De arm moet vrij blijven. Een lus die naast de arm hangt, kan achter een werkstuk, een opspanning of een persoon blijven haken. Een cobot dresspack ligt daarom strak tegen de arm, zonder ruime lussen.

Het pakket weegt mee. Alles wat aan de arm hangt, telt mee in de belasting. Cobots hebben een beperkt laadvermogen, dus een zware slang of grote houders gaan ten koste van wat de grijper mag tillen. Kies niet zwaarder dan nodig.

De pols draait ver door. Bij veel cobots kan as 6 ruim ronddraaien. De slang moet die beweging rond het gereedschap kunnen volgen zonder te torderen. Controleer in de gegevens van je model hoe ver as 6 draait, en houd bij de pols genoeg vrije slanglengte.

De toepassing wisselt. Vandaag een grijper met vacuüm, volgende maand een schroefunit met een extra sensor. Een pakket dat je makkelijk opent en aanvult, scheelt bij elke ombouw tijd.

Een terugtreksysteem, zoals bij grotere robots op de bovenarm, is bij een cobot meestal niet nodig. Het verschil in slanglengte tussen ingetrokken en uitgestrekt is klein, en de slang blijft met klemmen strak genoeg. Hoe dat bij industriële robots zit, lees je in dresspack kiezen voor je robot.

Welke slangmaat past bij een cobot?

Meet de bundel op het dikste punt, met alle kabels en slangen die naar het gereedschap gaan. Kies dan de kleinste slang waarvan de binnendiameter de bundel omvat. Kies niet ruimer: een te ruime slang geeft de kabels ruimte om in de slang te draaien.

Voor cobots rekent de configurator standaard met slangmaat 29, in de serie PARAB. Dat is een hoogflexibele golfbuis van polyamide 12 in een lichte uitvoering, met een uitstekende buigwisselbestendigheid. De belangrijkste maten uit de catalogus:

Slang	Binnendiameter	Buitendiameter	Min. buigradius dynamisch
PARAB-17F	16,5 mm	21,0 mm	80 mm
PARAB-23F	23,0 mm	28,0 mm	90 mm
PARAB-29F	28,5 mm	34,0 mm	120 mm
PARAB-36G	35,9 mm	42,0 mm	180 mm

Een rekenvoorbeeld: je bundel bestaat uit een luchtslang, een vacuümslang en een sensorkabel en meet 26 mm op het dikste punt. De PARAB-23F is met 23,0 mm te klein. De kleinste maat die past is de PARAB-29F, met 28,5 mm binnendiameter. Let dan op de dynamische buigradius van 120 mm: de bocht bij de pols mag niet krapper zijn.

Gaan er stekkers door de slang, dan bepaalt de stekker de maat en niet de kabel. Kun je de slang niet over de stekkers schuiven, dan zijn er tweedelige slangen die je om de bundel legt, zie kabelbeschermslang kiezen. Alle series en maten staan bij de beschermslangen.

Zelf uitrekenenDresspack-configuratorDresspack samenstellen voor je robotOpen de dresspack-configurator

Welke houders zijn er voor een cobot?

Bij een cobot zet je de slang vast op de ronde segmenten van de arm. De houders kies je daarom op de armdiameter. In het Reiku-programma staan onder meer:

Houder	Waarvoor	Armdiameter
TPXWB-U	Universele bevestiging voor cobots	54 tot 110 mm
LSDFB-U	Universele bevestiging met draaiflens, lichte toepassing	54 tot 110 mm
MESUB	Cobot-klem met console, zware toepassing	54, 66, 75, 86 of 108 mm
SKB-UR	Kabelommanteling voor de arm	54, 66, 75, 86 of 108 mm
VAURH-3510	Houder voor as 6	Voor UR 3, UR 5 en UR 10

Daarnaast zijn er kant-en-klare sets: de CoBot Kit EASY, SMART en STRONG. De STRONG is er per model, voor de UR3, de UR5 en de UR10/16. Werk je met een ander merk, dan kies je de universele bevestigingen op de armdiameter van je model.

De houders hebben elk hun eigen functie. Een vaste klem houdt de slang op zijn plek, een houder met draaiflens laat hem meedraaien met het segment eronder. Bij de pols wil je dat de slang kan meedraaien, op de onderarm wil je hem juist vast. Alle houders, met artikelnummers, vind je bij houders en bevestigingen.

houders van een dresspack op de robotarm

Hoe monteer je een cobot dresspack?

(01)Breng de bundel in kaart. Noteer elke kabel en slang naar het gereedschap, met de diameter en of er een stekker aan zit.
(02)Kies de slang op de bundeldiameter, zoals hierboven.
(03)Meet de arm. Bepaal per segment waar een klem komt en welke armdiameter je daar hebt.
(04)Beweeg de arm door het hele programma. Doe dat langzaam en zonder gereedschap in het werk. Kijk in de uiterste standen of de slang ergens strak trekt, knikt of tegen het werkstuk komt.
(05)Leg de slanglengte bij de pols vast in de stand waarin as 6 het verst gedraaid is. Daar heb je de meeste lengte nodig.
(06)Zet de kabels aan beide uiteinden vast met trekontlasting, zodat ze niet in de slang kunnen kruipen.

Breekt er bij een bestaande robot steeds een kabel rond de pols, dan zit de oorzaak meestal in torsie of een te krappe bocht. Wat je daaraan doet, lees je in kabelbreuk bij je robot.

Cobot op een lineaire as of mobiel platform?

Staat de cobot op een lineaire as, dan komen er twee bewegingen samen. Over de rijweg loopt een kabelrups, op de arm het dresspack. De overgang ertussen verdient aandacht: daar wisselt de beweging van één vlak naar drie dimensies. Zet de kabels op dat punt vast met trekontlasting, zodat de kabelrups en het dresspack elkaar niets doorgeven. Het verschil tussen beide staat in kabelrups, beschermslang of kabelgoot.

Staat de cobot op een verrijdbaar onderstel, dan is de bundel vaak korter maar wordt hij vaker losgekoppeld. Een dresspack met een goed bereikbare eindbevestiging scheelt dan werk bij elke verplaatsing.

Wanneer laat je het dresspack samenstellen?

Bij één cobot met een eenvoudige grijper kun je het pakket goed zelf kiezen met de configurator. Laat het samenstellen als de bundel dik is, als er meerdere stekkers door moeten, of als je meerdere cobots in een lijn hebt die je allemaal hetzelfde wilt uitrusten. Werk je aan cobots in een cleanroom of laboratorium, kijk dan ook bij farmacie en cleanroom.

Wij stellen Reiku-dresspacks samen en monteren ze op locatie, zie montage en installatie. Stuur ons het merk en model van de cobot, de bundel en een foto van het gereedschap, dan kijken we kosteloos mee. Losse slangen, klemmen en houders voor een bestaand pakket bestel je via onderdelen.

Veelgestelde vragen

Heeft een cobot een dresspack nodig?

Zodra er kabels of slangen langs de arm naar het gereedschap lopen wel. Zonder geleiding hangen ze los, schuren ze tegen de arm en kunnen ze achter een werkstuk of een persoon blijven haken. Een licht cobot-pakket houdt ze strak langs de arm.

Heeft een cobot dresspack een terugtreksysteem?

Meestal niet. Het verschil in slanglengte tussen ingetrokken en uitgestrekt is bij een cobot klein, en klemmen langs de segmenten houden de slang strak genoeg. Het cobot-pakket in de configurator werkt zonder terugtreksysteem.

Welke slangmaat kies ik voor een cobot?

De kleinste slang waarvan de binnendiameter de bundel op het dikste punt omvat. Voor cobots rekent de configurator standaard met maat 29, de PARAB-29F, met 28,5 mm binnendiameter.

Past een cobot dresspack op elk merk?

De universele bevestigingen kies je op de armdiameter, van 54 tot 110 mm. Daarmee passen ze op cobots van verschillende merken. Voor Universal Robots zijn er daarnaast sets per model. In de configurator kies je merk en model.