Machine retrofit: past je kabelrups nog?

Kort antwoord

Bij een machine retrofit verandert het kabelpakket bijna altijd. Controleer daarom vijf punten in de bestaande kabelrups: passen de nieuwe kabels in de binnenhoogte en binnenbreedte, is de buigradius groot genoeg voor de dikste kabel, kan de rups de nieuwe snelheid en versnelling aan en is hij zelf nog in goede staat. Past een van die punten niet, dan kies je een andere breedte, radius of serie voordat de machine weer draait.

Machine retrofit: past je kabelrups nog?

Bij een machine retrofit krijgt een bestaande machine nieuwe aandrijvingen, besturing of sensoren. Daarmee verandert bijna altijd ook het kabelpakket in de kabelrups: servokabels zijn dikker dan de oude motorkabels, er komen encoder- en buskabels bij en de machine gaat vaak sneller. Een rups die tien jaar goed liep, kan na de ombouw te krap, te klein in de bocht of te langzaam zijn. Controleer dat vóór de nieuwe kabels erin gaan, dan voorkom je kabelbreuk in de eerste maanden na de retrofit.

Wat verandert er aan de kabels bij een machine retrofit?

Een retrofit gaat zelden alleen over de besturingskast. Wat we bij ombouwprojecten het vaakst zien:

Servomotoren in plaats van gewone motoren. De motorkabel wordt afgeschermd en meestal dikker, en er komt een encoderkabel of een hybride kabel bij.
Extra sensoren en camera's. Meer dunne signaal- en datakabels, vaak met een stekker eraan.
Een bussysteem in plaats van losse draden. Minder aders, maar een kabel die gevoelig is voor storing en een eigen plek nodig heeft.
Een snellere cyclus. Nieuwe aandrijvingen halen meer snelheid en versnelling dan de oude.
Extra pneumatiek of koeling. Een slang erbij vraagt meer speling dan een kabel.

Elk van die wijzigingen raakt de rups. De kabels moeten passen, mogen niet te scherp buigen en moeten de nieuwe beweging kunnen volgen.

Welke vijf punten controleer je in de bestaande kabelrups?

Loop deze punten na met de nieuwe kabellijst in de hand, niet met de oude:

(01)Binnenhoogte: de dikste nieuwe kabel, vermenigvuldigd met 1,1, moet in de binnenhoogte passen. Voor een slang reken je met 1,2.
(02)Binnenbreedte: alle effectieve diameters naast elkaar, plus de tussenschotten, moeten in de binnenbreedte passen. Houd de vulgraad onder 85%.
(03)Buigradius: de radius van de rups moet minstens zo groot zijn als de minimale buigradius van de dikste of gevoeligste kabel. In de configurator rekenen we met 7,5 keer de kabeldiameter; staat er in het datablad een grotere waarde, dan geldt die.
(04)Snelheid en versnelling: de nieuwe waarden van de aandrijving moeten binnen de grenzen van het type blijven, voor de opstelling die je hebt.
(05)Staat van de rups: schakels, dwarsstegen, glijvlakken en geleidegoot moeten nog goed zijn. Een versleten rups wordt van een retrofit niet beter.

De eerste twee punten reken je snel door met vulgraad berekenen. Voor de radius gebruik je buigradius berekenen. Hoe je de indeling verder opbouwt, lees je in kabelrups indelen: vulgraad, vulgewicht en tussenschotten.

Zelf uitrekenenVulgraad berekenenBenodigde binnenmaten en vulgraadReken het uit

Rekenvoorbeeld: van motorkabel naar servokabel

Een portaal heeft een UNIFLEX Advanced UA1455 met 26 mm binnenhoogte, 78 mm binnenbreedte en een radius van 95 mm. Het oude pakket:

Leiding	Aantal	Diameter	Effectief	Breedte samen
POWER 700 C 4G2,5	2	11,9 mm	13,1 mm	26,2 mm
CONTROL 400 7G1	3	9,4 mm	10,3 mm	31,0 mm
Slang	1	12,0 mm	14,4 mm	14,4 mm
Totaal	6			71,6 mm

Dat past in 78 mm. De radius van 95 mm is groter dan 7,5 × 11,9 = 89 mm. Alles in orde.

Bij de retrofit komen er servomotoren op met een zwaardere motorkabel, plus een encoderkabel per as:

Leiding	Aantal	Diameter	Effectief	Breedte samen
POWER 700 C 4G4	2	13,8 mm	15,2 mm	30,4 mm
DATA 700 TPi C 3x2x0,25	2	8,6 mm	9,5 mm	18,9 mm
CONTROL 400 7G1	3	9,4 mm	10,3 mm	31,0 mm
Slang	1	12,0 mm	14,4 mm	14,4 mm
Totaal	8			94,7 mm

Nu gaat het op twee punten mis. Het pakket is 94,7 mm breed en past niet meer in 78 mm. En de dikste kabel vraagt een radius van 7,5 × 13,8 = 103,5 mm, terwijl de rups 95 mm heeft. De binnenhoogte van 26 mm is nog wel genoeg, want 13,8 × 1,1 = 15,2 mm.

De oplossing in dit geval: dezelfde serie met 103 mm binnenbreedte en een radius van 125 mm. Met één tussenschot van 3 mm tussen voeding en signaal is het pakket 97,7 mm breed, dus dat past. Dat heeft wel gevolgen voor de inbouw. De bouwhoogte is ongeveer twee keer de radius plus de buitenhoogte van de schakel: van 2 × 95 + 36 = 226 mm naar 2 × 125 + 36 = 286 mm. Controleer dus of die 60 mm extra hoogte in de machine past. De rups wordt ook iets langer, omdat de bocht groter is. Met de lengte van je kabelrups berekenen reken je de nieuwe lengte uit. De diameters in dit voorbeeld komen uit ons TRAXLINE-assortiment.

Kan de kabelrups de nieuwe snelheid aan?

Dat is het punt dat bij een retrofit het vaakst wordt vergeten. Nieuwe servoaandrijvingen versnellen harder en halen een hogere topsnelheid dan de oude motoren. De rups moet dat bijhouden. Elk type heeft een eigen grens voor snelheid en versnelling, apart voor vrijdragend en glijdend.

Een UA1455 mag vrijdragend 10 m/s en 50 m/s². Voor de meeste portalen is dat ruim genoeg. Gaat de machine na de ombouw veel sneller, bijvoorbeeld met een lineaire motor, dan kom je uit bij een serie als de QUANTUM. Bij een lange, glijdende rijweg liggen de grenzen meestal lager. Hoe je de snelheid en versnelling uit slag en cyclustijd uitrekent, lees je in kabelrups snelheid en versnelling bepalen.

Ook de kabels moeten de nieuwe beweging aankunnen. Kies kabels die gemaakt zijn voor beweging in een kabelrups, met een klasse die past bij je rijweg en het aantal cycli. Met de Kabelfinder zoek je ze op soort, aders, rijweg en cycli.

Wat doe je met servo- en buskabels in dezelfde rups?

Een servokabel aan een regelaar zendt storing uit. Encoder- en buskabels zijn daar juist gevoelig voor. In een rups liggen ze over de hele lengte naast elkaar. Gebruik daarom afgeschermde kabels, leg voeding en signaal in aparte vakken met een tussenschot ertussen en sluit de afscherming aan beide kanten goed aan. Waar je precies op let, lees je in afgeschermde kabel in de kabelrups.

Plan die indeling vóór de montage. Achteraf een tussenschot verplaatsen betekent de rups opnieuw openen en kabels opnieuw inleggen. In ChainLogic teken je de doorsnede met alle kabels en schotten, en zie je meteen of het pakket past.

Is de oude kabelrups zelf nog goed genoeg?

Een retrofit is een goed moment om ook naar de rups zelf te kijken. Nieuwe kabels in een versleten rups gaan sneller stuk dan nodig. Let op afgesleten of gescheurde schakels, losse dwarsstegen, een bovenpart dat verder doorzakt dan vroeger en slijtsporen in de geleidegoot. Met de Rups-check loop je die punten in een paar minuten na en zie je of de rups in orde is, aandacht nodig heeft of om actie vraagt.

Is de rups versleten of past hij niet meer bij het nieuwe pakket, dan is vervangen meestal de beste keuze. Je hoeft dan niet per se dezelfde rups terug te zetten. Met de Vervangingswijzer zoek je een type dat op dezelfde plek past, en in de Kabelrups-configurator reken je een nieuwe rups door op het nieuwe kabelpakket. Of repareren nog zin heeft, lees je in kabelrups repareren of vervangen.

Zelf uitrekenenKabelrups-configuratorKabelrups berekenen, kiezen en samenstellenOpen de kabelrups-configurator

Wat geef je door als je de kabelrups laat nakijken?

Met deze gegevens rekenen we een retrofit snel na:

(01)Het type en de maten van de huidige rups: binnenhoogte, binnenbreedte, radius en lengte, of een foto van het typeplaatje
(02)De nieuwe kabellijst met per kabel het type of de diameter, en welke slangen er meegaan
(03)De rijweg en de opstelling: vrijdragend of glijdend, horizontaal of verticaal
(04)De nieuwe snelheid en versnelling, of de slag en de cyclustijd
(05)De ruimte in de machine: hoeveel bouwhoogte en breedte er beschikbaar is

Wisman Techniek rekent het nieuwe pakket kosteloos na en adviseert over breedte, radius en indeling. Als je wilt, leveren we de rups compleet met kabels, geassembleerd in onze werkplaats in Ruurlo.

technische tekening en berekening van een kabelrups

DienstEngineering & adviesWij rekenen je toepassing door en adviseren de juiste serie, opbouw en kabels.Bekijk de dienst

Veelgestelde vragen

Moet ik bij een machine retrofit altijd een nieuwe kabelrups nemen?

Nee. Passen de nieuwe kabels in de binnenmaten, is de radius groot genoeg en blijft de rups binnen zijn snelheidsgrenzen, dan kan de bestaande rups blijven. Controleer wel of hij niet versleten is. Past een van de punten niet, dan is een andere breedte of radius in dezelfde serie vaak genoeg.

Waarom is een servokabel dikker dan een gewone motorkabel?

Een servokabel is afgeschermd en heeft vaak een grotere aderdoorsnede of extra aders voor rem of signaal. In het rekenvoorbeeld gaat de motorkabel van 11,9 naar 13,8 mm. Dat lijkt weinig, maar de radius en de benodigde breedte groeien mee.

Kan ik een bredere kabelrups monteren op dezelfde plek?

Vaak wel, als er ruimte is naast de rups en in de geleidegoot. Een andere radius verandert ook de bouwhoogte: ongeveer twee keer de radius plus de buitenhoogte van de schakel. Meet die ruimte na voor je bestelt.

Kan ik de oude kabels laten liggen en alleen nieuwe kabels erbij leggen?

Alleen als de rups daar ruimte voor heeft en de oude kabels nog goed zijn. Houd de vulgraad onder 85% en geef elke kabel 10% speling op de diameter. Een overvolle rups is een van de vaakste oorzaken van kabelbreuk na een ombouw.

Rekent Wisman Techniek mijn retrofit na?

Ja, kosteloos. Stuur de gegevens van de huidige rups en de nieuwe kabellijst, dan controleren we binnenmaten, radius, snelheid en indeling en adviseren we wat er nodig is.

Zelf uitrekenen