Podparcie prowadnika kablowego rolką podporową

Podparcie prowadnika kablowego rolką podporową jest możliwe, gdy przesuw jest tylko nieco za długi dla pracy samonośnej, a rynna prowadząca nie wchodzi w grę. Rolka jest przymocowana do maszyny i przejmuje górny odcinek prowadnika kablowego, zanim zacznie się on uginać. Tak ten sam typ osiąga dłuższy przesuw. Istnieją jednak wyraźne granice: przesuw, położenie rolki i prędkość są określone. Poniżej opisujemy, kiedy rolka podporowa działa, jak ją umieścić i kiedy lepiej wybrać inny typ.

Kiedy prowadnik kablowy wymaga podparcia?

W konfiguracji samonośnej górny odcinek prowadnika wisi swobodnie nad dolnym. To, na jaką odległość górny odcinek może się sam utrzymać, nazywa się długością samonośną Lf. Podaje ją wykres obciążeń w katalogu dla każdego typu, a zależy ona od obciążenia dodatkowego: masy przewodów i węży na metr prowadnika.

Przy punkcie stałym na środku przesuwu maksymalny przesuw wynosi dwukrotność Lf. Gdy punkt stały jest na końcu, przesuw wynosi maksymalnie jedną Lf. Przy dłuższym przesuwie górny odcinek zaczyna się uginać. W prowadniku z tworzywa sztucznego niewielkie ugięcie jest technicznie dopuszczalne, ale go nie zalecamy, bo powoduje zużycie i niespokojną pracę. W stalowym prowadniku ugięcie jest zasadniczo niedopuszczalne. Więcej o przyczynach opisujemy w artykule ugięcie prowadnika kablowego.

Jeśli przesuw jest za długi dla Lf, są trzy drogi:

• Większy typ o większej długości samonośnej.
• Podparcie rolką lub kozłem podporowym pod górnym odcinkiem.
• Praca ślizgowa w rynnie prowadzącej, gdzie górny odcinek leży na dolnym.

Porównanie pracy samonośnej i ślizgowej opisujemy w artykule samonośny czy ślizgowy. Ten artykuł dotyczy środkowej drogi.

Jak działa rolka podporowa pod prowadnikiem kablowym?

Rolka podporowa to swobodnie obracająca się rolka na stałej podporze, pod torem górnego odcinka. Gdy zabierak oddala się od punktu stałego, górny odcinek toczy się po rolce. Rolka przejmuje część masy, dzięki czemu odcinek samonośny się skraca.

Istnieją trzy warianty:

• Rolka podporowa: rolka pod górnym odcinkiem. Standardowy wybór dla prowadników stalowych.
• Kozioł podporowy: stała podpora, po której ślizga się prowadnik. W prowadniku z tworzywa sztucznego zawsze ze skosem najazdowym, aby ogniwa w nią nie uderzały.
• Rolki boczne: rolki podtrzymujące prowadnik z boku, gdy pod prowadnikiem nie ma miejsca.

W prowadnikach z tworzywa sztucznego podparcie ma ograniczone zastosowanie. Prowadnik z tworzywa łatwiej ugina się między dwoma punktami podparcia, przez co i tak pracuje niespokojnie. Podparcie to przede wszystkim rozwiązanie dla prowadników stalowych.

Jak długi może być przesuw z rolką podporową?

Katalog Tsubaki Kabelschlepp podaje dwie granice, wyrażone przez długość przesuwu LS i długość samonośną Lf:

Wiążą się z tym dwa warunki. Przy rolce podporowej najlepiej liczyć tylko z 80% Lf z wykresu obciążeń. A prędkość przesuwu wynosi maksymalnie 1 m/s. Rolka podporowa jest więc rozwiązaniem dla spokojnych ruchów, takich jak wózek suwnicy, wózek sterowniczy czy wolna oś portalu. Do szybkiej osi z dużym przyspieszeniem się nie nadaje.

Druga rolka daje mniej niż pierwsza. Z zera do jednej rolki przesuw rośnie z dwu- do trzykrotności Lf, z jednej do dwóch rolek z trzy- do czterokrotności. Więcej niż dwóch rolek katalog nie przewiduje.

Przykład obliczeniowy: stalowy prowadnik kablowy na 11 metrach

Wózek sterowniczy przesuwa się na 11 m z prędkością poniżej 1 m/s. Wiązka przewodów waży 8,6 kg na metr. W przestrzeni zabudowy mieści się S/SX S/SX0950. Jak określić masę wiązki, opisujemy w artykule podział prowadnika: stopień wypełnienia i obciążenie dodatkowe.

Według wykresu obciążeń S/SX0950 przy 8,6 kg/m może samonośnie pokonać 4,16 m. Daje to następujące wyniki przy punkcie stałym na środku:

Z dwiema rolkami podporowymi jest to więc możliwe. Pierwsza rolka znajduje się 300 mm od punktu stałego, druga przy 11 000 / 4 − 150 = 2600 mm.

Spójrzmy teraz na rozmiar większy. S/SX1250 przy obciążeniu dodatkowym 10,25 kg/m pokonuje samonośnie już 6,36 m, a przy 8,6 kg/m nieco więcej. W układzie samonośnym osiąga więc ponad 12,7 m przesuwu. To wystarcza na 11 m, bez rolek, bez ograniczenia prędkości do 1 m/s i bez dodatkowych podpór, które trzeba osiować i konserwować. Dlatego katalog zaleca: lepiej wybrać następną większą serię, jeśli pozwala na to przestrzeń zabudowy.

Rolka podporowa czy większa seria: co wybrać?

Rolka podporowa to przede wszystkim rozwiązanie dla istniejących maszyn i ciasnych przestrzeni zabudowy. Widzimy ją w trzech sytuacjach:

1. (01)Brak wysokości zabudowy. Większa seria ma większą wysokość zewnętrzną i nie mieści się pod maszyną.
2. (02)Przesuw zostaje wydłużony. Przy retroficie tor się wydłuża, a istniejący prowadnik ma pozostać. Jedną lub dwie rolki montuje się wtedy szybciej niż nowy prowadnik z innymi elementami przyłączeniowymi.
3. (03)Rynna się nie mieści. Konfiguracja ślizgowa wymaga rynny prowadzącej na całym przesuwie. Może to być problemem ze względu na miejsce, podłogę lub koszty.

W przypadku nowej maszyny większa seria jest prawie zawsze lepsza. Nie ma dodatkowych części do osiowania i nie obowiązuje limit 1 m/s. Jeśli również większa seria nie wystarcza, typowym krokiem przy długich przesuwach jest prowadnik ślizgowy w rynnie. Na co wtedy zwrócić uwagę, opisujemy w artykułach prowadnik kablowy na długim przesuwie i rynna prowadząca do prowadnika kablowego.

Liczy się też położenie punktu stałego. Gdy jest na końcu przesuwu, samonośna długość przesuwu spada o połowę, z rolką lub bez. Często więcej daje przesunięcie punktu stałego na środek. Jak to wygląda w praktyce, opisujemy w artykule punkt stały prowadnika kablowego: gdzie go umieścić?.

Na co zwrócić uwagę przy montażu rolki podporowej?

Rolka podporowa działa tylko wtedy, gdy jest prawidłowo ustawiona. Należy zwrócić uwagę na następujące punkty:

• Wysokość: górna krawędź rolki znajduje się na wysokości górnego odcinka, gdy ten biegnie prosto. Za wysoko podnosi prowadnik, za nisko nic nie daje.
• W linii: rolka stoi prostopadle do kierunku ruchu i centralnie pod prowadnikiem, aby nie ściągała go na jedną stronę.
• Szerokość: rolka jest co najmniej tak szeroka jak prowadnik, aby ogniwa miały podparcie po obu stronach.
• Położenie: należy stosować odległości z tabeli i mierzyć je od punktu stałego.
• Kontrola: rolkę należy uwzględnić w konserwacji. Zablokowana rolka ściera ogniwa.

Rolka podporowa nie zmienia długości prowadnika. Oblicza się ją jak zawsze z przesuwu, promienia gięcia i podziałki, np. narzędziem obliczanie długości prowadnika kablowego.

Wolą Państwo zlecić sprawdzenie obliczeń?

Konfigurator prowadników kablowych sprawdza dla danego przesuwu i wiązki przewodów, czy typ może pracować samonośnie, na podstawie wykresu obciążeń. Jeśli przesuw nieznacznie przekracza tę granicę, bezpłatnie pomożemy w obliczeniach: większy typ, rolka podporowa lub konfiguracja ślizgowa. Prosimy przesłać przesuw, prędkość, wiązkę przewodów i dostępne miejsce w maszynie przez zapytanie ofertowe. Na życzenie Wisman Techniek dostarczy prowadnik kompletny z przewodami, zmontowany w naszym warsztacie w Ruurlo.

ProduktStalowe prowadniki kabloweStalowe i nierdzewne prowadniki kablowe Tsubaki Kabelschlepp (LS/LSX, S/SX, S/SX Tubes). Do ciężkich i długich zastosowań, dostarczane i montowane przez Wisman Techniek.Zobacz produkt

Najczęściej zadawane pytania

Kiedy prowadnik kablowy potrzebuje rolki podporowej?

Gdy przesuw jest dłuższy, niż prowadnik może pokonać samonośnie, a większy typ lub rynna prowadząca się nie mieszczą. Przy punkcie stałym na środku dzieje się tak, gdy przesuw przekracza dwukrotność długości samonośnej Lf z wykresu obciążeń.

O ile dłuższy może być przesuw z rolką podporową?

Z jedną rolką podporową przesuw może wynosić do trzykrotności Lf, z dwiema do czterokrotności Lf. Należy przy tym liczyć z 80% Lf z wykresu.

Gdzie umieścić rolkę podporową prowadnika kablowego?

Przy jednej rolce w jednej szóstej przesuwu od punktu stałego. Przy dwóch rolkach pierwszą w odległości 300 mm, a drugą w jednej czwartej przesuwu minus 150 mm, również mierząc od punktu stałego.

Jak szybko może się poruszać prowadnik kablowy z rolką podporową?

Maksymalnie 1 m/s. Do szybszych ruchów należy wybrać większy typ lub konfigurację ślizgową w rynnie prowadzącej.

Czy można podeprzeć prowadnik kablowy z tworzywa sztucznego?

W ograniczonym zakresie. Prowadnik z tworzywa łatwiej ugina się między punktami podparcia. Jeśli mimo to stosuje się kozioł podporowy, to zawsze ze skosem najazdowym. Zwykle lepszym rozwiązaniem jest większy typ lub konfiguracja ślizgowa.

Serie w tym temacie

S/SXBardzo wytrzymały stalowy prowadnik kablowy