Dresspack für ABB-Roboter

Dresspack für den ABB IRB 6640

Wählen Sie Ihre Ausführung und stellen Sie das Dresspack zusammen: Schutzschlauch, Klemmen, Halter und Rückzugsystem, mit einer Stückliste pro Achse. Unsere Robotikabteilung prüft das Paket für Ihren Roboter.

Der ABB IRB 6640 hat 7 Ausführungen im Konfigurator, vom IRB 6640-130/3.20 mit 130 kg bis zum IRB 6640-235/2.55 mit 235 kg Traglast.

ABBIRB 6640
Ausführungen
7
Traglast
130–235 kg
Reichweite
2.550–3.200 mm
Schlauchgröße (Empfehlung)
Ø 70 mm

Over deze robot

Een dresspack op de ABB IRB 6640

(01) De robot

Voor 130 tot 235 kg draaglast bouwde ABB de IRB 6640, een zesassige vloerrobot met een bereik van 2,55 tot 3,20 m. Er zijn vijf standaarduitvoeringen, van de 180/2.55 tot de 130/3.20. Daarnaast zijn er twee ID-uitvoeringen: de 6640ID-200/2.55 en de 6640ID-170/2.75. ABB noemt materiaalhandling, machinebelading en puntlassen, en ook reinigen en ontbramen onder hoge druk. De robot kan helemaal naar achteren buigen. Zo wordt het werkbereik in een dichte lijn groter. Hij weegt 1300 tot 1405 kg zonder dresspack.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Bij de ID-uitvoering loopt de proceskabel voor puntlassen door de bovenarm. De kabels volgen dan de arm en zwaaien niet uit. Daar horen kleinere asbereiken bij: as 5 ±100° en as 6 ±300°, en as 4 en 6 samen ook ±300°. Bij de standaarduitvoering ligt het pakket buitenom en draait as 6 ±360°. As 1 draait ±170°. Op de bovenarm mag 50 kg extra last, maar niet bij de ID-uitvoeringen. Kies bij deze draaglast een slang van Ø 70 mm. De robot is IP67. Foundry Plus 2 en Foundry Prime 2 zijn opties voor zware omgevingen.

(03) In der Praxis

In een puntlaslijn maakt de robot veel korte, snelle bewegingen. ABB bewaakt de motoren daarbij tegen oververhitting. Voor het pakket betekent dat veel wisselingen per uur op dezelfde buigpunten. Leg de slang zo dat hij bij het achterover buigen niet over de bovenarm schuurt. Bij reinigen onder hoge druk komen water en vuil op de koppelingen. Kies dan klemmen en beschermhoezen die daar tegen kunnen.

Ausführungen

Wählen Sie Ihre Ausführung

Jede Ausführung öffnet den Konfigurator mit Ihrem Roboter bereits ausgewählt. Traglast und Reichweite laut Herstellerangaben.

ModellTraglastKonfigurieren
IRB 6640-130/3.20130 kgKonfigurieren
IRB 6640ID-170/2.75Schweißen170 kgKonfigurieren
IRB 6640-180/2.55180 kgKonfigurieren
IRB 6640-185/2.80185 kgKonfigurieren
IRB 6640ID-200/2.55Schweißen200 kgKonfigurieren
IRB 6640-205/2.75205 kgKonfigurieren
IRB 6640-235/2.55235 kgKonfigurieren

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 130, 170, 180, 185, 200, 205 en 235 kg. Bereik 2.550, 2.750, 2.800 en 3.200 mm.

Langste arm

De IRB 6640-130/3.20 reikt 3.200 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de IRB 6640 vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Achsen
6
Bereik as 1
±170°
Bereik as 4
±300°
Bereik as 6
±360° (ID ±300°)
Montage
vloer
Schutz
IP67, opties Foundry Plus 2 en Foundry Prime 2
Ausführungen
Standaard, ID (interne bekabeling), Lean ID (niet op 130/3.20), Foundry Plus 2, Foundry Prime 2
Steuerung
IRC5 (single of dual cabinet)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • materiaalhandling
  • machinebelading
  • puntlassen
  • reinigen onder hoge druk
  • ontbramen onder hoge druk
  • wassen

Bron: documentatie van de fabrikant. Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de ABB IRB 6640

  • ID-uitvoering: proceskabels voor puntlassen lopen door de bovenarm; standaard buitenom
  • ID-uitvoering: as 5 ±100°, as 6 ±300°, as 4 en 6 samen ±300°
  • Extra last op de bovenarm max. 50 kg (niet bij ID), op het frame van as 1 max. 250 kg
  • Kan volledig achterover buigen
  • Gewicht 1300–1405 kg zonder dresspack
  • Voet 1107 x 720 mm
  1. (01)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de ABB IRB 6640 draait ±360° (ID ±300°). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de ABB IRB 6640 draait ±170°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Lassen: hitte en spatten

    De ABB IRB 6640 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

  4. (04)

    Foundry-uitvoering

    De ABB IRB 6640 bestaat ook in een Foundry-uitvoering voor vuile, natte of hete omgevingen. Daar hoort een slang bij die tegen die omgeving kan; geef de omgeving op bij je aanvraag, dan kiest de robotdivisie het materiaal.

Dresspack-Konfigurator

Stel het dresspack voor de IRB 6640 zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Jede Auswahl sehen Sie sofort am Roboter. Die Stückliste unten rechnet mit.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Von der Roboterabteilung geprüft

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Schwer, slangadvies Ø 70 mm.

Konfigurator starten

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Schlauchgröße und Teile

Was auf den IRB 6640 kommt

Der Konfigurator ordnet jede Ausführung nach Traglast ein. Je Klasse die Schlauchgröße, die Lösungen und die in dieser Größe lieferbaren Teile.

  • Schwer

    Ø 70 mm

    7 Ausführungen von ABB IRB 6640 fallen in die Klasse Schwer (80 kg und mehr) mit 130–235 kg Traglast. Dafür schlägt der Konfigurator einen Schutzschlauch mit Ø 70 mm vor.

    IRB 6640-130/3.20 · IRB 6640ID-170/2.75 · IRB 6640-180/2.55 · IRB 6640-185/2.80 · IRB 6640ID-200/2.55 · IRB 6640-205/2.75 · IRB 6640-235/2.55

    Lösungen

    • Komplettes Dresspack, Achse 1–6
    • Oberarm, Achse 3–6
    • Basis, Achse 1–3

    Lieferbar in Ø 70 mm

    Schutzschlauch
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extrem flexibel · PARRB, PA 12, formstabil · LPRRB, PA 12, leitfähig
    Drehflansch 360° (Achse 1)
    Drehflansch 360°
    Schelle
    Nylonverschluss · Edelstahlverschluss · SchraubverschlussPASSB-70K, PASSB-70M
    Klemmbacken
    Klemmbackensatz, haltend
    Rückzugsystem
    feste Führung · kippend · kugelförmig ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Feder Rückzugsystem
    Feder Rückzugsystem
    Kugelgelenk (Achse 4/5)
    Kugelgelenk, KlemmbackePOKGB-70
    Schutzring Kugelgelenk
    Schutzring Kugelgelenk
    Endbefestigung (Achse 6)
    Endbefestigung Werkzeug

ABB

Andere Serien von ABB

Alle ABB-Roboter

Leichter: die IRB 6710 mit 175–210 kg Traglast und Schlauchempfehlung Ø 70 mm.

Schwerer: die IRB 6720 mit 140–240 kg Traglast und Schlauchempfehlung Ø 70 mm.

Häufig gestellte Fragen

Fragen zu einem Dresspack für diesen Roboter

Roboterabteilung

Ein Dresspack, das
zu Ihrem Roboter passt.

Senden Sie uns Robotertyp und Anwendung. Unsere Roboterabteilung stellt das Paket zusammen und prüft es an Ihrem Roboter.

Spezialisten anrufen
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 Spezialisten in Ruurlo
Sie sprechen direkt mit jemandem, der sich auskennt.

AnrufenAngebotZusammenstellen