PartsMy WismanTCall
Dress pack for ABB robots

Dress pack for the ABB IRB 6640

Choose your version and configure the dress pack: protective hose, clamps, holders and retraction system, with a parts list per axis. Our robotics division checks the package against your robot.

The ABB IRB 6640 has 7 versions in the configurator, from the IRB 6640-130/3.20 with 130 kg to the IRB 6640-235/2.55 with 235 kg payload.

Open the configurator Prefer direct advice
ABBIRB 6640
Versions
7
Payload
130–235 kg
Reach
2.550–3.200 mm
Hose size (advice)
Ø 70 mm

Over deze robot

Een dresspack op de ABB IRB 6640

(01) De robot

Voor 130 tot 235 kg draaglast bouwde ABB de IRB 6640, een zesassige vloerrobot met een bereik van 2,55 tot 3,20 m. Er zijn vijf standaarduitvoeringen, van de 180/2.55 tot de 130/3.20. Daarnaast zijn er twee ID-uitvoeringen: de 6640ID-200/2.55 en de 6640ID-170/2.75. ABB noemt materiaalhandling, machinebelading en puntlassen, en ook reinigen en ontbramen onder hoge druk. De robot kan helemaal naar achteren buigen. Zo wordt het werkbereik in een dichte lijn groter. Hij weegt 1300 tot 1405 kg zonder dresspack.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Bij de ID-uitvoering loopt de proceskabel voor puntlassen door de bovenarm. De kabels volgen dan de arm en zwaaien niet uit. Daar horen kleinere asbereiken bij: as 5 ±100° en as 6 ±300°, en as 4 en 6 samen ook ±300°. Bij de standaarduitvoering ligt het pakket buitenom en draait as 6 ±360°. As 1 draait ±170°. Op de bovenarm mag 50 kg extra last, maar niet bij de ID-uitvoeringen. Kies bij deze draaglast een slang van Ø 70 mm. De robot is IP67. Foundry Plus 2 en Foundry Prime 2 zijn opties voor zware omgevingen.

(03) In practice

In een puntlaslijn maakt de robot veel korte, snelle bewegingen. ABB bewaakt de motoren daarbij tegen oververhitting. Voor het pakket betekent dat veel wisselingen per uur op dezelfde buigpunten. Leg de slang zo dat hij bij het achterover buigen niet over de bovenarm schuurt. Bij reinigen onder hoge druk komen water en vuil op de koppelingen. Kies dan klemmen en beschermhoezen die daar tegen kunnen.

Versions

Choose your version

Each model opens the configurator with your robot already selected. Payload and reach according to the manufacturer's data.

ModelPayloadConfigure
IRB 6640-130/3.20130 kgConfigure
IRB 6640ID-170/2.75Welding170 kgConfigure
IRB 6640-180/2.55180 kgConfigure
IRB 6640-185/2.80185 kgConfigure
IRB 6640ID-200/2.55Welding200 kgConfigure
IRB 6640-205/2.75205 kgConfigure
IRB 6640-235/2.55235 kgConfigure

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 130, 170, 180, 185, 200, 205 en 235 kg. Bereik 2.550, 2.750, 2.800 en 3.200 mm.

Langste arm

De IRB 6640-130/3.20 reikt 3,200 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de IRB 6640 vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Axes
6
Bereik as 1
±170°
Bereik as 4
±300°
Bereik as 6
±360° (ID ±300°)
Assembly
vloer
Protection
IP67, opties Foundry Plus 2 en Foundry Prime 2
Versions
Standaard, ID (interne bekabeling), Lean ID (niet op 130/3.20), Foundry Plus 2, Foundry Prime 2
Control
IRC5 (single of dual cabinet)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • materiaalhandling
  • machinebelading
  • puntlassen
  • reinigen onder hoge druk
  • ontbramen onder hoge druk
  • wassen

Bron: documentatie van de fabrikant. Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de ABB IRB 6640

  • ID-uitvoering: proceskabels voor puntlassen lopen door de bovenarm; standaard buitenom
  • ID-uitvoering: as 5 ±100°, as 6 ±300°, as 4 en 6 samen ±300°
  • Extra last op de bovenarm max. 50 kg (niet bij ID), op het frame van as 1 max. 250 kg
  • Kan volledig achterover buigen
  • Gewicht 1300–1405 kg zonder dresspack
  • Voet 1107 x 720 mm
  1. (01)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de ABB IRB 6640 draait ±360° (ID ±300°). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de ABB IRB 6640 draait ±170°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Lassen: hitte en spatten

    De ABB IRB 6640 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

  4. (04)

    Foundry-uitvoering

    De ABB IRB 6640 bestaat ook in een Foundry-uitvoering voor vuile, natte of hete omgevingen. Daar hoort een slang bij die tegen die omgeving kan; geef de omgeving op bij je aanvraag, dan kiest de robotdivisie het materiaal.

Dress pack configurator

Stel het dresspack voor de IRB 6640 zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    You see every choice reflected on the robot straight away. The parts list at the bottom calculates along.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Checked by the robot division

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Heavy, slangadvies Ø 70 mm.

Start the configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Hose size and parts

What goes on the IRB 6640

The configurator classifies each version by payload. Per class the hose size, the solutions and the parts available in that size.

  • Heavy

    Ø 70 mm

    7 versions from ABB IRB 6640 fall into the Heavy class (80 kg and more) with 130–235 kg payload. For these the configurator suggests a protective hose of Ø 70 mm.

    IRB 6640-130/3.20 · IRB 6640ID-170/2.75 · IRB 6640-180/2.55 · IRB 6640-185/2.80 · IRB 6640ID-200/2.55 · IRB 6640-205/2.75 · IRB 6640-235/2.55

    Solutions

    • Complete dress pack, axes 1–6
    • Upper arm, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Available in Ø 70 mm

    Protective hose
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremely flexible · PARRB, PA 12, rigid · LPRRB, PA 12, conductive
    Swivel flange 360° (axis 1)
    Swivel flange 360°
    Clamp
    nylon closure · stainless steel closure · screw closurePASSB-70K, PASSB-70M
    Clamping jaws
    Clamp jaw set, holding
    Retraction system
    fixed guide · tilting · spherical ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Retraction system spring
    Retraction system spring
    Ball joint (axis 4/5)
    Ball joint, clamp jawPOKGB-70
    Ball joint protection ring
    Ball joint protection ring
    End fixing (axis 6)
    Tool end fixing

ABB

Other series from ABB

All ABB robots

Lighter: the IRB 6710 with 175–210 kg payload and hose advice Ø 70 mm.

Heavier: the IRB 6720 with 140–240 kg payload and hose advice Ø 70 mm.

Frequently asked questions

Questions about a dress pack for this robot

Robot division

A dress pack that
fits your robot.

Send us your robot type and application. Our robot division puts the package together and checks it against your robot.

Useful reading

Request a quote
Call a specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialists in Ruurlo
You speak directly to someone who knows.

CallQuoteAssemble