PartsMy WismanTCall
Dress pack for FANUC robots

Dress pack for the FANUC M-20iA

Choose your version and configure the dress pack: protective hose, clamps, holders and retraction system, with a parts list per axis. Our robotics division checks the package against your robot.

The FANUC M-20iA has 5 versions in the configurator, from the M-20iA/12L with 12 kg to the M-20iA/35M with 35 kg payload.

Open the configurator Prefer direct advice
FANUCM-20iA
Versions
5
Payload
12–35 kg
Reach
1.662–2.009 mm
Hose size (advice)
Ø 36 / Ø 52 mm

Over deze robot

Een dresspack op de FANUC M-20iA

(01) De robot

De FANUC M-20iA is een industriële robot met 6 assen voor handling van middelzware delen. Er zijn vijf uitvoeringen: de M-20iA (20 kg, 1.811 mm), de /12L met lange arm (12 kg, 2.009 mm), de /20M (20 kg, 1.813 mm), de /35M (35 kg, 1.813 mm) en de /20T voor bovenmontage (20 kg, 1.662 mm). FANUC noemt bin picking van kleine delen, polijsten en materiaal verwijderen van kunststof delen. De M-20iA/20M wordt niet meer geproduceerd.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het dresspack telt vooral de pols. De standaarduitvoering, de /12L en de /20T hebben een holle pols, zodat je gebruikerskabels door de pols voert. De /20M en de /35M hebben een pols voor hoge traagheid. Lucht en elektrische aansluitingen lopen van as 1 naar as 3, en de J3-arm is uitgekraagd. As 1 draait 340°, optioneel 370°. As 6 draait 900°, dus de leidingen moeten die draaiing volgen. Je monteert de robot op de vloer, aan het plafond of schuin; schuin beperkt as 1 en as 2. De body is IP54, optioneel IP55, de pols IP67. Bij deze draaglasten past een slang van Ø 52 mm, bij de /12L Ø 36 mm.

(03) In practice

Een typische toepassing is bin picking met iRVision. De robot pakt kleine delen uit een bak en draait de pols veel en snel. Zorg dat kabels voor grijper en camera genoeg lengte houden over de volle 900° van as 6. Houd bij een force sensor de signaalkabel apart van de voeding. Zet de slang zo vast dat hij de rand van de bak niet raakt.

Versions

Choose your version

Each model opens the configurator with your robot already selected. Payload and reach according to the manufacturer's data.

ModelPayloadConfigure
M-20iA/12L12 kgConfigure
M-20iA/20T20 kgConfigure
M-20iA20 kgConfigure
M-20iA/20M20 kgConfigure
M-20iA/35M35 kgConfigure

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 12, 20 en 35 kg. Bereik 1.662, 1.811, 1.813 en 2.009 mm.

Langste arm

De M-20iA/12L reikt 2,009 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de M-20iA vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Axes
6
Holle pols
Ja
Bereik as 1
340° (optie 360°/370°)
Bereik as 4
400°
Bereik as 6
900°
Assembly
vloer, plafond en schuin
Protection
Body IP54 (optie IP55); pols en J3-arm IP67
Versions
standaard, holle pols (M-20iA), lange arm, holle pols (/12L), pols voor hoge traagheid (/20M, /35M), bovenmontage, holle pols (/20T)
Control
R-30iB; R-30iB Plus (M-20iA/20M)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • handling
  • bin picking van kleine delen
  • polijsten
  • materiaal verwijderen van kunststof delen

Bron: documentatie van de fabrikant (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de FANUC M-20iA

  • Holle pols voor gebruikerskabels (M-20iA, /12L, /20T); lucht en elektrische aansluitingen van as 1 naar as 3; I/O-grijpersignalen en luchtaansluiting bij de gereedschapszijde
  • Twee polstypes: holle pols en pols voor hoge traagheid
  • Uitgekraagde J3-arm
  • As 6 draait 900°
  • Bij schuine montage zijn as 1 en as 2 beperkt
  • M-20iA/20M wordt niet meer geproduceerd
  1. (01)

    Holle pols: het pakket loopt deels door de arm

    De FANUC M-20iA heeft volgens de fabrikant een holle pols of arm: leidingen kunnen intern naar het gereedschap. Buiten de robot is dan vooral het deel van de voet tot as 3 nodig. Kies in de configurator de oplossing voor de basis (as 1–3) en geef op welke leidingen door de arm moeten, dan controleren we de doorvoer.

  2. (02)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de FANUC M-20iA draait 900°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  3. (03)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de FANUC M-20iA draait 340° (optie 360°/370°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  4. (04)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de FANUC M-20iA ook aan het plafond en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

Dress pack configurator

Stel het dresspack voor de M-20iA zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    You see every choice reflected on the robot straight away. The parts list at the bottom calculates along.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Checked by the robot division

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Start the configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Hose size and parts

What goes on the M-20iA

The configurator classifies each version by payload. Per class the hose size, the solutions and the parts available in that size.

  • Compact

    Ø 36 mm

    The M-20iA/12L falls into the Compact class (up to and including 12 kg) with 12 kg payload. For it the configurator suggests a protective hose of Ø 36 mm.

    Solutions

    • Complete dress pack, axes 1–6
    • Upper arm, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Available in Ø 36 mm

    Protective hose
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremely flexible · PARRB, PA 12, rigid · LPRRB, PA 12, conductive
    Swivel flange 360° (axis 1)
    Swivel flange 360°PADFB-42
    Clamp
    nylon closure · screw closurePASSB-36K, PASSB-36S
    Clamping jaws
    Clamp jaw set, holding
    Retraction system
    fixed guidePOFHB-36/36
    Retraction system spring
    Retraction system spring
    Ball joint (axis 4/5)
    Ball joint, clamp jawPAKGB-36
    Ball joint protection ring
    Ball joint protection ringPAPRB-36
    End fixing (axis 6)
    Tool end fixing

  • Medium

    Ø 52 mm

    4 versions from FANUC M-20iA fall into the Medium class (more than 12 and less than 80 kg) with 20–35 kg payload. For these the configurator suggests a protective hose of Ø 52 mm.

    M-20iA/20T · M-20iA · M-20iA/20M · M-20iA/35M

    Solutions

    • Complete dress pack, axes 1–6
    • Upper arm, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Available in Ø 52 mm

    Protective hose
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremely flexible · PARRB, PA 12, rigid · LPRRB, PA 12, conductive
    Swivel flange 360° (axis 1)
    Swivel flange 360°
    Clamp
    nylon closure · stainless steel closure · screw closurePASSB-52K, PASSB-52M
    Clamping jaws
    Clamp jaw set, holding
    Retraction system
    fixed guide · spherical ±12°PAFKB-52
    Retraction system spring
    Retraction system spring
    Ball joint (axis 4/5)
    Ball joint, clamp jawPAKGB-52
    Ball joint protection ring
    Ball joint protection ringPAPRB-52
    End fixing (axis 6)
    Tool end fixing

FANUC

Other series from FANUC

All FANUC robots

Lighter: the CRX-30iA with 30 kg payload and hose advice Ø 29 mm.

Heavier: the P-350iA with 45 kg payload and hose advice Ø 52 mm.

Frequently asked questions

Questions about a dress pack for this robot

Robot division

A dress pack that
fits your robot.

Send us your robot type and application. Our robot division puts the package together and checks it against your robot.

Useful reading

Request a quote
Call a specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialists in Ruurlo
You speak directly to someone who knows.

CallQuoteAssemble