Dresspack für den FANUC M-20iA
Wählen Sie Ihre Ausführung und stellen Sie das Dresspack zusammen: Schutzschlauch, Klemmen, Halter und Rückzugsystem, mit einer Stückliste pro Achse. Unsere Robotikabteilung prüft das Paket für Ihren Roboter.
Der FANUC M-20iA hat 5 Ausführungen im Konfigurator, vom M-20iA/12L mit 12 kg bis zum M-20iA/35M mit 35 kg Traglast.
M-20iA- Ausführungen
- 5
- Traglast
- 12–35 kg
- Reichweite
- 1.662–2.009 mm
- Schlauchgröße (Empfehlung)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Over deze robot
Een dresspack op de FANUC M-20iA
(01) De robot
De FANUC M-20iA is een industriële robot met 6 assen voor handling van middelzware delen. Er zijn vijf uitvoeringen: de M-20iA (20 kg, 1.811 mm), de /12L met lange arm (12 kg, 2.009 mm), de /20M (20 kg, 1.813 mm), de /35M (35 kg, 1.813 mm) en de /20T voor bovenmontage (20 kg, 1.662 mm). FANUC noemt bin picking van kleine delen, polijsten en materiaal verwijderen van kunststof delen. De M-20iA/20M wordt niet meer geproduceerd.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Voor het dresspack telt vooral de pols. De standaarduitvoering, de /12L en de /20T hebben een holle pols, zodat je gebruikerskabels door de pols voert. De /20M en de /35M hebben een pols voor hoge traagheid. Lucht en elektrische aansluitingen lopen van as 1 naar as 3, en de J3-arm is uitgekraagd. As 1 draait 340°, optioneel 370°. As 6 draait 900°, dus de leidingen moeten die draaiing volgen. Je monteert de robot op de vloer, aan het plafond of schuin; schuin beperkt as 1 en as 2. De body is IP54, optioneel IP55, de pols IP67. Bij deze draaglasten past een slang van Ø 52 mm, bij de /12L Ø 36 mm.
(03) In der Praxis
Een typische toepassing is bin picking met iRVision. De robot pakt kleine delen uit een bak en draait de pols veel en snel. Zorg dat kabels voor grijper en camera genoeg lengte houden over de volle 900° van as 6. Houd bij een force sensor de signaalkabel apart van de voeding. Zet de slang zo vast dat hij de rand van de bak niet raakt.
Ausführungen
Wählen Sie Ihre Ausführung
Jede Ausführung öffnet den Konfigurator mit Ihrem Roboter bereits ausgewählt. Traglast und Reichweite laut Herstellerangaben.
| Modell | Traglast | Reichweite | Klasse | Schlauch | Konfigurieren |
|---|---|---|---|---|---|
| M-20iA/12L | 12 kg | 2.009 mm | Kompakt | Ø 36 | Konfigurieren |
| M-20iA/20T | 20 kg | 1.662 mm | Mittel | Ø 52 | Konfigurieren |
| M-20iA | 20 kg | 1.811 mm | Mittel | Ø 52 | Konfigurieren |
| M-20iA/20M | 20 kg | 1.813 mm | Mittel | Ø 52 | Konfigurieren |
| M-20iA/35M | 35 kg | 1.813 mm | Mittel | Ø 52 | Konfigurieren |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
In deze serie
Payload 12, 20 en 35 kg. Bereik 1.662, 1.811, 1.813 en 2.009 mm.
Langste arm
De M-20iA/12L reikt 2.009 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.
Volgens de fabrikant
Wat de M-20iA vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Achsen
- 6
- Holle pols
- Ja
- Bereik as 1
- 340° (optie 360°/370°)
- Bereik as 4
- 400°
- Bereik as 6
- 900°
- Montage
- vloer, plafond en schuin
- Schutz
- Body IP54 (optie IP55); pols en J3-arm IP67
- Ausführungen
- standaard, holle pols (M-20iA), lange arm, holle pols (/12L), pols voor hoge traagheid (/20M, /35M), bovenmontage, holle pols (/20T)
- Steuerung
- R-30iB; R-30iB Plus (M-20iA/20M)
Toepassingen volgens de fabrikant
- handling
- bin picking van kleine delen
- polijsten
- materiaal verwijderen van kunststof delen
Bron: documentatie van de fabrikant (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de FANUC M-20iA
- Holle pols voor gebruikerskabels (M-20iA, /12L, /20T); lucht en elektrische aansluitingen van as 1 naar as 3; I/O-grijpersignalen en luchtaansluiting bij de gereedschapszijde
- Twee polstypes: holle pols en pols voor hoge traagheid
- Uitgekraagde J3-arm
- As 6 draait 900°
- Bij schuine montage zijn as 1 en as 2 beperkt
- M-20iA/20M wordt niet meer geproduceerd
- (01)
Holle pols: het pakket loopt deels door de arm
De FANUC M-20iA heeft volgens de fabrikant een holle pols of arm: leidingen kunnen intern naar het gereedschap. Buiten de robot is dan vooral het deel van de voet tot as 3 nodig. Kies in de configurator de oplossing voor de basis (as 1–3) en geef op welke leidingen door de arm moeten, dan controleren we de doorvoer.
- (02)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de FANUC M-20iA draait 900°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (03)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de FANUC M-20iA draait 340° (optie 360°/370°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (04)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de FANUC M-20iA ook aan het plafond en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-Konfigurator
Stel het dresspack voor de M-20iA zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Jede Auswahl sehen Sie sofort am Roboter. Die Stückliste unten rechnet mit.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Von der Roboterabteilung geprüft
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Kompakt, slangadvies Ø 36 mm.
Konfigurator startenType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Schlauchgröße und Teile
Was auf den M-20iA kommt
Der Konfigurator ordnet jede Ausführung nach Traglast ein. Je Klasse die Schlauchgröße, die Lösungen und die in dieser Größe lieferbaren Teile.
Kompakt
Ø 36 mmDer M-20iA/12L fällt in die Klasse Kompakt (bis einschließlich 12 kg) mit 12 kg Traglast. Dafür schlägt der Konfigurator einen Schutzschlauch mit Ø 36 mm vor.
Lösungen
- Komplettes Dresspack, Achse 1–6
- Oberarm, Achse 3–6
- Basis, Achse 1–3
Lieferbar in Ø 36 mm
- Schutzschlauch
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extrem flexibel · PARRB, PA 12, formstabil · LPRRB, PA 12, leitfähig
- Drehflansch 360° (Achse 1)
- Drehflansch 360°PADFB-42
- Schelle
- Nylonverschluss · SchraubverschlussPASSB-36K, PASSB-36S
- Klemmbacken
- Klemmbackensatz, haltend
- Rückzugsystem
- feste FührungPOFHB-36/36
- Feder Rückzugsystem
- Feder Rückzugsystem
- Kugelgelenk (Achse 4/5)
- Kugelgelenk, KlemmbackePAKGB-36
- Schutzring Kugelgelenk
- Schutzring KugelgelenkPAPRB-36
- Endbefestigung (Achse 6)
- Endbefestigung Werkzeug
Mittel
Ø 52 mm4 Ausführungen von FANUC M-20iA fallen in die Klasse Mittel (mehr als 12 und weniger als 80 kg) mit 20–35 kg Traglast. Dafür schlägt der Konfigurator einen Schutzschlauch mit Ø 52 mm vor.
M-20iA/20T · M-20iA · M-20iA/20M · M-20iA/35M
Lösungen
- Komplettes Dresspack, Achse 1–6
- Oberarm, Achse 3–6
- Basis, Achse 1–3
Lieferbar in Ø 52 mm
- Schutzschlauch
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extrem flexibel · PARRB, PA 12, formstabil · LPRRB, PA 12, leitfähig
- Drehflansch 360° (Achse 1)
- Drehflansch 360°
- Schelle
- Nylonverschluss · Edelstahlverschluss · SchraubverschlussPASSB-52K, PASSB-52M
- Klemmbacken
- Klemmbackensatz, haltend
- Rückzugsystem
- feste Führung · kugelförmig ±12°PAFKB-52
- Feder Rückzugsystem
- Feder Rückzugsystem
- Kugelgelenk (Achse 4/5)
- Kugelgelenk, KlemmbackePAKGB-52
- Schutzring Kugelgelenk
- Schutzring KugelgelenkPAPRB-52
- Endbefestigung (Achse 6)
- Endbefestigung Werkzeug
FANUC
Andere Serien von FANUC
Leichter: die CRX-30iA mit 30 kg Traglast und Schlauchempfehlung Ø 29 mm.
Schwerer: die P-350iA mit 45 kg Traglast und Schlauchempfehlung Ø 52 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
Häufig gestellte Fragen
Fragen zu einem Dresspack für diesen Roboter
Roboterabteilung
Ein Dresspack, das
zu Ihrem Roboter passt.
Senden Sie uns Robotertyp und Anwendung. Unsere Roboterabteilung stellt das Paket zusammen und prüft es an Ihrem Roboter.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-Mailverkoop@wisman-techniek.nl
- ErreichbarMo–Fr 08:30–17:00
11 Spezialisten in Ruurlo
Sie sprechen direkt mit jemandem, der sich auskennt.