Retrofit maszyny: czy prowadnik kablowy nadal pasuje?

Przy retroficie istniejąca maszyna otrzymuje nowe napędy, sterowanie lub czujniki. Prawie zawsze zmienia się przy tym wiązka przewodów w prowadniku kablowym: przewody serwo są grubsze od starych przewodów silnikowych, dochodzą przewody enkoderowe i magistralowe, a maszyna często pracuje szybciej. Prowadnik, który przez dziesięć lat działał bez zarzutu, po przebudowie może okazać się za ciasny, mieć za mały promień lub być za wolny. Warto to sprawdzić, zanim zostaną włożone nowe przewody, aby uniknąć ich pękania w pierwszych miesiącach po retroficie.

Co zmienia się w przewodach przy retroficie maszyny?

Retrofit rzadko dotyczy tylko szafy sterowniczej. Co najczęściej widzimy przy projektach przebudowy:

• Serwosilniki zamiast zwykłych silników. Przewód silnikowy jest ekranowany i zwykle grubszy, dochodzi przewód enkoderowy lub przewód hybrydowy.
• Dodatkowe czujniki i kamery. Więcej cienkich przewodów sygnałowych i transmisyjnych, często ze złączem.
• System magistralowy zamiast pojedynczych żył. Mniej żył, ale przewód wrażliwy na zakłócenia, który potrzebuje własnego miejsca.
• Szybszy cykl. Nowe napędy osiągają większą prędkość i przyspieszenie niż stare.
• Dodatkowa pneumatyka lub chłodzenie. Dodatkowy wąż wymaga więcej luzu niż przewód.

Każda z tych zmian dotyczy prowadnika. Przewody muszą się zmieścić, nie mogą się zbyt ostro zginać i muszą nadążać za nowym ruchem.

Jakie pięć punktów sprawdzić w istniejącym prowadniku kablowym?

Te punkty należy sprawdzić z nową listą przewodów w ręku, nie ze starą:

1. (01)Wysokość wewnętrzna: najgrubszy nowy przewód pomnożony przez 1,1 musi zmieścić się w wysokości wewnętrznej. Dla węża przyjmuje się 1,2.
2. (02)Szerokość wewnętrzna: wszystkie efektywne średnice obok siebie plus separatory muszą zmieścić się w szerokości wewnętrznej. Stopień wypełnienia powinien być poniżej 85%.
3. (03)Promień gięcia: promień prowadnika musi być co najmniej równy minimalnemu promieniowi gięcia najgrubszego lub najbardziej wrażliwego przewodu. W konfiguratorze przyjmujemy 7,5-krotność średnicy przewodu; jeśli karta katalogowa podaje większą wartość, obowiązuje ta.
4. (04)Prędkość i przyspieszenie: nowe wartości napędu muszą mieścić się w granicach danego typu dla posiadanej konfiguracji.
5. (05)Stan prowadnika: ogniwa, poprzeczki, powierzchnie ślizgowe i rynna prowadząca muszą być nadal w dobrym stanie. Zużyty prowadnik nie stanie się lepszy dzięki retrofitowi.

Pierwsze dwa punkty można szybko przeliczyć w narzędziu obliczanie stopnia wypełnienia. Do promienia służy obliczanie promienia gięcia. Jak dalej zbudować podział, opisujemy w artykule podział prowadnika: stopień wypełnienia, obciążenie dodatkowe i separatory.

Przykład obliczeniowy: z przewodu silnikowego na przewód serwo

Portal ma prowadnik UNIFLEX Advanced UA1455 o wysokości wewnętrznej 26 mm, szerokości wewnętrznej 78 mm i promieniu 95 mm. Stara wiązka:

To mieści się w 78 mm. Promień 95 mm jest większy niż 7,5 × 11,9 = 89 mm. Wszystko w porządku.

W ramach retrofitu montowane są serwosilniki z cięższym przewodem silnikowym oraz przewód enkoderowy na każdą oś:

Teraz problem pojawia się w dwóch punktach. Wiązka ma 94,7 mm szerokości i nie mieści się już w 78 mm. A najgrubszy przewód wymaga promienia 7,5 × 13,8 = 103,5 mm, podczas gdy prowadnik ma 95 mm. Wysokość wewnętrzna 26 mm nadal wystarcza, bo 13,8 × 1,1 = 15,2 mm.

Rozwiązanie w tym przypadku: ta sama seria o szerokości wewnętrznej 103 mm i promieniu 125 mm. Z jednym separatorem 3 mm między zasilaniem a sygnałem wiązka ma 97,7 mm szerokości, więc się mieści. Ma to jednak wpływ na zabudowę. Wysokość zabudowy to około dwukrotność promienia plus wysokość zewnętrzna ogniwa: z 2 × 95 + 36 = 226 mm do 2 × 125 + 36 = 286 mm. Należy więc sprawdzić, czy te dodatkowe 60 mm wysokości zmieszczą się w maszynie. Prowadnik będzie też nieco dłuższy, bo łuk jest większy. Nową długość można obliczyć narzędziem obliczanie długości prowadnika kablowego. Średnice w tym przykładzie pochodzą z naszego asortymentu TRAXLINE.

Czy prowadnik kablowy wytrzyma nową prędkość?

To punkt najczęściej pomijany przy retroficie. Nowe serwonapędy przyspieszają mocniej i osiągają wyższą prędkość maksymalną niż stare silniki. Prowadnik musi za tym nadążyć. Każdy typ ma własną granicę prędkości i przyspieszenia, osobno dla pracy samonośnej i ślizgowej.

UA1455 w układzie samonośnym dopuszcza 10 m/s i 50 m/s². Dla większości portali to w zupełności wystarcza. Jeśli maszyna po przebudowie pracuje znacznie szybciej, np. z silnikiem liniowym, potrzebna jest seria taka jak QUANTUM. Przy długim, ślizgowym przesuwie granice są zwykle niższe. Jak obliczyć prędkość i przyspieszenie ze skoku i czasu cyklu, opisujemy w artykule prędkość i przyspieszenie prowadnika kablowego.

Również przewody muszą wytrzymać nowy ruch. Należy wybrać przewody przeznaczone do pracy w prowadniku kablowym, w klasie odpowiedniej do długości przesuwu i liczby cykli. W Wyszukiwarce przewodów można je znaleźć według rodzaju, liczby żył, przesuwu i cykli.

Co zrobić z przewodami serwo i magistralowymi w tym samym prowadniku?

Przewód serwo podłączony do falownika emituje zakłócenia. Przewody enkoderowe i magistralowe są na nie szczególnie wrażliwe. W prowadniku leżą obok siebie na całej długości. Dlatego należy stosować przewody ekranowane, układać zasilanie i sygnał w osobnych komorach z separatorem pomiędzy nimi i prawidłowo podłączyć ekran po obu stronach. Na co dokładnie zwrócić uwagę, opisujemy w artykule przewód ekranowany w prowadniku kablowym.

Podział warto zaplanować przed montażem. Przesunięcie separatora później oznacza ponowne otwarcie prowadnika i ponowne ułożenie przewodów. W ChainLogic rysuje się przekrój ze wszystkimi przewodami i separatorami i od razu widać, czy wiązka się mieści.

Czy stary prowadnik kablowy jest jeszcze wystarczająco dobry?

Retrofit to dobry moment, by przyjrzeć się także samemu prowadnikowi. Nowe przewody w zużytym prowadniku niszczą się szybciej, niż to konieczne. Należy zwrócić uwagę na starte lub pęknięte ogniwa, luźne poprzeczki, górny odcinek uginający się bardziej niż dawniej i ślady zużycia w rynnie prowadzącej. Kontrola prowadnika pozwala w kilka minut sprawdzić te punkty i zobaczyć, czy prowadnik jest w porządku, wymaga uwagi czy działania.

Jeśli prowadnik jest zużyty lub nie pasuje już do nowej wiązki, najlepszym wyborem jest zwykle wymiana. Nie trzeba przy tym montować dokładnie tego samego prowadnika. Poradnik wymiany pomaga znaleźć typ pasujący w to samo miejsce, a w Konfiguratorze prowadników kablowych można przeliczyć nowy prowadnik dla nowej wiązki. Czy naprawa ma jeszcze sens, opisujemy w artykule naprawa czy wymiana prowadnika kablowego.

Jakie dane przekazać przy zleceniu sprawdzenia prowadnika kablowego?

Z tymi danymi szybko przeliczymy retrofit:

1. (01)Typ i wymiary obecnego prowadnika: wysokość wewnętrzna, szerokość wewnętrzna, promień i długość lub zdjęcie tabliczki znamionowej
2. (02)Nowa lista przewodów z typem lub średnicą każdego przewodu oraz informacją, które węże idą razem z nimi
3. (03)Długość przesuwu i konfiguracja: samonośna czy ślizgowa, pozioma czy pionowa
4. (04)Nowa prędkość i przyspieszenie lub skok i czas cyklu
5. (05)Miejsce w maszynie: jaka wysokość i szerokość zabudowy jest dostępna

Wisman Techniek bezpłatnie przelicza nową wiązkę i doradza w zakresie szerokości, promienia i podziału. Na życzenie dostarczamy prowadnik kompletny z przewodami, zmontowany w naszym warsztacie w Ruurlo.

UsługaInżynieria i doradztwoPrzeliczamy Państwa zastosowanie i zalecamy właściwą serię, konstrukcję i przewody.Zobacz usługę

Najczęściej zadawane pytania

Czy przy retroficie maszyny zawsze potrzebny jest nowy prowadnik kablowy?

Nie. Jeśli nowe przewody mieszczą się w wymiarach wewnętrznych, promień jest wystarczający, a prowadnik pozostaje w granicach prędkości, istniejący prowadnik może zostać. Należy jednak sprawdzić, czy nie jest zużyty. Jeśli któryś punkt nie jest spełniony, często wystarczy inna szerokość lub promień w tej samej serii.

Dlaczego przewód serwo jest grubszy od zwykłego przewodu silnikowego?

Przewód serwo jest ekranowany i często ma większy przekrój żył lub dodatkowe żyły do hamulca lub sygnału. W przykładzie obliczeniowym przewód silnikowy rośnie z 11,9 do 13,8 mm. Wydaje się to niewiele, ale promień i wymagana szerokość rosną razem z nim.

Czy w tym samym miejscu można zamontować szerszy prowadnik kablowy?

Często tak, jeśli obok prowadnika i w rynnie prowadzącej jest miejsce. Inny promień zmienia też wysokość zabudowy: około dwukrotność promienia plus wysokość zewnętrzna ogniwa. To miejsce należy zmierzyć przed zamówieniem.

Czy można zostawić stare przewody i tylko dołożyć nowe?

Tylko jeśli prowadnik ma na to miejsce, a stare przewody są nadal w dobrym stanie. Stopień wypełnienia powinien być poniżej 85%, a każdy przewód powinien mieć 10% luzu na średnicy. Przepełniony prowadnik to jedna z najczęstszych przyczyn pękania przewodów po przebudowie.

Czy Wisman Techniek przeliczy mój retrofit?

Tak, bezpłatnie. Wystarczy przesłać dane obecnego prowadnika i nową listę przewodów, a sprawdzimy wymiary wewnętrzne, promień, prędkość i podział oraz doradzimy, co jest potrzebne.

Serie w tym temacie

UNIFLEX AdvancedLekki, cichy i uniwersalny, o szerokim zakresie zastosowań

MWszechstronny prowadnik kablowy z wieloma opcjami

QUANTUM®Lekki, wyjątkowo cichy prowadnik kablowy