Dresspack für FANUC-Roboter

Dresspack für den FANUC R-2000iB

Wählen Sie Ihre Ausführung und stellen Sie das Dresspack zusammen: Schutzschlauch, Klemmen, Halter und Rückzugsystem, mit einer Stückliste pro Achse. Unsere Robotikabteilung prüft das Paket für Ihren Roboter.

Der FANUC R-2000iB hat 17 Ausführungen im Konfigurator, vom R-2000iB/100H mit 100 kg bis zum R-2000iB/250F mit 250 kg Traglast.

FANUCR-2000iB
Ausführungen
17
Traglast
100–250 kg
Reichweite
1.520–3.500 mm
Schlauchgröße (Empfehlung)
Ø 70 mm

Over deze robot

Een dresspack op de FANUC R-2000iB

(01) De robot

Met de R-2000iB heeft FANUC een zware robotserie met veel uitvoeringen. De meeste hebben 6 assen; de /100H heeft er 5. De draaglast loopt van 100 kg tot 250 kg en het bereik van 1.520 mm bij de /170CF tot 3.500 mm bij de /100P. Er zijn vloermodellen (F, L, FS, WE), plafondmodellen (U, US), rekmodellen (R, P), de compacte /170CF en de /200T voor bovenmontage op een rail. FANUC noemt puntlassen, handling en assemblage als toepassingen.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het dresspack bepaalt de uitvoering de route. Alleen de /210FS en de /220US hebben een holle pols. Bij de andere modellen loopt het pakket buitenom langs de arm en de pols. As 1 draait 360°. As 4 en as 6 draaien 720°, bij de /210FS en de /220US 420°. Op de bovenarm zitten aansluitingen voor signalen en perslucht. De body is IP54, bij een deel van de modellen optioneel IP56, en de pols en J3-arm zijn IP67. Bij deze draaglasten past een slang van Ø 70 mm.

(03) In der Praxis

Een typische toepassing is puntlassen, ook met 2 robots die synchroon werken. Het dresspack draagt dan voeding, signalen en koelwater naar de lastang. Let op slijtage waar de slang over de pols buigt. Houd koelwater en voeding in het pakket uit elkaar. Staan twee robots naast elkaar, dan moet de slang ook vrij blijven van de arm van de andere robot.

Ausführungen

Wählen Sie Ihre Ausführung

Jede Ausführung öffnet den Konfigurator mit Ihrem Roboter bereits ausgewählt. Traglast und Reichweite laut Herstellerangaben.

ModellTraglastKonfigurieren
R-2000iB/100H100 kgKonfigurieren
R-2000iB/100P100 kgKonfigurieren
R-2000iB/125L125 kgKonfigurieren
R-2000iB/150U150 kgKonfigurieren
R-2000iB/165F165 kgKonfigurieren
R-2000iB/165R165 kgKonfigurieren
R-2000iB/170CF170 kgKonfigurieren
R-2000iB/175L175 kgKonfigurieren
R-2000iB/185L185 kgKonfigurieren
R-2000iB/200T200 kgKonfigurieren
R-2000iB/200R200 kgKonfigurieren
R-2000iB/210FS210 kgKonfigurieren
R-2000iB/210F210 kgKonfigurieren
R-2000iB/210WE210 kgKonfigurieren
R-2000iB/220US220 kgKonfigurieren
R-2000iB/220U220 kgKonfigurieren
R-2000iB/250F250 kgKonfigurieren

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 100, 125, 150, 165, 170, 175, 185, 200, 210, 220 en 250 kg. Bereik 1.520, 2.208, 2.443, 2.470, 2.605, 2.655, 2.852, 3.005, 3.060, 3.095 en 3.500 mm.

Langste arm

De R-2000iB/100P reikt 3.500 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de R-2000iB vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Achsen
6
Bereik as 1
360°
Bereik as 4
720° (420° bij /210FS en /220US)
Bereik as 6
720° (420° bij /210FS en /220US)
Montage
vloer, plafond en schuin
Schutz
Body IP54 (optie IP56 bij een deel van de uitvoeringen); pols en J3-arm IP67
Ausführungen
vloermodellen (F, L, FS, WE), plafondmodellen (U, US), rekmodellen (R, P), compact (170CF), 5 assen (100H), bovenmontage op rail (200T)
Steuerung
R-30iB

Toepassingen volgens de fabrikant

  • puntlassen
  • handling
  • Montage
  • bin picking

Bron: documentatie van de fabrikant (fanuc.com, fanuc.eu). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de FANUC R-2000iB

  • Holle pols bij R-2000iB/210FS en /220US; signalen en perslucht geïntegreerd op de bovenarm
  • Holle pols bij /210FS en /220US
  • As 4 en as 6 draaien 720°, bij FS en US 420°
  • De /100H heeft 5 assen
  • Bij de /200T hangt as 1 af van de rail
  • Puntlassen met 2 synchrone robots mogelijk
  1. (01)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de FANUC R-2000iB draait 720° (420° bij /210FS en /220US). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de FANUC R-2000iB draait 360°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de FANUC R-2000iB ook aan het plafond en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

  4. (04)

    Lassen: hitte en spatten

    De FANUC R-2000iB wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

Dresspack-Konfigurator

Stel het dresspack voor de R-2000iB zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Jede Auswahl sehen Sie sofort am Roboter. Die Stückliste unten rechnet mit.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Von der Roboterabteilung geprüft

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Schwer, slangadvies Ø 70 mm.

Konfigurator starten

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Schlauchgröße und Teile

Was auf den R-2000iB kommt

Der Konfigurator ordnet jede Ausführung nach Traglast ein. Je Klasse die Schlauchgröße, die Lösungen und die in dieser Größe lieferbaren Teile.

  • Schwer

    Ø 70 mm

    17 Ausführungen von FANUC R-2000iB fallen in die Klasse Schwer (80 kg und mehr) mit 100–250 kg Traglast. Dafür schlägt der Konfigurator einen Schutzschlauch mit Ø 70 mm vor.

    R-2000iB/100H · R-2000iB/100P · R-2000iB/125L · R-2000iB/150U · R-2000iB/165F · R-2000iB/165R · R-2000iB/170CF · R-2000iB/175L · R-2000iB/185L · R-2000iB/200T · R-2000iB/200R · R-2000iB/210FS · R-2000iB/210F · R-2000iB/210WE · R-2000iB/220US · R-2000iB/220U · R-2000iB/250F

    Lösungen

    • Komplettes Dresspack, Achse 1–6
    • Oberarm, Achse 3–6
    • Basis, Achse 1–3

    Lieferbar in Ø 70 mm

    Schutzschlauch
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extrem flexibel · PARRB, PA 12, formstabil · LPRRB, PA 12, leitfähig
    Drehflansch 360° (Achse 1)
    Drehflansch 360°
    Schelle
    Nylonverschluss · Edelstahlverschluss · SchraubverschlussPASSB-70K, PASSB-70M
    Klemmbacken
    Klemmbackensatz, haltend
    Rückzugsystem
    feste Führung · kippend · kugelförmig ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Feder Rückzugsystem
    Feder Rückzugsystem
    Kugelgelenk (Achse 4/5)
    Kugelgelenk, KlemmbackePOKGB-70
    Schutzring Kugelgelenk
    Schutzring Kugelgelenk
    Endbefestigung (Achse 6)
    Endbefestigung Werkzeug

FANUC

Andere Serien von FANUC

Alle FANUC-Roboter

Leichter: die R-2000iD mit 100–210 kg Traglast und Schlauchempfehlung Ø 70 mm.

Schwerer: die M-810 mit 190–270 kg Traglast und Schlauchempfehlung Ø 70 mm.

Häufig gestellte Fragen

Fragen zu einem Dresspack für diesen Roboter

Roboterabteilung

Ein Dresspack, das
zu Ihrem Roboter passt.

Senden Sie uns Robotertyp und Anwendung. Unsere Roboterabteilung stellt das Paket zusammen und prüft es an Ihrem Roboter.

Spezialisten anrufen
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 Spezialisten in Ruurlo
Sie sprechen direkt mit jemandem, der sich auskennt.

AnrufenAngebotZusammenstellen