PartsMy WismanTCall
Dress pack for FANUC robots

Dress pack for the FANUC R-2000iB

Choose your version and configure the dress pack: protective hose, clamps, holders and retraction system, with a parts list per axis. Our robotics division checks the package against your robot.

The FANUC R-2000iB has 17 versions in the configurator, from the R-2000iB/100H with 100 kg to the R-2000iB/250F with 250 kg payload.

Open the configurator Prefer direct advice
FANUCR-2000iB
Versions
17
Payload
100–250 kg
Reach
1.520–3.500 mm
Hose size (advice)
Ø 70 mm

Over deze robot

Een dresspack op de FANUC R-2000iB

(01) De robot

Met de R-2000iB heeft FANUC een zware robotserie met veel uitvoeringen. De meeste hebben 6 assen; de /100H heeft er 5. De draaglast loopt van 100 kg tot 250 kg en het bereik van 1.520 mm bij de /170CF tot 3.500 mm bij de /100P. Er zijn vloermodellen (F, L, FS, WE), plafondmodellen (U, US), rekmodellen (R, P), de compacte /170CF en de /200T voor bovenmontage op een rail. FANUC noemt puntlassen, handling en assemblage als toepassingen.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het dresspack bepaalt de uitvoering de route. Alleen de /210FS en de /220US hebben een holle pols. Bij de andere modellen loopt het pakket buitenom langs de arm en de pols. As 1 draait 360°. As 4 en as 6 draaien 720°, bij de /210FS en de /220US 420°. Op de bovenarm zitten aansluitingen voor signalen en perslucht. De body is IP54, bij een deel van de modellen optioneel IP56, en de pols en J3-arm zijn IP67. Bij deze draaglasten past een slang van Ø 70 mm.

(03) In practice

Een typische toepassing is puntlassen, ook met 2 robots die synchroon werken. Het dresspack draagt dan voeding, signalen en koelwater naar de lastang. Let op slijtage waar de slang over de pols buigt. Houd koelwater en voeding in het pakket uit elkaar. Staan twee robots naast elkaar, dan moet de slang ook vrij blijven van de arm van de andere robot.

Versions

Choose your version

Each model opens the configurator with your robot already selected. Payload and reach according to the manufacturer's data.

ModelPayloadConfigure
R-2000iB/100H100 kgConfigure
R-2000iB/100P100 kgConfigure
R-2000iB/125L125 kgConfigure
R-2000iB/150U150 kgConfigure
R-2000iB/165F165 kgConfigure
R-2000iB/165R165 kgConfigure
R-2000iB/170CF170 kgConfigure
R-2000iB/175L175 kgConfigure
R-2000iB/185L185 kgConfigure
R-2000iB/200T200 kgConfigure
R-2000iB/200R200 kgConfigure
R-2000iB/210FS210 kgConfigure
R-2000iB/210F210 kgConfigure
R-2000iB/210WE210 kgConfigure
R-2000iB/220US220 kgConfigure
R-2000iB/220U220 kgConfigure
R-2000iB/250F250 kgConfigure

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 100, 125, 150, 165, 170, 175, 185, 200, 210, 220 en 250 kg. Bereik 1.520, 2.208, 2.443, 2.470, 2.605, 2.655, 2.852, 3.005, 3.060, 3.095 en 3.500 mm.

Langste arm

De R-2000iB/100P reikt 3,500 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de R-2000iB vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Axes
6
Bereik as 1
360°
Bereik as 4
720° (420° bij /210FS en /220US)
Bereik as 6
720° (420° bij /210FS en /220US)
Assembly
vloer, plafond en schuin
Protection
Body IP54 (optie IP56 bij een deel van de uitvoeringen); pols en J3-arm IP67
Versions
vloermodellen (F, L, FS, WE), plafondmodellen (U, US), rekmodellen (R, P), compact (170CF), 5 assen (100H), bovenmontage op rail (200T)
Control
R-30iB

Toepassingen volgens de fabrikant

  • puntlassen
  • handling
  • assembly
  • bin picking

Bron: documentatie van de fabrikant (fanuc.com, fanuc.eu). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de FANUC R-2000iB

  • Holle pols bij R-2000iB/210FS en /220US; signalen en perslucht geïntegreerd op de bovenarm
  • Holle pols bij /210FS en /220US
  • As 4 en as 6 draaien 720°, bij FS en US 420°
  • De /100H heeft 5 assen
  • Bij de /200T hangt as 1 af van de rail
  • Puntlassen met 2 synchrone robots mogelijk
  1. (01)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de FANUC R-2000iB draait 720° (420° bij /210FS en /220US). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de FANUC R-2000iB draait 360°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de FANUC R-2000iB ook aan het plafond en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

  4. (04)

    Lassen: hitte en spatten

    De FANUC R-2000iB wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

Dress pack configurator

Stel het dresspack voor de R-2000iB zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    You see every choice reflected on the robot straight away. The parts list at the bottom calculates along.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Checked by the robot division

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Heavy, slangadvies Ø 70 mm.

Start the configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Hose size and parts

What goes on the R-2000iB

The configurator classifies each version by payload. Per class the hose size, the solutions and the parts available in that size.

  • Heavy

    Ø 70 mm

    17 versions from FANUC R-2000iB fall into the Heavy class (80 kg and more) with 100–250 kg payload. For these the configurator suggests a protective hose of Ø 70 mm.

    R-2000iB/100H · R-2000iB/100P · R-2000iB/125L · R-2000iB/150U · R-2000iB/165F · R-2000iB/165R · R-2000iB/170CF · R-2000iB/175L · R-2000iB/185L · R-2000iB/200T · R-2000iB/200R · R-2000iB/210FS · R-2000iB/210F · R-2000iB/210WE · R-2000iB/220US · R-2000iB/220U · R-2000iB/250F

    Solutions

    • Complete dress pack, axes 1–6
    • Upper arm, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Available in Ø 70 mm

    Protective hose
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremely flexible · PARRB, PA 12, rigid · LPRRB, PA 12, conductive
    Swivel flange 360° (axis 1)
    Swivel flange 360°
    Clamp
    nylon closure · stainless steel closure · screw closurePASSB-70K, PASSB-70M
    Clamping jaws
    Clamp jaw set, holding
    Retraction system
    fixed guide · tilting · spherical ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Retraction system spring
    Retraction system spring
    Ball joint (axis 4/5)
    Ball joint, clamp jawPOKGB-70
    Ball joint protection ring
    Ball joint protection ring
    End fixing (axis 6)
    Tool end fixing

FANUC

Other series from FANUC

All FANUC robots

Lighter: the R-2000iD with 100–210 kg payload and hose advice Ø 70 mm.

Heavier: the M-810 with 190–270 kg payload and hose advice Ø 70 mm.

Frequently asked questions

Questions about a dress pack for this robot

Robot division

A dress pack that
fits your robot.

Send us your robot type and application. Our robot division puts the package together and checks it against your robot.

Useful reading

Request a quote
Call a specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialists in Ruurlo
You speak directly to someone who knows.

CallQuoteAssemble