Roboterleitung für Arm und Linearachse
Torsion am Arm.Biegen auf der Achse.
Ein Roboter braucht zwei Arten von Leitung. Am Handgelenk dreht sich die Leitung um die eigene Achse; auf der Linearachse oder dem Portal biegt sie sich in einer Energiekette hin und her. Wählen Sie eine Leitung für beides, bricht sie dort, wo die Belastung nicht passt.

Erläuterung
Was ist eine Roboterleitung?
- Serien auf dieser Seite
- 6
- Varianten
- 82
- Zyklen bis
- 7 Mio.
- Verfahrweg bis
- 500 m
Eine Roboterleitung ist kein festes Produkt, sondern eine Leitung, die zur Bewegung an dieser Stelle des Roboters passt. Am Arm dreht und biegt sich die Leitung gleichzeitig, in drei Dimensionen. Auf einer Linearachse, einer siebten Achse oder einem Portal bewegt sie sich in einer Ebene hin und her, in einer Energiekette.
Torsion ist eine andere Belastung als Biegen. Eine Leitung, die sich millionenfach gut in einer Energiekette biegt, ist damit noch nicht geeignet, sich um die eigene Achse zu drehen. Die TRAXLINE-Leitungen in unserem Sortiment sind für das Biegen in der Energiekette angegeben: Je Serie nennen die Daten Bewegungszyklen und Verfahrweg, keine Torsionswerte.
Für den Arm liefern wir deshalb ein Dresspack von Reiku: einen Schutzschlauch mit Haltern und einem Rückzugsystem, mit torsionsfesten Leitungen, die wir auf Länge konfektionieren. Für die Achse unter oder über dem Roboter wählen Sie eine TRAXLINE-Leitung in einer Energiekette, nach Verfahrweg, Zyklen und Schirmung.
Steht der Roboter auf einer Linearachse und läuft das Leitungspaket weiter zum Arm, haben Sie zwei Systeme hintereinander. Achten Sie auf den Übergangspunkt: Fixieren Sie die Leitungen dort mit Zugentlastung, damit die Drehung des Arms nicht in die Energiekette weiterläuft.
Aus den Leitungsdaten
TRAXLINE für die Achse des Roboters
Geschirmte PUR-Serien aus Klasse 700 für Steuerung, Energie, Daten, Netzwerk und Hybrid. Ob sie passen, entscheiden Verfahrweg und Zyklen; der Leitungsfinder filtert danach.
CONTROL 700 C 600V
- Art
- Steuerleitungen
- Mantel
- PUR
- Schirmung
- Geschirmt
- Zyklen
- 7 Mio.
- Verfahrweg
- 500 m
- Ø
- 7,9–29,9 mm
POWER 700 C 1kV
- Art
- Energieleitungen
- Mantel
- PUR
- Schirmung
- Geschirmt
- Zyklen
- 7 Mio.
- Verfahrweg
- 500 m
- Ø
- 9,2–66 mm
DATA 700 TPi C
- Art
- Datenleitungen
- Mantel
- PUR
- Schirmung
- Geschirmt
- Zyklen
- 7 Mio.
- Verfahrweg
- 200 m
- Ø
- 6,5–18,2 mm
PROFINET 700 CD
- Art
- BUS- und Netzwerkleitungen
- Mantel
- PUR
- Schirmung
- Geschirmt
- Zyklen
- 7 Mio.
- Verfahrweg
- 100 m
- Ø
- 6,9 mm
CAT.6 700 CD
- Art
- BUS- und Netzwerkleitungen
- Mantel
- PUR
- Schirmung
- Doppelt geschirmt
- Zyklen
- 7 Mio.
- Verfahrweg
- 200 m
- Ø
- 8 mm
SYSTEM S 700 C
- Art
- Systemleitungen
- Mantel
- PUR
- Schirmung
- Geschirmt
- Zyklen
- 5 Mio.
- Verfahrweg
- 50 m
- Ø
- auf Anfrage
Auswählen
Worauf Sie bei einer Roboterleitung achten
01Wo liegt die Bewegung?
Arm und Handgelenk: Torsion und Bewegung in drei Dimensionen. Achse oder Portal: Biegen in einer Ebene. Wählen Sie für jeden Teil des Pakets eine eigene Lösung.
02Torsion mit einem Drehpunkt
Am Handgelenk nimmt ein Kugelgelenk die Drehung auf. Ohne diesen Punkt dreht sich das Bündel selbst kaputt.
03Schirmung
Servo- und Geberleitungen zum Roboter sind geschirmt. Trennen Sie in der Energiekette Energie und Signal mit einem Trennsteg.
04Mantel
Bei Öl, Kühlmittel oder starkem Verschleiß wählen Sie einen PUR- oder TPE-Mantel statt PVC.
05Übergang von Achse zu Arm
Fixieren Sie die Leitungen an der Stelle, an der die Energiekette endet und das Dresspack beginnt.
06Paketlänge
Ein zu kurzes Paket zieht, ein zu langes schlägt. Ein Rückzugsystem hält die Länge am Arm richtig.
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Nützlich zu dieser Leitung
- 01DresspacksSchutzschlauch, Halter und Rückzugsystem für den Roboterarm.
- 02Dresspack-KonfiguratorWählen Sie Marke und Modell und sehen Sie, welches Paket passt.
- 03Dresspack nach RobotermarkeABB, KUKA, FANUC, Yaskawa und mehr.
- 04LeitungsfinderDie TRAXLINE-Leitung für die Achse, nach Verfahrweg und Zyklen.
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Geschrieben von
Daan van Weeghel, Bas Egberink, Olaf Otten
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