Roboterleitung für Arm und Linearachse

Torsion am Arm.Biegen auf der Achse.

Ein Roboter braucht zwei Arten von Leitung. Am Handgelenk dreht sich die Leitung um die eigene Achse; auf der Linearachse oder dem Portal biegt sie sich in einer Energiekette hin und her. Wählen Sie eine Leitung für beides, bricht sie dort, wo die Belastung nicht passt.

Roboter mit Dresspack entlang des Arms

Erläuterung

Was ist eine Roboterleitung?

Serien auf dieser Seite
6
Varianten
82
Zyklen bis
7 Mio.
Verfahrweg bis
500 m

Eine Roboterleitung ist kein festes Produkt, sondern eine Leitung, die zur Bewegung an dieser Stelle des Roboters passt. Am Arm dreht und biegt sich die Leitung gleichzeitig, in drei Dimensionen. Auf einer Linearachse, einer siebten Achse oder einem Portal bewegt sie sich in einer Ebene hin und her, in einer Energiekette.

Torsion ist eine andere Belastung als Biegen. Eine Leitung, die sich millionenfach gut in einer Energiekette biegt, ist damit noch nicht geeignet, sich um die eigene Achse zu drehen. Die TRAXLINE-Leitungen in unserem Sortiment sind für das Biegen in der Energiekette angegeben: Je Serie nennen die Daten Bewegungszyklen und Verfahrweg, keine Torsionswerte.

Für den Arm liefern wir deshalb ein Dresspack von Reiku: einen Schutzschlauch mit Haltern und einem Rückzugsystem, mit torsionsfesten Leitungen, die wir auf Länge konfektionieren. Für die Achse unter oder über dem Roboter wählen Sie eine TRAXLINE-Leitung in einer Energiekette, nach Verfahrweg, Zyklen und Schirmung.

Steht der Roboter auf einer Linearachse und läuft das Leitungspaket weiter zum Arm, haben Sie zwei Systeme hintereinander. Achten Sie auf den Übergangspunkt: Fixieren Sie die Leitungen dort mit Zugentlastung, damit die Drehung des Arms nicht in die Energiekette weiterläuft.

Aus den Leitungsdaten

TRAXLINE für die Achse des Roboters

Geschirmte PUR-Serien aus Klasse 700 für Steuerung, Energie, Daten, Netzwerk und Hybrid. Ob sie passen, entscheiden Verfahrweg und Zyklen; der Leitungsfinder filtert danach.

  • CONTROL 700 C 600V

    Art
    Steuerleitungen
    Mantel
    PUR
    Schirmung
    Geschirmt
    Zyklen
    7 Mio.
    Verfahrweg
    500 m
    Ø
    7,9–29,9 mm
  • POWER 700 C 1kV

    Art
    Energieleitungen
    Mantel
    PUR
    Schirmung
    Geschirmt
    Zyklen
    7 Mio.
    Verfahrweg
    500 m
    Ø
    9,2–66 mm
  • DATA 700 TPi C

    Art
    Datenleitungen
    Mantel
    PUR
    Schirmung
    Geschirmt
    Zyklen
    7 Mio.
    Verfahrweg
    200 m
    Ø
    6,5–18,2 mm
  • PROFINET 700 CD

    Art
    BUS- und Netzwerkleitungen
    Mantel
    PUR
    Schirmung
    Geschirmt
    Zyklen
    7 Mio.
    Verfahrweg
    100 m
    Ø
    6,9 mm
  • CAT.6 700 CD

    Art
    BUS- und Netzwerkleitungen
    Mantel
    PUR
    Schirmung
    Doppelt geschirmt
    Zyklen
    7 Mio.
    Verfahrweg
    200 m
    Ø
    8 mm
  • SYSTEM S 700 C

    Art
    Systemleitungen
    Mantel
    PUR
    Schirmung
    Geschirmt
    Zyklen
    5 Mio.
    Verfahrweg
    50 m
    Ø
    auf Anfrage

Auswählen

Worauf Sie bei einer Roboterleitung achten

  1. 01Wo liegt die Bewegung?

    Arm und Handgelenk: Torsion und Bewegung in drei Dimensionen. Achse oder Portal: Biegen in einer Ebene. Wählen Sie für jeden Teil des Pakets eine eigene Lösung.

  2. 02Torsion mit einem Drehpunkt

    Am Handgelenk nimmt ein Kugelgelenk die Drehung auf. Ohne diesen Punkt dreht sich das Bündel selbst kaputt.

  3. 03Schirmung

    Servo- und Geberleitungen zum Roboter sind geschirmt. Trennen Sie in der Energiekette Energie und Signal mit einem Trennsteg.

  4. 04Mantel

    Bei Öl, Kühlmittel oder starkem Verschleiß wählen Sie einen PUR- oder TPE-Mantel statt PVC.

  5. 05Übergang von Achse zu Arm

    Fixieren Sie die Leitungen an der Stelle, an der die Energiekette endet und das Dresspack beginnt.

  6. 06Paketlänge

    Ein zu kurzes Paket zieht, ein zu langes schlägt. Ein Rückzugsystem hält die Länge am Arm richtig.

Häufig gestellte Fragen

Fragen zur Roboterleitung

Leitungen nach Anwendung

Andere Anwendungen

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