Panasonic Industry wprowadził 6 października serię GM5, programowalny sterownik ruchu, który steruje do 128 osiami w jednej jednostce. Pracuje jednocześnie z dwiema sieciami EtherCAT, każda z własnym czasem cyklu: na przykład szybka sieć z cyklem 0,5 ms i druga z cyklem 2 ms.
To pokazuje, dokąd zmierza budowa maszyn: więcej osi serwo w jednej maszynie, szybsza regulacja i dokładniejsza synchronizacja. Tam, gdzie maszyna miała kiedyś kilka osi, konstruktorzy sterują dziś dziesiątkami osi z jednego sterownika.
Każda oś to także przewód w ruchu
Za każdą dodatkową osią stoi przewód silnikowy, przewód enkodera, a często także sprężone powietrze, próżnia lub przewód czujnika. Te przewody poruszają się razem z osią, czasem miliony razy w roku. Przy krótkich czasach cyklu i licznych przyspieszeniach prowadzenie przewodów szybko staje się słabym punktem maszyny.
Już przerwanie żyły w przewodzie enkodera powoduje awarię. Kłopot w tym, że sterowanie nie widzi takiego problemu z wyprzedzeniem: oś działa perfekcyjnie, aż przewód się podda. Wtedy stoi maszyna, która elektronicznie jest w idealnym stanie.
Gdzie pojawiają się problemy w maszynach z wieloma osiami
- Za dużo przewodów w jednym łańcuchu: im pełniejszy łańcuch energetyczny, tym bardziej przewody ocierają się o siebie i o ściankę. Zbyt wysoki stopień wypełnienia skraca żywotność przewodu i łańcucha.
- Przewody nieprzeznaczone do ruchu: zwykły przewód instalacyjny nie jest zbudowany do zginania milion razy. Żyły pękają, ekran się rozrywa, a sygnały stają się zawodne.
- Za mały promień gięcia: promień dopasowany do najcieńszego przewodu jest za ciasny dla najgrubszego. Szczególnie wrażliwe są na to przewody serwo i enkoderowe.
- Brak podziału: bez separatorów i półek przewody nachodzą na siebie i skręcają się w łańcuchu.
- Sygnał i zasilanie razem: bez dobrego rozdzielenia i ekranowania przewód silnikowy może zakłócać przewód enkoderowy lub magistralowy.
Czym zajmuje się Wisman Techniek
Wisman Techniek wspólnie z producentami maszyn dobiera dla każdej osi właściwy łańcuch energetyczny, odpowiednie przewody i dobry podział. Dzięki temu maszyna z wieloma osiami zachowuje również swoje parametry mechaniczne.
- Właściwy łańcuch dla każdej osi: spośród łańcuchów energetycznych Tsubaki Kabelschlepp dobieramy serię pasującą do skoku, prędkości, przyspieszenia i przestrzeni. Od kompaktowych łańcuchów z tworzywa po wersje zamknięte chroniące przed wiórami i brudem.
- Przewody do ciągłego ruchu: przewody elastyczne TRAXLINE są opracowane do łańcuchów energetycznych, również jako ekranowane przewody serwo, enkoderowe i magistralowe.
- Przemyślany podział: w ChainLogic rozmieszczamy przewody i węże za pomocą separatorów i półek, a stopień wypełnienia każdej komory widać od razu.
- Sprawdzone przed zamówieniem: specjalista kontroluje promień, długość i wypełnienie, zanim otrzymają Państwo ofertę.
- Dostawa zmontowana: w naszym warsztacie w Ruurlo układamy przewody i montujemy mocowania końcowe, dzięki czemu łańcuch jest gotowy do zabudowy.
Budują Państwo maszynę z wieloma osiami serwo lub mają problemy z prowadzeniem przewodów? Wystarczy przeliczyć prowadnik w Konfiguratorze prowadników kablowych lub skontaktować się z nami, a przeanalizujemy wspólnie każdą oś.
