Dresspack do Epson VT
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
VT6L ma według producenta udźwig 6 kg i zasięg 920 mm: klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.
VT- Wersje
- 1
- Udźwig
- 6 kg
- Zasięg
- 920 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 36 mm
O tym robocie
Dresspack do Epson VT
(01) Robot
VT6L firmy Epson to 6-assige robot z kontrolerem w podstawie. Nie jest więc potrzebna osobna szafa. Podnosi 6 kg i ma zasięg 920 mm, czyli 1 000 mm do kołnierza. Oś 1 obraca się o ±170°, oś 4 o ±200° i oś 6 o ±360°. Dostępna jest wersja IP67-uitvoering i wersja do pomieszczeń czystych (ISO 4), obie w AC. Na podłodze możliwe jest AC lub DC; na ścianie lub suficie tylko AC. Wersja DC pracuje przy 48 VDC w zastosowaniach mobilnych. Stosuje się go w obsłudze maszyn, pick-and-place i klejeniu.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Koniec ramienia VT6L jest pusty, więc mogą przez niego przechodzić kable do narzędzia. Standardowe I/O to 24 wejść i 16 wyjść. Dla dresspacka należy sprawdzić, co już przechodzi przez pusty koniec ramienia i jak doprowadzić powietrze do narzędzia. Przy ±360° na osi 6 wąż musi nadążać za pełnym obrotem. Zalecany wąż: Ø 36 mm.
Według producenta
Co VT wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Pusty nadgarstek
- Ja
- Zakres osi 1
- ±170°
- Zakres osi 4
- ±200°
- Zakres osi 6
- ±360°
- Montaż
- podłoga, sufit i ściana
- Ochrona
- IP67-uitvoering (AC)
- Wersje
- cleanroom ISO 4 (AC), IP67 (AC), wersja DC 48 VDC do zastosowań mobilnych (podłoga)
- Sterowanie
- Wbudowany kontroler (All-in-One)
Zastosowania według producenta
- załadunek maszyn
- pick-and-place
- klejenie/uszczelnianie
Źródło: dokumentacja producenta (epson.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na Epson VT
- Pusty koniec ramienia dla łatwego okablowania narzędzia; standardowe I/O 24 wej. / 16 wyj.
- Sterownik w podstawie robota, bez osobnej szafy
- Udźwig 6 kg, zasięg 920 mm (1000 mm do kołnierza)
- Pusty koniec ramienia dla kabli do narzędzia
- Montaż na ścianie i suficie tylko w wersji AC
- (01)
Pusty nadgarstek: pakiet biegnie częściowo przez ramię
Epson VT ma według producenta drążony nadgarstek lub ramię: przewody mogą biec wewnątrz do narzędzia. Poza robotem potrzebny jest wtedy głównie odcinek od podstawy do osi 3. W konfiguratorze należy wybrać rozwiązanie dla podstawy (osie 1–3) i podać, które przewody mają biec przez ramię, a my sprawdzimy przepust.
- (02)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 robota Epson VT obraca się o ±360°. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.
- (03)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) Epson VT obraca się o ±170°. Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się wokół podstawy.
- (04)
Nie tylko na podłodze
Według producenta robota Epson VT można montować także na suficie i na ścianie. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdej pozycji; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
- (05)
Cleanroom
Epson VT jest dostępny także w wersji cleanroom. Dresspack w pomieszczeniu czystym nie może emitować cząstek: prosimy podać klasę czystości w zapytaniu, a dobierzemy do niej wąż i zaciski.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do VT samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Epson VT
Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na VT
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Kompaktowy
Ø 36 mmVT6L należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 6 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 36 mm.
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 36 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzeniePOFHB-36/36
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Epson
Inne serie Epson
Lżejszy: N z udźwigiem 2,5–6 kg i zalecanym wężem Ø 36 mm.
Cięższy: CX z udźwigiem 4–7 kg i zalecanym wężem Ø 36 mm.
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Epson VT een holle pols: Hol armuiteinde voor eenvoudige bekabeling van het gereedschap; standaard I/O 24 in / 16 uit. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, pick-and-place en lijmen/afdichten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of je een AC- of DC-versie hebt, want wand- of plafondmontage kan alleen bij AC. Lees af of de robot de IP67- of cleanroomuitvoering is. Stel vast welke leidingen al door het holle armuiteinde lopen en of er lucht bij moet. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Konfigurator proponuje: Ø 36 mm dla 1 wersji w klasie „Kompaktowy”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.