Zerwanie przewodu w robocie: przyczyny na osiach 4 do 6

Zerwanie przewodu w robocie prawie zawsze następuje w tym samym miejscu: w okolicy nadgarstka, na osiach 4 do 6, gdzie wiązka przewodów jednocześnie się obraca, zgina i zmienia kierunek. Sam przewód rzadko jest prawdziwym problemem. Zwykle przyczyna leży w prowadzeniu: pakiet węży skręca się, załamuje, uderza lub wisi na niewłaściwej długości. Kto wymienia tylko przewód, po pewnym czasie zobaczy tę samą awarię.

Gdzie pękają przewody na robocie?

Na dużych osiach rzadko coś się psuje. Osie 1 do 3 wykonują duże, spokojne ruchy, a wiązka jest tam zwykle dobrze prowadzona wzdłuż ramienia. Ryzyko rośnie wyżej na robocie.

• Przy nadgarstku, osie 4 i 5: tu wiązka obraca się i wygina najbardziej, na krótkim odcinku. Skręcanie i małe łuki występują jednocześnie.
• Przy kołnierzu narzędziowym, oś 6: wiązka obraca się razem z narzędziem i jest przymocowana do uchwytu spawalniczego, chwytaka lub głowicy natryskowej.
• W punktach stałych: tam, gdzie wiązka jest zamocowana, np. w uchwycie lub na przyłączu narzędzia, obciążenie się koncentruje. Bez dobrego przejścia przewód pęka dokładnie w tym miejscu.
• Na ramieniu górnym: jeśli długość nie jest dobrze ustawiona, powstaje tam pętla, która uderza tam i z powrotem.

Dlaczego przewód pęka przy nadgarstku?

Przewód do pracy ruchomej jest przeznaczony do zginania. Na robocie ma cięższe warunki: zginanie, skręcanie i rozciąganie w tym samym cyklu. Oto pięć przyczyn, z którymi spotykamy się najczęściej.

Skręcanie bez punktu obrotu

Gdy nadgarstek się obraca, wiązka skręca się wokół własnej osi. Jeśli wąż jest tam sztywno zamocowany, cały ten skręt przechodzi na same przewody. Przegub kulowy pozwala wężowi odchylać się pod kątem w zacisku, dzięki czemu ruch rozkłada się na dłuższym odcinku.

Załamania w zbyt ciasnym łuku

Gdy wiązka jest prowadzona w ostrym łuku, żyły po zewnętrznej stronie są rozciągane, a po wewnętrznej ściskane. Karbowany wąż osłonowy utrzymuje szerszy łuk i zapobiega złamaniu się wiązki. Przewody mają własny minimalny promień gięcia, podany w karcie katalogowej.

Uderzająca pętla

Jeśli obok ramienia wisi pętla, przy każdym szybkim ruchu uderza o robota, celę lub detal. Wąż się przeciera, a przewody w środku dostają wstrząs przy każdym uderzeniu.

Niewłaściwa długość wiązki

Jeśli pakiet jest za krótki, napina się, gdy robot się wysuwa, i obciąża przyłącza. Jeśli jest za długi, tworzy się pętla. Właściwa długość zależy od wszystkich pozycji, które robot przyjmuje w swoim programie, nie tylko od pozycji spoczynkowej.

Bez systemu zwrotnego

Różnica długości między położeniem złożonym a wysuniętym musi się gdzieś podziać. System zwrotny na ramieniu górnym cofa nadmiar węża i oddaje go, gdy robot się wysuwa. Bez tego systemu różnica wisi w celi jako pętla.

Znaczenie ma też to, co znajduje się w wężu. Przewód instalacyjny, który nie jest przeznaczony do pracy w ruchu, szybciej się łamie. W zbyt pełnym wężu przewody ocierają się o siebie. Przy doborze średnicy wewnętrznej należy uwzględnić luz, a większy luz dla węży, które pęcznieją pod ciśnieniem.

Jakie sygnały wskazują na pęknięcie przewodu lub zużyty pakiet węży?

Zerwanie przewodu często daje wcześniej sygnały. Warto zwrócić uwagę na te objawy:

• Przerywane sygnały lub pojawiające się i znikające usterki, często tylko w niektórych pozycjach robota
• Ciągle ten sam uszkodzony przewód, ponownie po wymianie
• Ślady przetarć na wężu osłonowym, ramieniu lub w celi
• Wąż, który zaczyna się skręcać lub wysuwa się z zacisku
• Pętla, która przy wyprostowaniu ociera się o celę
• Pęknięte opaski kablowe lub poluzowane mocowania
• System zwrotny, który już nie wraca

Usterka występująca tylko w określonych położeniach to mocna wskazówka. Żyły są wtedy częściowo pęknięte wewnątrz płaszcza i stykają się tylko przy określonym ułożeniu przewodu. Należy powoli przeprowadzić robota przez program i obserwować, gdzie wiązka się napina, załamuje lub uderza.

Przyczyna i rozwiązanie w jednym zestawieniu

Komponenty w prawej kolumnie tworzą jeden system. Rozmiar węża określa, których zacisków i uchwytów oraz którego systemu zwrotnego można użyć. Dlatego należy dobierać je razem. Budowę dresspacka opisano w artykule czym jest dresspack. Jak dobrać rozmiar węża i serię, wyjaśnia artykuł wybór dresspacka do robota.

Kiedy wymienić przewody, wąż lub cały dresspack?

Nie każde pęknięcie wymaga nowego pakietu. Należy postępować w tej kolejności:

1. (01)Najpierw znajdź przyczynę. Należy sprawdzić, gdzie przewód pękł i jaki ruch wykonuje tam robot. Bez znalezienia przyczyny usuwa się tylko objaw.
2. (02)Wymień przewód na przewód do pracy w ruchu. Jeśli w prowadniku był przewód instalacyjny, pęknięcie inaczej wróci. Na co zwrócić uwagę, opisano w artykule jakie przewody pasują do prowadnika kablowego.
3. (03)Wymieniaj zużyte części osobno. Wąż, zaciski, szczęki zaciskowe, sprężyny i części eksploatacyjne są dostępne osobno. Zużytej wiązki węży nie zawsze trzeba więc wymieniać w całości.
4. (04)Dopasuj prowadzenie. Jeśli brakuje przegubu kulowego lub systemu zwrotnego, należy go dodać. W wiązce z wężem i zaciskami Reiku system zwrotny można zamontować później.
5. (05)Wymień cały dresspack, jeśli jego budowa nie pasuje do robota lub procesu albo jeśli kilka części zużyło się jednocześnie.

Jeśli przewody mają pozostać na miejscu, dostępne są dwuczęściowe, zamykane węże osłonowe, które zakłada się na wiązkę później.

Jak zaplanować wymianę bez dodatkowego przestoju?

Uszkodzony przewód zwykle oznacza nieplanowany przestój. Wymianę pakietu węży można natomiast zaplanować. Nasz dział robotyki montuje dresspacki podczas planowanych postojów, a następnie wspólnie z Państwem sprawdza ruch.

Działa to tak:

1. (01)Przesyłają Państwo model robota, zastosowanie i informację, co ma być doprowadzone do narzędzia.
2. (02)Kompletujemy pakiet i wprowadzamy przewody i węże w naszym warsztacie w Ruurlo.
3. (03)Dresspack trafia do Państwa gotowy do montażu.
4. (04)Podczas planowanego postoju montujemy go na robocie, w Holandii i Belgii.

Przy kilku robotach tego samego typu warto stosować ten sam pakiet dla danego typu robota. Wiadomo wtedy, jakie części trzeba mieć w magazynie, a wymiana staje się przewidywalna.

UsługaMontaż i instalacjaMontujemy w Ruurlo i instalujemy na miejscu, razem z Państwa monterami lub za nich.Zobacz usługę

Aby już teraz zobaczyć, co powinno znaleźć się na robocie, można skompletować pakiet w Konfiguratorze dresspacków. Otrzymają Państwo zestawienie materiałów dla każdej osi, które sprawdzi nasz dział robotyki. Wolą Państwo od razu propozycję? Zapytaj o wycenę dresspacka.

Najczęściej zadawane pytania

Dlaczego przewody mojego robota ciągle pękają w tym samym miejscu?

Ponieważ tam koncentruje się obciążenie. Zwykle jest to nadgarstek lub punkt stały bez właściwego przejścia. Dlatego nie wystarczy wymienić przewodu, należy przeanalizować skręcanie, łuk i długość pakietu w tym miejscu.

Czy mogę wymienić tylko wąż osłonowy mojego dresspacka?

Tak. Węże osłonowe i części eksploatacyjne są dostępne osobno. Prosimy podać model robota i rozmiar węża, a dobierzemy pasujący wąż.

Czy system zwrotny pomaga przeciw pękaniu przewodów?

Zapobiega powstawaniu pętli uderzającej o robota lub celę i utrzymuje długość wiązki pod kontrolą. W ten sposób eliminuje się dwie częste przyczyny zużycia.

Jak sprawdzić, czy przewód w wiązce węża jest częściowo przerwany?

Usterka występująca tylko w określonych położeniach robota mocno na to wskazuje. Należy powoli przeprowadzić robota przez program i obserwować, w którym miejscu zaczyna się usterka.

Czy możecie zamontować dresspack podczas planowanego postoju?

Tak. Nasz dział robotyki dostarcza pakiet gotowy do montażu i montuje go na miejscu w Holandii i Belgii, w wybranym przez Państwa terminie.

Zastosowanie w tych branżach

• Robotyka i automatyzacja
• Motoryzacja