Krótka odpowiedź
Dresspack dobiera się według modelu robota, procesu i tego, co ma być doprowadzone do narzędzia. Średnica wiązki określa rozmiar węża, ruch serię węża, a robot to, czy potrzebny jest kompletny pakiet na osie 1–6, czy tylko na ramię górne. Przy spawaniu dochodzi osłona termiczna.
Dobry dresspack wybiera się w czterech krokach: konstrukcja pasująca do robota, rozmiar węża pasujący do wiązki przewodów, seria węża pasująca do ruchu oraz dodatkowa ochrona, której wymaga proces. Kto trzyma się tej kolejności, otrzymuje pakiet, który w każdej pozycji robota leży swobodnie, bez zerwanych przewodów przy nadgarstku i pętli zaczepiających o elementy celi.
Czym jest dresspack i dlaczego robot go potrzebuje?
Robot przemysłowy porusza się jednocześnie w sześciu osiach. Wszystko, co prowadzi do narzędzia, np. prąd spawania, powietrze, woda chłodząca, sygnały i dane, zgina się, obraca i skręca przy każdym ruchu. Bez prowadzenia pakiet ociera o ramię, zaczepia o elementy celi, a przewody pękają przy nadgarstku.
Dresspack rozwiązuje to za pomocą trzech elementów: karbowanego węża osłonowego wokół przewodów, uchwytów, które mocują wąż na danej osi lub pozwalają mu się przesuwać, oraz systemu zwrotnego, który wciąga nadmiar węża, gdy robot się składa. Zobacz też stronę o dresspackach do robotów.
| Nr | Część | Gdzie | Do czego służy |
|---|---|---|---|
| 1 | Wąż osłonowy | As 1–6 | Chroni przed ocieraniem, załamaniem i odpryskami |
| 2 | Kołnierz obrotowy | As 1 | Pakiet obraca się o 360° razem z podstawą |
| 3 | Zacisk | As 3 | Prowadzi wąż na ramieniu górnym, mocuje go lub pozwala mu się ślizgać |
| 4 | System zwrotny | Ramię górne | Wciąga nadmiar węża do tyłu |
| 5 | Przegub kulowy | Nadgarstek (osie 4 i 5) | Wąż porusza się pod kątem |
| 6 | Mocowanie końcowe | As 6 | Łączy wąż z palnikiem spawalniczym, chwytakiem lub dyszą natryskową |
Kompletny, ramię górne czy podstawa: jaka konstrukcja pasuje do robota?
Nie każdy robot potrzebuje pakietu na wszystkich osiach. Zestawiamy cztery warianty budowy:
- Kompletny dresspack, osie 1–6: od podstawy do narzędzia, z kołnierzem obrotowym, uchwytami, systemem zwrotnym, przegubem kulowym i mocowaniem końcowym.
- Ramię górne, osie 3–6: do robotów, w których okablowanie do osi 3 jest już prawidłowo ułożone. Uchwyt z systemem zwrotnym na ramieniu górnym, przegub kulowy przy nadgarstku i mocowanie na osi 6.
- Podstawa, osie 1–3: prowadzenie od podstawy do ramienia górnego, z możliwością uzupełnienia o pakiet ramienia górnego.
- Pakiet do cobota: lekki wąż z uchwytami wzdłuż segmentów i mocowaniem przy narzędziu, bez systemu zwrotnego. Dzięki temu ramię pozostaje swobodne do współpracy.
Klasę określa sam robot: kompaktowy, średni, ciężki lub cobot. Na tej podstawie ustalamy wyjściowy rozmiar węża: 36 mm dla robotów kompaktowych, 52 mm dla klasy średniej, 70 mm dla robotów ciężkich i 29 mm dla cobotów.
W Konfiguratorze dresspacków wybiera się markę, model i budowę. Jeśli modelu nie ma na liście, można go wpisać samodzielnie i wybrać klasę. Otrzymują Państwo listę części dla każdej osi.
Oblicz samodzielnieKonfigurator dresspackówZestaw dresspack do swojego robotaOtwórz Konfigurator dresspackówJakiego rozmiaru węża osłonowego Państwo potrzebują?
Rozmiar wynika ze wszystkiego, co ma przechodzić przez wąż. Należy zmierzyć wiązkę przewodów w najgrubszym miejscu i wybrać najmniejszy wąż, którego średnica wewnętrzna ją obejmuje. Tak działa też dobór węża na stronie węże osłonowe do robotów.
Przykład obliczeniowy: wiązka ma 33 mm w najgrubszym miejscu. W serii PARAB najmniejszy pasujący czarny rozmiar to PARAB-36G o średnicy wewnętrznej 35,9 mm. Według katalogu minimalny dynamiczny promień gięcia tego rozmiaru wynosi 180 mm. Jeśli wiązka ledwo się nie mieści lub wąż ma przejść przez wtyk, wybiera się rozmiar większy.
Następnie należy sprawdzić, czy rozmiar pasuje do uchwytów. Zaciski są dostępne w stałych rozmiarach węży od 17 do 90 mm, systemy zwrotne od 17 do 70 mm. Rozmiar węża decyduje więc o tym, jakich zacisków i jakiego systemu zwrotnego można użyć. Dlatego zawsze dobieramy wąż i uchwyty razem.
Jaką serię węży wybrać: elastyczną, wyjątkowo elastyczną, stabilną kształtowo czy przewodzącą?
Ruch i środowisko decydują o wyborze serii. Oto cztery serie do wyboru w konfiguratorze, z danymi z katalogu Reiku:
| Seria | Materiał | Charakter | Zastosowanie dynamiczne | Kiedy |
|---|---|---|---|---|
| PARAB | PA 12 | Elastyczny | -5 do +85 °C | Standard dla większości wiązek robotów |
| PURRB | PUR | Wyjątkowo elastyczny | -20 do +90 °C | Dużo ruchu i skręcania wokół nadgarstka |
| PARRB | PA 12 | Stabilny wymiarowo | -30 do +85 °C | Większa sztywność na długości |
| LPRRB | PA 12, przewodzący | Przewodzący | -5 do +85 °C | Tam, gdzie trzeba odprowadzić ładunki elektrostatyczne |
Do bardzo dużych obciążeń dynamicznych dostępne jest wzmocnione wykonanie PUR (PURVB), a w postaci BIORRB wąż do robotów z PA 11 na bazie oleju rycynowego.
Uchwyty i system zwrotny: gdzie mocuje się wąż?
Dobry wąż bez właściwych uchwytów i tak będzie ocierał o robota. Uchwyty i mocowania określają, gdzie wąż jest zamocowany, gdzie może się ślizgać i gdzie może się obracać. System jest modułowy: zacisk z wymiennymi szczękami, z zamknięciem nylonowym, metalowym lub śrubowym. Kołnierz obrotowy, zaciski, przegub kulowy i mocowanie końcowe znajdują się na osiach podanych w tabeli powyżej.
Gdy robot się wyciąga, pakiet potrzebuje większej długości niż przy złożeniu. System zwrotny wciąga tę dodatkową długość, aby obok ramienia nie zwisała pętla. Istnieją trzy wykonania: prowadzenie stałe w zacisku, wychylne jak huśtawka oraz kulowe, poruszające się ±12° w zacisku. Sprężynę dobieramy do rozmiaru węża i długości ramienia.
Spawanie lub ciepło przy narzędziu: jaka osłona termiczna?
W robotach spawalniczych i procesach z ciepłem promieniowania na wąż zakłada się warstwę osłony termicznej. Reiku oferuje do tego trzy materiały, oceniane pod kątem ciepła promieniowania: GLASO.A do 350 °C, GLASIL.A do 650 °C i KEVLAR® do 800 °C. Dostępne są węże dzielone, które zamyka się na wiązce po montażu, oraz taśmy do owijania.
Granice temperatury dotyczą ciepła promieniowania. Dla odprysków spawalniczych, iskier lub kontaktu z gorącymi elementami katalog nie podaje granicy, dlatego takie sytuacje oceniamy indywidualnie. Na stronie osłona termiczna podano wszystkie rozmiary dla każdego materiału.
Poradnik osłon termicznych pyta o temperaturę, średnicę wiązki i wymagania, takie jak odporność na przecięcie lub na kwasy, i podaje najlżejszy wystarczający materiał w najmniejszym pasującym rozmiarze węża.
Oblicz samodzielniePoradnik osłon termicznychWłaściwa osłona termiczna dla przewodów i wężyOtwórz Poradnik osłon termicznychRobot na osi liniowej: dresspack i prowadnik kablowy razem
Jeśli robot porusza się po osi liniowej, czyli siódmej osi, zasilanie na tej długości przesuwu prowadzi się przez prowadnik kablowy. W porównaniu prowadnik kablowy czy wąż osłonowy opisujemy, gdzie przebiega granica między nimi. Na tym odcinku należy też wybrać przewody przystosowane do ciągłego ruchu; w artykule jakie przewody należą do prowadnika kablowego opisujemy, na co zwrócić uwagę.
Wymiana lub konserwacja istniejącego dresspacka
Wąż, zaciski, części zużywające się i system zwrotny są dostępne osobno, więc zużytego dresspacka nie zawsze trzeba wymieniać w całości. Warto zwracać uwagę na pierwsze oznaki: wąż ocierający się o ramię, zacisk, który zaczyna się przesuwać, lub pętla, która przy wyprostowaniu ociera się o celę. W artykule wczesne wykrywanie zużycia opisujemy, jak to zauważyć na czas.
Przewody i węże wprowadzamy w naszym warsztacie w Ruurlo i dostarczamy dresspack gotowy do montażu. W Holandii i Belgii nasz dział robotów zajmuje się montażem i instalacją. Wiedzą Państwo, czego potrzebują? Zapytaj od razu o wycenę dresspacka.
Najczęściej zadawane pytania
Czym jest dresspack do robota?
Dresspack to kompletny pakiet, który chroni i prowadzi przewody i węże do narzędzia robota. Składa się z węża osłonowego, uchwytów na poszczególnych osiach i zwykle systemu zwrotnego.
Jakiego rozmiaru węża osłonowego potrzebuję do robota?
Wiązkę przewodów należy zmierzyć w najgrubszym miejscu i wybrać najmniejszy wąż, którego średnica wewnętrzna obejmuje wiązkę. Następnie sprawdzić, czy zaciski i system zwrotny są dostępne w tym rozmiarze. Jako punkt wyjścia: 36 mm dla kompaktowych robotów, 52 mm dla klasy średniej, 70 mm dla ciężkich robotów i 29 mm dla cobotów.
Do czego służy system zwrotny w robocie?
System zwrotny cofa nadmiar węża, gdy robot się składa, i zwalnia go, gdy robot się wyciąga. Dzięki temu obok ramienia nie zwisa pętla, która uderza o celę, obrabiany element lub sam robot.
Czy cobot potrzebuje dresspacka?
Również w cobocie przewody biegną do narzędzia. Służy do tego lekki pakiet do cobotów: wąż z zaciskami wzdłuż segmentów i mocowanie przy narzędziu, bez systemu zwrotnego, dzięki czemu ramię pozostaje swobodne.
Czy mogę wymienić tylko wąż mojego dresspacka?
Tak. Węże, uchwyty, części eksploatacyjne i systemy zwrotne są dostępne osobno, także jako zamienniki w istniejącym pakiecie. Prosimy podać model robota i rozmiar węża, a dobierzemy pasujące części.
Następny krok
Proszę obliczyć samodzielnie lub przejrzeć asortyment. Bezpłatnie sprawdzimy Państwa wynik.
Serie w tym temacie
Zastosowanie w tych branżach
Pytanie dotyczące tego tematu?
Zapytaj bezpośrednio: Daan
Dział robotyki w Wisman Techniek
