Dresspack do Mitsubishi Electric RV
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
Mitsubishi Electric RV ma w konfiguratorze 17 wersji, od RV-2FR o udźwigu 3 kg do RV-80FR o udźwigu 80 kg.
RV- Wersje
- 17
- Udźwig
- 3–80 kg
- Zasięg
- 504–2.100 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 29 / Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
O tym robocie
Dresspack do Mitsubishi Electric RV
(01) Robot
RV to seria robotów 6-assige firmy Mitsubishi Electric, od RV-2FR (3 kg, 504 mm) do RV-80FR (80 kg, 2 100 mm). RV-13FR ma standardowo IP40; dostępne są też wersje odporne na mgłę olejową (IP67) i wersja cleanroom klasy ISO 3. RV-8CRL ma IP65. Montaż możliwy na podłodze, suficie lub ścianie; montaż ścienny to wersja specjalna z ograniczonym zakresem osi 1. Oś 4 obraca się o ±200° (RV-13FR/13FRL) lub ±360° (RV-8CRL), oś 6 o ±360°. Sterownik to CR800-D lub CR800-R (w ciężkich modelach 35-80 kg CR860).
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Kabel sygnałów chwytaka ma 8 wejść, 8 wyjść i port LAN; powietrze pierwotne ø 6x2, wtórne ø 6x8 i ø 4x4 (RV-13FR). W RV-8CRL przez ramię biegnie 15 żył sygnałowych i 2x ø 6 powietrza. W modelach od 3 do 20 kg wewnętrzne okablowanie przez oś narzędzia jest dostępne tylko w kodzie modelu -SHxx. Zalecany wąż: od Ø 29 do Ø 70 mm.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| RV-2FR | 3 kg | 504 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| RV-2FRL | 3 kg | 649 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| RV-4FR | 4 kg | 514,5 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| RV-4FRL | 4 kg | 648,7 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| RV-5AS-D | 5,5 kg | 910 mm | Cobot | Ø 29 | Konfiguruj |
| RV-7FR | 7 kg | 713,4 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| RV-7FRL | 7 kg | 907,7 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| RV-7FRLL | 7 kg | 1.503 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| RV-8CRL | 8 kg | 931 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| RV-12CRL | 12 kg | 1.504 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| RV-13FR | 13 kg | 1.094 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| RV-13FRL | 13 kg | 1.388 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| RV-20FR | 20 kg | 1.094 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| RV-20FRL | 20 kg | 1.388 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| RV-35FR | 35 kg | 2.100 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| RV-50FR | 50 kg | 2.100 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| RV-80FR | 80 kg | 2.100 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
W tej serii
Udźwig 3, 4, 5,5, 7, 8, 12, 13, 20, 35, 50 en 80 kg. Zasięg 504, 514,5, 648,7, 649, 713,4, 907,7, 910, 931, 1.094, 1.388, 1.503, 1.504 en 2.100 mm.
Najdłuższe ramię
De RV-35FR sięga 2 100 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co RV wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Zakres osi 1
- ±190° (RV-13FR/13FRL); ±170° (RV-8CRL)
- Zakres osi 4
- ±200° (RV-13FR/13FRL); ±360° (RV-8CRL)
- Zakres osi 6
- ±360°
- Montaż
- podłoga, sufit i ściana
- Ochrona
- IP40 w standardzie (RV-13FR); możliwa wersja IP67 odporna na mgłę olejową; RV-8CRL IP65
- Wersje
- mgła olejowa IP67, cleanroom ISO klasa 3 (RV-13FR)
- Sterowanie
- CR800-D, CR800-R (także CR800-Q); ciężkie modele 35-80 kg CR860
Zastosowania według producenta
- montaż
- manipulacja
- załadunek maszyn
- pakowanie
Źródło: dokumentacja producenta (mitsubishielectric.com, dl.mitsubishielectric.co.jp). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na Mitsubishi Electric RV
- Kabel sygnałów chwytaka 8 wejść/8 wyjść plus 1 port LAN (100BASE-TX); powietrze pierwotne ø6x2, wtórne ø6x8 i ø4x4 (RV-13FR). RV-8CRL: 15 żył sygnałowych AWG24 i 2x ø6 powietrza przez ramię. W modelach 3-20 kg wewnętrzne okablowanie przez oś narzędzia tylko w kodzie modelu -SHxx.
- Montaż na ścianie to wersja specjalna z ograniczonym zakresem osi 1
- Wewnętrzne okablowanie przez oś narzędzia tylko z kodem modelu -SH (3-20 kg)
- Kabel maszyny 5 m
- (01)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 robota Mitsubishi Electric RV obraca się o ±360°. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, przy każdym obrocie ulega skręceniu. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w programie.
- (02)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) robota Mitsubishi Electric RV obraca się o ±190° (RV-13FR/13FRL); ±170° (RV-8CRL). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
- (03)
Nie tylko na podłodze
Według producenta Mitsubishi Electric RV może być montowany także na suficie i ścianie. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdym położeniu; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
- (04)
Cleanroom
Robot Mitsubishi Electric RV jest dostępny także w wersji cleanroom. Dresspack w cleanroomie nie może emitować cząstek: prosimy podać klasę czystości w zapytaniu, a dobierzemy do niej wąż i zaciski.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do RV samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na RV
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Cobot
Ø 29 mmRV-5AS-D należy do klasy Cobot (roboty współpracujące) z udźwigiem 5,5 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 29 mm.
Rozwiązania
- Pakiet do cobota
Dostępne w Ø 29 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny
- Zacisk
- zamknięcie nylonowePASSB-29K
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Kompaktowy
Ø 36 mm9 wykonań Mitsubishi Electric RV należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 3–12 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 36 mm.
RV-2FR · RV-2FRL · RV-4FR · RV-4FRL · RV-7FR · RV-7FRL · RV-7FRLL · RV-8CRL · RV-12CRL
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 36 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzeniePOFHB-36/36
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Średni
Ø 52 mm6 wykonań Mitsubishi Electric RV należy do klasy Średni (ponad 12 i poniżej 80 kg) z udźwigiem 13–50 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 52 mm.
RV-13FR · RV-13FRL · RV-20FR · RV-20FRL · RV-35FR · RV-50FR
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 52 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-52K, PASSB-52M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · kulisty ±12°PAFKB-52
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-52
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-52
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Ciężki
Ø 70 mmRV-80FR należy do klasy Ciężki (80 kg i więcej) z udźwigiem 80 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 70 mm.
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 70 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-70K, PASSB-70M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · uchylny · kulisty ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPOKGB-70
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor assemblage, handling, machinebelading en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees de volledige modelcode af, want bij 3 tot 20 kg loopt bekabeling door de gereedschapsas alleen bij -SHxx. Controleer welke luchtleidingen en signaaladers al in de arm zitten. Check of de robot wandgemonteerd is, want dan is het bereik van as 1 beperkt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
17 uitvoeringen: RV-2FR (3 kg, 504 mm), RV-2FRL (3 kg, 649 mm), RV-4FR (4 kg, 514,5 mm), RV-4FRL (4 kg, 648,7 mm), RV-5AS-D (5,5 kg, 910 mm), RV-7FR (7 kg, 713,4 mm), RV-7FRL (7 kg, 907,7 mm), RV-7FRLL (7 kg, 1.503 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 29 mm dla 1 wersji w klasie „Cobot”, Ø 36 mm dla 9 wersji w klasie „Kompaktowy”, Ø 52 mm dla 6 wersji w klasie „Średni”, Ø 70 mm dla 1 wersji w klasie „Ciężki”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.