Dresspack do Stäubli TX2
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
Stäubli TX2 ma w konfiguratorze 11 wersji, od TX2-40 o udźwigu 2,3 kg do TX2-200 o udźwigu 170 kg.
- Wersje
- 11
- Udźwig
- 2,3–170 kg
- Zasięg
- 515–2.609 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
O tym robocie
Dresspack do Stäubli TX2
(01) Robot
TX2 obejmuje jedenaście wersji, od TX2-40 (2 kg, 515 mm) do TX2-200 (170 kg, 2 209 mm) i TX2-200L (110 kg, 2 609 mm). Wszystkie to roboty 6-assig z drążonym nadgarstkiem. Ramię ma klasę IP65 (z zestawem nadciśnieniowym), nadgarstek IP67. Osie 4 i 6 obracają się o ±270° (oś 4 w TX2-40 standardowo ±190°); oś 6 można ustawić programowo do ±11 250°. Standardowo ramię spełnia klasę cleanroom 5 (ISO 14644-1), wersja SCR klasę 2; dostępne są też wersje Stericlean, HE, H1, ESD, Harsh i nadciśnieniowa. Sterownik to CS9, w TX2-200 CS9 HP.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
W TX2 wszystko biegnie wewnątrz, bo reduktory mają drążone wały, a ramię nie ma kabli zewnętrznych. Między podstawą a przedramieniem biegną 2 przewody powietrzne (opcjonalnie zawory elektromagnetyczne) oraz, zależnie od modelu, linie I/O i Cat5e-lijnen do magistrali. Wyjście kabli jest standardowo poziome, opcjonalnie pionowe. Zalecany wąż: Ø 36, 52 lub 70 mm.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| TX2-40 | 2,3 kg | 515 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| TX2-60L | 3,7 kg | 920 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| TX2-60 | 4,5 kg | 670 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| TX2-90XL | 7 kg | 1.450 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| TX2-90L | 12 kg | 1.200 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| TX2-90 | 14 kg | 1.000 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| TX2-160L | 25 kg | 2.010 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| TX2-140 | 40 kg | 1.510 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| TX2-160 | 40 kg | 1.710 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| TX2-200L | 110 kg | 2.609 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| TX2-200 | 170 kg | 2.209 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
W tej serii
Udźwig 2,3, 3,7, 4,5, 7, 12, 14, 25, 40, 110 en 170 kg. Zasięg 515, 670, 920, 1.000, 1.200, 1.450, 1.510, 1.710, 2.010, 2.209 en 2.609 mm.
Najdłuższe ramię
De TX2-200L sięga 2 609 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co TX2 wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Pusty nadgarstek
- Ja
- Zakres osi 1
- ±180°
- Zakres osi 4
- ±270° (TX2-40: ±190°, programowo do ±270°)
- Zakres osi 6
- ±270° (programowo regulowane do ±11 250°)
- Ochrona
- IP65/IP67 (EN 60529): ramię IP65 (z zestawem nadciśnieniowym), nadgarstek IP67
- Wersje
- cleanroom ISO 14644-1 klasa 5 w standardzie, SCR supercleanroom (klasa 2), Stericlean / Stericlean+, HE (środowisko higieniczne/wilgotne), H1-olie i smar, ESD, Harsh (motoryzacja, metal), wersja nadciśnieniowa, pionowe wyjście kabla
- Sterowanie
- CS9 (TX2-140/160: CS9 MP; TX2-200: CS9 HP)
- Kołnierz narzędziowy
- ISO 9409-1 Ø50, 4×M6 (TX2-140/160); dla pozostałych modeli nie określono
Źródło: dokumentacja producenta (staubli.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na Stäubli TX2
- Ramię bez kabli zewnętrznych (reduktory z drążonym wałem). Wewnątrz: 2 bezpośrednie przewody powietrzne między podstawą a przedramieniem (opcjonalnie 1-2 zawory elektromagnetyczne); TX2-60/90/140/160: 10 linii I/O i kabel Multibus (4x Cat5e); TX2-40: 3 linii elektrycznych + 4 Cat5e przez DIN M12; TX2-200: 19-polige gniazdo (5 par skręcanych, 3 styki zasilające) i 4-polige M12 kod D Cat5e.
- Brak kabli zewnętrznych: powietrze, sygnały i magistrala biegną wewnątrz ramienia
- Standardowo poziome wyjście kabla, pionowe wyjście opcjonalnie (wtedy bez wyboru pozycji montażu)
- Nadgarstek IP67 i opcjonalnie nadciśnienie; dostępne wersje higieniczne i cleanroom
- Zasięg 515-2609 mm; zakres osi A4/A6 ±270° (A6 z możliwością ustawienia programowo do ±11 250°, ±31 obrotów)
- (01)
Pusty nadgarstek: pakiet biegnie częściowo przez ramię
Według producenta robot Stäubli TX2 ma drążony nadgarstek lub ramię: przewody mogą biec wewnątrz do narzędzia. Na zewnątrz robota potrzebny jest wtedy głównie odcinek od podstawy do osi 3. Proszę wybrać w konfiguratorze rozwiązanie dla podstawy (oś 1–3) i podać, które przewody mają biec przez ramię, a sprawdzimy przelot.
- (02)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 robota Stäubli TX2 obraca się o ±270° (z możliwością ustawienia programowo do ±11 250°). Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, przy każdym obrocie ulega skręceniu. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w programie.
- (03)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) robota Stäubli TX2 obraca się o ±180°. Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
- (04)
Cleanroom
Robot Stäubli TX2 jest dostępny także w wersji cleanroom. Dresspack w cleanroomie nie może emitować cząstek: prosimy podać klasę czystości w zapytaniu, a dobierzemy do niej wąż i zaciski.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do TX2 samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na TX2
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Kompaktowy
Ø 36 mm5 wykonań Stäubli TX2 należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 2,3–12 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 36 mm.
TX2-40 · TX2-60L · TX2-60 · TX2-90XL · TX2-90L
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 36 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzeniePOFHB-36/36
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Średni
Ø 52 mm4 wykonań Stäubli TX2 należy do klasy Średni (ponad 12 i poniżej 80 kg) z udźwigiem 14–40 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 52 mm.
TX2-90 · TX2-160L · TX2-140 · TX2-160
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 52 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-52K, PASSB-52M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · kulisty ±12°PAFKB-52
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-52
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-52
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Ciężki
Ø 70 mm2 wykonań Stäubli TX2 należy do klasy Ciężki (80 kg i więcej) z udźwigiem 110–170 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 70 mm.
TX2-200L · TX2-200
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 70 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-70K, PASSB-70M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · uchylny · kulisty ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPOKGB-70
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Stäubli TX2 een holle pols: Arm zonder externe kabels (holle-as reductoren). Intern: 2 directe luchtleidingen tussen basis en voorarm (optioneel 1-2 magneetventielen); TX2-60/90/140/160: 10 I/O-lijnen en Multibus-kabel (4x Cat5e); TX2-40: 3 elektrische lijnen + 4 Cat5e via DIN M12; TX2-200: 19-polige contactdoos (5 twisted pairs, 3 voedingscontacten) en 4-polige M12 D-code Cat5e. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
Lees af welke van de elf uitvoeringen het is en of het een speciale uitvoering (cleanroom, Stericlean, HE) is. Controleer of de kabeluitgang horizontaal of verticaal is. Stel vast welke luchtleidingen en I/O-lijnen je al gebruikt voor je iets bijlegt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
11 uitvoeringen: TX2-40 (2,3 kg, 515 mm), TX2-60L (3,7 kg, 920 mm), TX2-60 (4,5 kg, 670 mm), TX2-90XL (7 kg, 1.450 mm), TX2-90L (12 kg, 1.200 mm), TX2-90 (14 kg, 1.000 mm), TX2-160L (25 kg, 2.010 mm), TX2-140 (40 kg, 1.510 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 36 mm dla 5 wersji w klasie „Kompaktowy”, Ø 52 mm dla 4 wersji w klasie „Średni”, Ø 70 mm dla 2 wersji w klasie „Ciężki”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
W konfiguratorze należy wybrać dokładne wykonanie. Nasz dział robotów sprawdzi następnie pakiet pod kątem Państwa robota, narzędzia oraz przewodów i węży, które mają przez niego przechodzić.
W konfiguratorze można wybrać markę i samodzielnie wpisać model albo od razu poprosić o propozycję. Dział robotów skonfiguruje wtedy pakiet za Państwa.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.