Sistemi di richiamo. Nessun anello che si impiglia.
Una molla sul braccio superiore che tira indietro la guaina di protezione quando il robot rientra e la rilascia quando si estende. Così nella cella non pende mai un'ansa e la guaina si usura meno.
Informazioni sul gruppo di prodotti · Reiku
Sistemi di richiamo
- Funzionamento
- La molla richiama il tubo in eccesso
- Località
- Sul braccio superiore, dietro la fascetta sull'asse 3
- Misure guaina
- Da 17 a 70 mm
- Molle
- In diverse lunghezze per ogni misura di guaina
Quando un robot si estende, il fascio richiede più lunghezza rispetto a quando rientra. Senza sistema di richiamo quella lunghezza in eccesso pende ad ansa accanto al braccio, dove sbatte contro la cella, il pezzo o il robot stesso.
Il sistema di richiamo funziona come un anello attraverso cui passa la guaina. Un anello di protezione sulla guaina si aggancia alla molla: quando il robot si estende, tira la guaina dalla zona sicura dietro al robot; quando rientra, la molla spinge di nuovo indietro la guaina.
Reiku fornisce tre versioni di supporti a molla. Scegliamo la versione e la molla in base alla misura della guaina, alla lunghezza del braccio e ai movimenti del Suo robot.
Specifiche
Versioni a confronto
Versioni e codici secondo Reiku. La molla la scegliamo noi in base alla misura del tubo e alla lunghezza del braccio.
Guida fissa
- Fissaggio
- In un morsetto
- Movimento
- Orizzontale fisso
- Misure guaina
- 17, 23, 29, 36, 52, 70 mm
- Codice
- PAFHB / POFHB
Basculante
- Fissaggio
- In una forcella girevole con perni
- Movimento
- Bascula come un'altalena
- Misure guaina
- 32, 70 mm
- Codice
- PAFTB
Forma sferica
- Fissaggio
- In un morsetto
- Movimento
- ±12° nel morsetto
- Misure guaina
- 52, 70 mm
- Codice
- PAFKB
Dove si trova sul robot
Un dresspack è composto da guaina, supporti per ogni asse e un sistema di richiamo. L'evidenziazione mostra dove si trova questo componente; gli altri componenti rimandano alle rispettive pagine.
- 1Guaina di protezioneGuaina corrugata attorno ai cavi e ai tubi verso l'utensile. Assorbe sfregamento, piegature e spruzzi.
- 2Flangia girevole sull'asse 1Supporto su una flangia girevole, in modo che il fascio ruoti di 360° con la base del robot.
- 3Morsetto sull'asse 3Morsetto con ganasce che guida, trattiene o lascia scorrere la guaina sul braccio superiore.
- 4Sistema di richiamoMolla che richiama il tubo in eccesso quando il robot rientra, in modo che non resti un'ansa pendente.
- 5Giunto sfericoLasci che la guaina segua il movimento con un'angolazione al polso, dove ruotano gli assi 4 e 5.
- 6Fissaggio sull'asse 6Fissaggio terminale sull'utensile. Qui la guaina arriva alla torcia di saldatura, alla pinza o all'ugello.
Perché
I punti di forza dei sistemi di richiamo
- 01Nessun anello sospeso
- La guaina resta vicina al braccio, in ogni posizione del robot.
- 02Meno usura
- Nessun urto contro la cella o il pezzo, nessuna piegatura all'ingresso.
- 03Zona sicura
- La guaina in eccesso resta dietro il robot, fuori dall'area di lavoro.
- 04Si integra nel sistema
- Sulle stesse fascette e guaine del resto del dresspack.
Applicazione
Impiegato in
- Robot di saldatura con braccio superiore lungo
- Handling con grande sbraccio
- Pallettizzazione
- Celle con poco spazio
Cosa fa Wisman per Lei
- Versione e molla definite per il Suo robot
- Combinazione con guaina e supporti
- Montaggio e regolazione in sede
- Molle e parti soggette a usura disponibili separatamente
Come scegliere
A cosa prestare attenzione nella scelta
Ha dubbi? Ci invii i Suoi dati, facciamo noi il calcolo gratuitamente.
01Misura guaina
Esecuzione e molla seguono la misura della guaina di protezione.
02Movimento del braccio
Molti movimenti su e giù? Allora una versione basculante o a forma sferica.
03Differenza di lunghezza
La lunghezza aggiuntiva di guaina necessaria al robot determina la lunghezza della molla.
04Spazio dietro il robot
La guaina richiamata deve potersi trovare in una posizione sicura.
Nella pratica
Sistemi di richiamo nella pratica
Progetto in evidenza
Catena portacavi TKHP pesante per gru container presso ECT Euromax Rotterdam
Sulle gru portacontainer di ECT Euromax a Rotterdam abbiamo sostituito la gestione cavi con catene portacavi TKHP per corse lunghe, preparate in officina e montate entro una finestra temporale ristretta.
- Cliente
- ECT Euromax
- Luogo
- Rotterdam
- Settore
- Gru e porti
- Soluzione
- Catene portacavi
- Ambiente
- Esterno, aria salmastra e vento forte
- Montaggio
- Preparato in officina, montaggio entro una finestra temporale ristretta
Molto utilizzato in questi settori
Per ogni settore trova i requisiti applicabili, la versione che consigliamo e i progetti che abbiamo realizzato.
Domande frequenti
Informazioni sui sistemi di richiamo
Non sempre. Sì per robot con grande sbraccio o con molta differenza di lunghezza della guaina tra posizione ritratta ed estesa. Lo valutiamo per ogni robot.
Sì, su un fascio esistente con guaina e fascette Reiku. Per un altro fascio valutiamo cosa serve.
Dipende dai movimenti e dal carico. In caso di usura sostituiamo separatamente la molla o la parte soggetta a usura.
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