Krótka odpowiedź
Dresspack do robota spawalniczego musi wytrzymać odpryski spawalnicze, ciepło promieniowania i szybkie ruchy. Wąż osłonowy dobiera się do ruchu i otoczenia, dodaje warstwę osłony termicznej tam, gdzie ciepło jest największe, a długość reguluje systemem zwrotnym, by pakiet nie wisiał w strefie odprysków.
Dresspack do robota spawalniczego ma cięższe warunki niż pakiet na robocie do handlingu. Odpryski spawalnicze, ciepło promieniowania i szybkie ruchy wokół nadgarstka występują jednocześnie, a pakiet węży do palnika przenosi naraz prąd spawania, gaz, wodę chłodzącą i sygnały. Dlatego należy wybrać wąż osłonowy odporny na otoczenie, warstwę osłony termicznej tam, gdzie ciepło jest największe, i system zwrotny, który utrzymuje pakiet poza strefą odprysków.
Dlaczego robot spawalniczy mocno obciąża pakiet węży?
Przy spawaniu na wiązkę działają jednocześnie cztery obciążenia.
- Odpryski spawalnicze i iskry. Gorące cząstki trafiają na wąż, zwłaszcza przy palniku i na spodzie ramienia górnego. Wąż, który nie jest na to odporny, ulega uszkodzeniu.
- Ciepło promieniowania. Proces spawania i gorące przedmioty obrabiane emitują ciepło. Przyspiesza to starzenie płaszczy przewodów i węży.
- Szybkie ruchy. Robot spawalniczy często i szybko zmienia pozycję między spoinami. Nadgarstek dużo się obraca, ze skręcaniem i ciasnymi łukami.
- Ciężka wiązka. Prąd spawania, gaz, woda chłodząca i sygnał biegną razem do palnika. To gruba, stosunkowo sztywna wiązka, która mimo to musi nadążać za każdym ruchem.
Gdzie i dlaczego przewody na robocie zwykle pękają, wyjaśniamy w artykule jak zapobiegać pękaniu przewodów na robocie. Tutaj chodzi o to, co dodatkowo wymaga spawanie.
Co przechodzi przez dresspack robota spawalniczego?
Wszystko, czego potrzebuje palnik spawalniczy, biegnie przez ramię do osi 6. Przy mocowaniu końcowym wąż dochodzi do palnika. Typowa zawartość:
- (01)Prąd spawania, w przewodzie o dużym przekroju
- (02)Gaz osłonowy, w wężu
- (03)Woda chłodząca, zasilanie i powrót, przy palnikach chłodzonych wodą
- (04)Podajnik drutu, w procesach z drutem spawalniczym
- (05)Sygnał i dane, do czujników i sterowania
Każdy z tych przewodów i węży musi wytrzymać ruch. Należy wybierać przewody przeznaczone do ciągłego ruchu; więcej w artykule jakie przewody pasują do prowadnika kablowego. Węże gazowe i wodne pęcznieją pod ciśnieniem, więc przy doborze rozmiaru węża trzeba uwzględnić większy luz niż dla samych przewodów.
Wiązkę należy zmierzyć w najgrubszym miejscu, łącznie z wtyczkami, które muszą przez nią przejść podczas montażu. Ten wymiar określa wąż osłonowy, a tym samym pasujące zaciski i system zwrotny. Jak dokładnie dobrać ten wymiar, opisano w artykule wybór dresspacka do robota.
Jaki wąż osłonowy wybrać do robota spawalniczego?
Ruch i środowisko decydują o wyborze serii. Reiku dzieli węże do robotów według zastosowania. Dla wiązki przewodów na robocie przemysłowym o normalnej dynamice przeznaczone są PARAB, PARRB i BIORRB. Przy bardzo dużej dynamice, z silnym skręcaniem i szybkimi ruchami, stosuje się PURRB i wzmocniony PURVB. Gdy trzeba odprowadzać ładunki elektrostatyczne, dostępny jest przewodzący LPRRB.
W robocie spawalniczym pojawiają się więc dwa pytania:
- Jak intensywny jest ruch wokół nadgarstka? Duże skręcanie i szybkie zmiany kierunku wskazują na bardziej elastyczną serię.
- Co trafia na wąż? Odpryski i ciepło decydują, czy i gdzie na wężu potrzebna jest dodatkowa warstwa.
Katalog nie podaje jednoznacznej reguły, która seria wytrzymuje jaką ilość odprysków. Dlatego wąż dobieramy do procesu i miejsca w celi, a w razie potrzeby łączymy go z osłoną termiczną. Wystarczy podać proces spawania i to, jak blisko miejsca spawania znajduje się pakiet, a doradzimy odpowiednie wykonanie. Wszystkie serie są na stronie węże osłonowe do robotów.
Jaka osłona termiczna nadaje się do spawania?
Tam, gdzie temperatura jest najwyższa, na wąż zakłada się warstwę osłony termicznej. Reiku oferuje trzy materiały na bazie tkaniny szklanej, krzemionkowej i aramidowej z warstwą aluminium, która odbija ciepło promieniowania:
| Materiał | Ciepło promieniowania do | Tkanina | Szczególna cecha |
|---|---|---|---|
| GLASO | +350 °C | Tkanina szklana z aluminium | Odbija do 90% |
| GLASIL | +650 °C | Tkanina krzemionkowa z aluminium | Bez azbestu, kwasoodporny |
| KEVLAR® | +800 °C | Para-aramid z folią aluminiową | Odbija do 95% |
Proszę zwrócić uwagę, co oznaczają te granice. Dotyczą one ciepła promieniowania. Dla odprysków spawalniczych, iskier i bezpośredniego kontaktu z gorącymi elementami katalog nie podaje granicy. Osłony ograniczają szkody od odprysków i iskier, ale jak daleko można dzięki nim zajść, zależy od procesu. Dlatego takie sytuacje oceniamy indywidualnie. Przy dużej ilości odprysków łączymy osłonę termiczną z dodatkowym wężem osłonowym.
Są dwie formy:
- Dzielone węże, które zakłada się na wiązkę później, bez odłączania przewodów
- Taśmy do owijania, o szerokości od 25 do 300 mm
Nie trzeba osłaniać całego pakietu. Często ochrona jest potrzebna tylko na odcinku w strefie odprysków lub blisko źródła ciepła, na przykład przy palniku i nadgarstku. Wszystkie rozmiary dla każdego materiału znajdą Państwo na stronie osłona termiczna.
Oblicz samodzielniePoradnik osłon termicznychWłaściwa osłona termiczna dla przewodów i wężyOtwórz Poradnik osłon termicznychPoradnik osłon termicznych pyta o temperaturę, średnicę wiązki i wymagania, takie jak odporność na przecięcie lub na kwasy. Podaje się też, czy występują odpryski spawalnicze. W wyniku otrzymują Państwo najlżejszy wystarczający materiał w najmniejszym pasującym rozmiarze, a przy odpryskach spawalniczych informację, że przeanalizujemy to indywidualnie.
Dlaczego system zwrotny jest tak ważny w robocie spawalniczym?
Pętla zwisająca obok ramienia jest przy spawaniu podwójnie kłopotliwa. Uderza o celę, przyrząd lub detal i często wisi dokładnie w strefie, w którą lecą odpryski. Im dłużej wąż tam leży, tym bardziej jest narażony.
System zwrotny na górnym ramieniu wciąga nadmiar węża do tyłu, gdy robot się składa, i zwalnia go, gdy robot się wyciąga. Wycofany wąż leży za robotem, poza obszarem roboczym. Dostępne są trzy wersje: z prowadzeniem stałym, uchylna oraz kulista z ruchem ±12° w zacisku. Duża ilość ruchów ramienia w górę i w dół wymaga wersji uchylnej lub kulistej. Sprężynę dobieramy do rozmiaru węża i długości ramienia.
Przy nadgarstku przegub kulowy pozwala wężowi poruszać się pod kątem. Kompensuje to część skręcania, które robot spawalniczy wykonuje przy przechodzeniu między spoinami.
Jak utrzymać dresspack robota spawalniczego w dobrym stanie?
Otoczenie spawalnicze wymaga częstszej kontroli niż czysta cela handlingowa. Podczas planowanych postojów należy sprawdzić:
- Resztki odprysków na wężu i osłonie termicznej, zwłaszcza przy palniku
- Uszkodzone miejsca na wężu osłonowym lub warstwie odblaskowej
- Zaciski, które się przesuwają, lub zużywające się szczęki zaciskowe
- System zwrotny: czy nadal dobrze wraca?
- Pętla, która przy wyprostowaniu mimo wszystko wchodzi w strefę odprysków
- Zakłócenia prądu spawania lub sygnału, występujące tylko w niektórych pozycjach
Wąż, zaciski, szczęki zacisków, sprężyny, części zużywające się i osłona termiczna są dostępne osobno. Uszkodzony element można więc wymienić bez odnawiania całego pakietu. Osłonę termiczną w taśmach owija się wokół istniejącej wiązki bez odłączania przewodów.
Przy kilku robotach spawalniczych tego samego typu warto stosować ten sam pakiet dla danego typu. Wtedy wiadomo, jakie części trzeba mieć w magazynie.
Zestaw dresspack do swojego robota spawalniczego
W Konfiguratorze dresspacków wybiera się markę, model i budowę robota oraz zestawia dla każdej osi wąż, uchwyty i mocowanie. Przy robotach spawalniczych osłona termiczna jest domyślnie włączona. Otrzymują Państwo listę części z numerami artykułów, którą sprawdza nasz dział robotyki.
Przewody i węże wprowadzamy w naszym warsztacie w Ruurlo, a dresspack montujemy na miejscu w Holandii i Belgii, podczas planowego postoju. Wystarczy przesłać model robota, proces spawania i informację, co trafia do palnika, a zaproponujemy pakiet. Można to zrobić przez zapytanie ofertowe o dresspack.
Oblicz samodzielnieKonfigurator dresspackówZestaw dresspack do swojego robotaOtwórz Konfigurator dresspackówNajczęściej zadawane pytania
Czy wąż osłonowy jest odporny na odpryski spawalnicze?
Zależy to od serii i procesu. Przy spawaniu dobieramy wąż do otoczenia i w razie potrzeby łączymy go z osłoną termiczną. Prosimy opisać proces, a doradzimy odpowiednią wersję.
Do jakiej temperatury chroni osłona termiczna?
GLASO do +350 °C, GLASIL do +650 °C i KEVLAR® do +800 °C ciepła promieniowania. Dla odprysków spawalniczych i kontaktu z gorącymi elementami katalog nie podaje granicy; takie sytuacje oceniamy indywidualnie.
Czy mogę później założyć osłonę termiczną na mój dresspack?
Tak. Istnieją dzielone węże, które zamyka się wokół pakietu, oraz taśmy do owijania, bez odłączania przewodów.
Czy cały pakiet węży robota spawalniczego wymaga osłony termicznej?
Zwykle nie. Ochrona jest potrzebna głównie na odcinku w strefie odprysków lub blisko źródła ciepła, np. przy palniku i nadgarstku.
Dlaczego przy moim robocie spawalniczym w celi zwisa pętla?
W położeniu wysuniętym pakiet potrzebuje większej długości niż w złożonym. Bez systemu zwrotnego ta różnica wisi jako pętla obok ramienia. System zwrotny na ramieniu górnym cofa ten wąż.
Następny krok
Proszę obliczyć samodzielnie lub przejrzeć asortyment. Bezpłatnie sprawdzimy Państwa wynik.
Zastosowanie w tych branżach
Pytanie dotyczące tego tematu?
Zapytaj bezpośrednio: Daan
Dział robotyki w Wisman Techniek
