Dresspack do Comau PAL
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
Comau PAL ma w konfiguratorze 3 wersji, od PAL-180-3.1 o udźwigu 180 kg do PAL-470-3.1 o udźwigu 470 kg.
PAL- Wersje
- 3
- Udźwig
- 180–470 kg
- Zasięg
- 3.100 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 70 mm
O tym robocie
Dresspack do Comau PAL
(01) Robot
PAL to robot paletyzujący firmy Comau w trzech typach: 180, 260 i 470 kg, wszystkie o zasięgu 3 100 mm. PAL-180-3.1 i PAL-260-3.1 mają 4 osie, PAL-470-3.1 ma ich 5. Robot ma stopień ochrony IP65 i współpracuje z kontrolerem C5G. Montowany jest na podłodze; PAL-260-3.1 i PAL-470-3.1 można też ustawić na półce. Zastosowania to manipulacja, pakowanie i paletyzacja.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Oś 1 obraca się o ±180°. Ostatnia oś obraca się o ±2700°: oś 6 w 4-assers, oś 5 w PAL-470-3.1. Proszę więc sprawdzić, jaką część tego obrotu program faktycznie wykorzystuje, ponieważ do tego trzeba dostosować dresspack. Na przedramieniu dopuszczalne jest dodatkowo 25 kg (PAL-180-3.1, PAL-470-3.1) lub 50 kg (PAL-260-3.1). Kołnierz to ISO 9409-2-200-6-M12 w PAL-180-3.1 i PAL-260-3.1 oraz ISO 9409-1-A200 w PAL-470-3.1. Zalecany wąż to Ø 70 mm.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| PAL-180-3.1Paletyzacja | 180 kg | 3.100 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| PAL-260-3.1Paletyzacja | 260 kg | 3.100 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| PAL-470-3.1Paletyzacja | 470 kg | 3.100 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
W tej serii
Udźwig 180, 260 en 470 kg. Zasięg 3 100 mm.
Najdłuższe ramię
De PAL-180-3.1 sięga 3 100 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co PAL wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 4
- Zakres osi 1
- ±180°
- Zakres osi 6
- ±2700° (w PAL-470-3.1 jest to oś 5)
- Montaż
- podłoga
- Ochrona
- IP65
- Wersje
- montaż na półce (PAL-260-3.1, PAL-470-3.1)
- Sterowanie
- C5G z panelem programowania TP5
- Kołnierz narzędziowy
- ISO 9409-2-200-6-M12 (PAL-180-3.1, PAL-260-3.1); ISO 9409-1-A200 (PAL-470-3.1)
Zastosowania według producenta
- manipulacja
- pakowanie
- paletyzacja
Źródło: dokumentacja producenta (comau.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na Comau PAL
- Udźwig 180, 260 lub 470 kg, zasięg 3100 mm
- Dodatkowe obciążenie przedramienia 25 kg (PAL-180-3.1, PAL-470-3.1) lub 50 kg (PAL-260-3.1)
- Oś 2 -49°/+95°, oś 3 -68°/-208° (PAL-180-3.1, PAL-260-3.1)
- (01)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 Comau PAL obraca się o ±2700° (w PAL-470-3.1 jest to oś 5). Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; proszę podać w konfiguratorze, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.
- (02)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) Comau PAL obraca się w zakresie ±180°. Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
- (03)
Paletyzacja z 4 osiami
Robot Comau PAL ma 4 osi: nadgarstek obraca się tylko wokół osi pionowej. Pakiet biegnie od podstawy przez ramię do chwytaka i nie wymaga przegubu kulowego dla osi 4/5; należy jednak uwzględnić obrót chwytaka.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do PAL samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Ciężki, zalecana średnica węża Ø 70 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na PAL
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Ciężki
Ø 70 mm3 wykonań Comau PAL należy do klasy Ciężki (80 kg i więcej) z udźwigiem 180–470 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 70 mm.
PAL-180-3.1 · PAL-260-3.1 · PAL-470-3.1
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 70 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-70K, PASSB-70M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · uchylny · kulisty ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPOKGB-70
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Comau
Inne serie Comau
Lżejszy: NJ4 z udźwigiem 110–270 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.
Cięższy: NJ z udźwigiem 16–650 kg i zalecanym wężem Ø 52 / Ø 70 mm.
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, verpakken en palletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of het een PAL-180-3.1, PAL-260-3.1 of PAL-470-3.1 is en welke flens erop zit. Bepaal hoeveel van de ±2700° op de laatste as je programma gebruikt. Weeg het dresspack en vergelijk dat met de toegestane onderarmlast. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
3 uitvoeringen: PAL-180-3.1 (180 kg, 3.100 mm), PAL-260-3.1 (260 kg, 3.100 mm), PAL-470-3.1 (470 kg, 3.100 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 70 mm dla 3 wersji w klasie „Ciężki”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
W konfiguratorze należy wybrać dokładne wykonanie. Nasz dział robotów sprawdzi następnie pakiet pod kątem Państwa robota, narzędzia oraz przewodów i węży, które mają przez niego przechodzić.
W konfiguratorze można wybrać markę i samodzielnie wpisać model albo od razu poprosić o propozycję. Dział robotów skonfiguruje wtedy pakiet za Państwa.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.