Dresspack do Comau Racer
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
Comau Racer ma w konfiguratorze 7 wersji, od Racer-3-0.63 o udźwigu 3 kg do Racer-12 Arc o udźwigu 12 kg.
Racer- Wersje
- 7
- Udźwig
- 3–12 kg
- Zasięg
- 630–1.436 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 29 / Ø 36 mm
O tym robocie
Dresspack do Comau Racer
(01) Robot
Racer to seria kompaktowych robotów 6-assige w siedmiu wersjach, od Racer-3-0.63 (3 kg, 630 mm) do Racer-12 Arc (1 436 mm zasięgu). Pomiędzy nimi są Racer-5 SE, Racer-5-0.80 COBOT i Racer-7-1.4. Dostępne są warianty do spawania łukowego, do cleanroomu (ISO 6), w wersji food grade oraz w wersji smooth-wrist bez złączy. Stopień ochrony to IP54, w Racer-5 SE IP67. Oś 6 obraca się w zakresie ±2700°. W zależności od wersji montaż możliwy jest na podłodze, suficie, ścianie lub pod kątem; Racer-12 Arc montowany jest na podłodze.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
O dresspacku decyduje wersja. W Racer-5 COBOT zasilanie elektryczne i powietrze są dostępne na nadgarstku (RJ45 Ethernet, 2 DI, 2 DO, bezpośrednia linia powietrza z zaworem). W Racer-5 SE przyłącza znajdują się przy nadgarstku. Racer-12 Arc przenosi palniki chłodzone wodą i podajnik drutu. Zalecany wąż: Ø 29 mm lub Ø 36 mm.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| Racer-3-0.63 | 3 kg | 630 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| Racer-5-0.63 | 5 kg | 630 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| Racer-5 SE | 5 kg | 809 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| Racer-5-0.80 | 5 kg | 809 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| Racer-5-0.80 COBOT | 5 kg | 809 mm | Cobot | Ø 29 | Konfiguruj |
| Racer-7-1.4 | 7 kg | 1.436 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| Racer-12 ArcSpawanie | 12 kg | 1.436 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
W tej serii
Udźwig 3, 5, 7 en 12 kg. Zasięg 630, 809 en 1.436 mm.
Najdłuższe ramię
De Racer-7-1.4 sięga 1 436 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co Racer wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Zakres osi 1
- ±170° (Racer-3/5); ±165° (Racer-7, Racer-12 Arc)
- Zakres osi 4
- ±200° (Racer-3/5); ±210° (Racer-7, Racer-12 Arc)
- Zakres osi 6
- ±2700°
- Montaż
- podłoga, sufit, ściana i pochyło
- Ochrona
- IP54 (Racer-3/5-0.63/0.80, Racer-7, Racer-12 Arc); IP67 (Racer-5 SE)
- Wersje
- wykonanie ARC, COBOT (Racer-5-0.80), SE cleanroom ISO 6 (ISO 5 przy niższej prędkości), food grade (H1-vet, NSF H1), smooth-wrist bez złączy (SE), pionowe wyprowadzenie przewodów z podstawy
- Sterowanie
- R1C-6 (Racer-3/5); R1C-4/R1C-6 lub C5Compact Plus (Racer-7); R1C (Racer-5 SE); C5G (Racer-12 Arc)
- Kołnierz narzędziowy
- ISO 9409-1-A25 (Racer-3/5); ISO 9409-1-A40 (Racer-7, Racer-12 Arc)
Zastosowania według producenta
- spawanie łukowe
- manipulacja
- montaż
- załadunek maszyn
- klejenie/uszczelnianie
- pakowanie
- pomiary/testowanie
- pick-and-place
Źródło: dokumentacja producenta (comau.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na Comau Racer
- Racer-5 COBOT: elektryka i powietrze na nadgarstku (RJ45 Ethernet, 2 DI, 2 DO, bezpośrednia linia pneumatyczna z zaworem); Racer-5 SE: przyłącza przy nadgarstku, wersja smooth-wrist bez złączy
- Racer-5 COBOT: do 6 m/s w trybie niewspółpracującym, 500 mm/s w trybie współpracy
- Racer-12 Arc: przenosi palniki chłodzone wodą, podajnik drutu; MIG/MAG, TIG
- Sufit/pod kątem: Racer-7 maks. 45° pochylenia; Racer-5 SE także odwrócony/pod kątem
- (01)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 Comau Racer obraca się o ±2700°. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; proszę podać w konfiguratorze, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.
- (02)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) Comau Racer obraca się w zakresie ±170° (Racer-3/5); ±165° (Racer-7, Racer-12 Arc). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
- (03)
Nie tylko na podłodze
Według producenta Comau Racer może być montowany także na suficie, na ścianie i na pochyłym podłożu. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdym położeniu; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
- (04)
Spawanie: ciepło i rozpryski
Robot Comau Racer jest stosowany także do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Proszę wybrać wąż odporny na te czynniki lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.
- (05)
Cleanroom
Robot Comau Racer jest dostępny także w wykonaniu cleanroom. Dresspack w cleanroomie nie może uwalniać cząstek: proszę podać klasę czystości w zapytaniu, a dobierzemy do niej wąż i zaciski.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do Racer samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na Racer
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Cobot
Ø 29 mmRacer-5-0.80 COBOT należy do klasy Cobot (roboty współpracujące) z udźwigiem 5 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 29 mm.
Rozwiązania
- Pakiet do cobota
Dostępne w Ø 29 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny
- Zacisk
- zamknięcie nylonowePASSB-29K
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Kompaktowy
Ø 36 mm6 wykonań Comau Racer należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 3–12 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 36 mm.
Racer-3-0.63 · Racer-5-0.63 · Racer-5 SE · Racer-5-0.80 · Racer-7-1.4 · Racer-12 Arc
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 36 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzeniePOFHB-36/36
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Comau
Inne serie Comau
Cięższy: MyCo z udźwigiem 3–15 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, handling, assemblage, machinebelading, lijmen/afdichten, verpakken, meten/testen en pick-and-place. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje welke Racer je hebt, want de aansluitingen op de pols verschillen per uitvoering. Controleer bij de Racer-5 SE of de smooth-wrist uitvoering zonder connectoren is gemonteerd. Noteer de montagehoek, bij de Racer-7 is schuin maximaal 45° toegestaan. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: Racer-3-0.63 (3 kg, 630 mm), Racer-5-0.63 (5 kg, 630 mm), Racer-5 SE (5 kg, 809 mm), Racer-5-0.80 (5 kg, 809 mm), Racer-5-0.80 COBOT (5 kg, 809 mm), Racer-7-1.4 (7 kg, 1.436 mm), Racer-12 Arc (12 kg, 1.436 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 29 mm dla 1 wersji w klasie „Cobot”, Ø 36 mm dla 6 wersji w klasie „Kompaktowy”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.