KUKA AI Vision: uwaga na dresspack

KUKA wprowadziła iiQKA.AI Vision, oprogramowanie do przetwarzania obrazu 2D i 3D działające bezpośrednio w kontrolerze robota. Producent robotów poinformował o tym w komunikacie prasowym z 8 października. Oprogramowanie jest przeznaczone do bin pickingu, montażu, kontroli jakości i depaletyzacji i jest skierowane także do integratorów i użytkowników z niewielkim doświadczeniem w systemach wizyjnych. Od 20 do 22 października KUKA prezentowała oprogramowanie na NVIDIA GTC w Berlinie.

Co podaje KUKA

Według komunikatu prasowego oprogramowanie rozpoznaje części w 2D i 3D, określa ich położenie i oblicza, gdzie ma chwycić chwytak. Dane te trafiają bezpośrednio do robota. Przetwarzanie obrazu odbywa się na KUKA AI Extension Platform, jednostce obliczeniowej w kontrolerze opartej na module NVIDIA Jetson Orin. Nie jest potrzebne połączenie z chmurą, zewnętrzny komputer ani dodatkowa infrastruktura.

Aplikację konfiguruje się w iiQWorks metodą przeciągnij i upuść, z gotowymi szablonami i prowadzonym procesem aż do uruchomienia. Kamery i pasujące komponenty dostarcza bezpośrednio KUKA. Oprogramowanie można zamówić w sklepie internetowym KUKA. Komunikat prasowy nie podaje danych o czasie cyklu ani dokładności.

Niższy próg wejścia dla systemów wizyjnych, więcej robotów, które wyszukują i chwytają

Dotychczas system wizyjny na robocie był często osobnym projektem: dodatkowy komputer, osobne oprogramowanie i specjalista, który wszystko połączy. Jeśli stanie się to prostsze, zastosowania takie jak bin picking i chwytanie części w zmiennych położeniach staną się dostępne dla większej liczby firm. Także dla mniejszych producentów maszyn i poddostawców.

Taki robot pracuje inaczej niż robot, który stale porusza się po tej samej trajektorii. Sięga do pojemnika, przechyla nadgarstek do położenia detalu i przy każdym chwycie wybiera nieco inną drogę. Ruchy wokół nadgarstka, na osiach od 4 do 6, są więc bardziej zmienne. Właśnie tam dresspack, czyli pakiet przewodów i węży wzdłuż ramienia, jest jednocześnie zginany i skręcany. Czym dokładnie jest dresspack, opisujemy w artykule czym jest dresspack.

Co to oznacza dla Państwa robota i dresspacka?

Aplikacja wizyjna zależy od niezawodności. Robot, który dobrze widzi, ale stoi z powodu pęknięcia przewodu przy nadgarstku, nic nie daje. Trzy punkty, które warto uwzględnić z wyprzedzeniem:

• Jeśli na ramieniu jest kamera, dochodzi jeden przewód. Miejsce kamery wybiera się w zależności od zastosowania. Jeśli jest na ramieniu lub przy chwytaku, jej przewód musi przechodzić przez dresspack obok przewodów chwytaka, takich jak sprężone powietrze lub podciśnienie. Należy wybrać przewód przeznaczony do ruchów robota i uwzględnić go w budowie wiązki. Zobacz przewody elastyczne lub wyszukaj odpowiedni w Wyszukiwarce przewodów.
• Licz się z większym ruchem nadgarstka. Przy chwytaniu z pojemnika nadgarstek obraca się częściej i dalej niż przy stałej trajektorii. System zwrotny utrzymuje wiązkę napiętą, by nie powstała uderzająca pętla, która zahacza o pojemnik lub robota. W artykule jak zapobiegać pęknięciom przewodów robota wyjaśniamy, dlaczego przewody pękają na osiach 4 do 6 i jak temu zapobiec.
• Przy przebudowie istniejącego robota warto ponownie przyjrzeć się wiązce. Inny chwytak, dodatkowa kamera lub nowe zadanie zmieniają obciążenie. W Konfiguratorze dresspacków wybiera się markę, model i rozwiązanie, a następnie otrzymuje listę części dopasowaną do robota. Dostępne są roboty KUKA.

Czym zajmuje się Wisman Techniek

Wisman Techniek dostarcza dresspacki Reiku: węże osłonowe, uchwyty, przeguby kulowe, systemy zwrotne i osłony termiczne do robotów wielu marek. Kompletujemy pakiet na podstawie robota, przewodów, które mają się w nim znaleźć, i ruchów, które wykonuje. Nie mają Państwo pewności, czy istniejący pakiet pasuje do nowego zastosowania? Proszę przesłać nam dane robota i przewodów. Bezpłatnie to sprawdzimy.

UsługaInżynieria i doradztwoPrzeliczamy Państwa zastosowanie i zalecamy właściwą serię, konstrukcję i przewody.Zobacz usługę