Czym jest dresspack? Elementy i osie

Czym jest dresspack? Dresspack to kompletny osprzęt wokół przewodów i węży doprowadzonych do narzędzia robota: karbowany wąż osłonowy, uchwyty, które na każdej osi mocują wąż lub pozwalają mu się przesuwać, oraz zwykle system zwrotny. Spotyka się też nazwy pakiet węży, robot dress pack lub wiązka przewodów robota. Chodzi zawsze o to samo: okablowanie podąża za robotem w każdej pozycji, nie załamując się, nie ocierając i nie zaczepiając w celi.

Dlaczego robot potrzebuje dresspacka?

Robot przemysłowy porusza się jednocześnie w sześciu osiach. Wszystko, co prowadzi do palnika spawalniczego, chwytaka lub dyszy natryskowej, porusza się razem z nim: prąd, powietrze, woda chłodząca, sygnały i dane. Ta wiązka zgina się, obraca i skręca w każdym cyklu.

Bez prowadzenia w kilku miejscach coś pójdzie nie tak. Wiązka ociera o ramię, pętla uderza o celę lub detal, a przy nadgarstku przewody się załamują i skręcają. Nie widać tego od razu. Wychodzi to na jaw dopiero wtedy, gdy sygnał zaczyna zanikać lub przewód pęka. Jak do tego dochodzi i jak temu zapobiec, opisujemy w artykule zapobieganie pękaniu przewodów w robocie.

Dresspack układa wiązkę w stałym, łagodnym łuku wzdłuż ramienia. Wąż chroni, uchwyty określają, gdzie jest zamocowany i gdzie może się ślizgać, a system zwrotny reguluje długość.

Z jakich elementów składa się dresspack?

Dresspack Reiku ma budowę modułową. Można zamówić kompletny zestaw, ale każdy element jest dostępny także osobno. Od podstawy do narzędzia są to następujące elementy:

Wąż osłonowy

Wąż osłonowy to serce pakietu. Przechodzą przez niego wszystkie przewody i węże. Reiku produkuje węże z udarnych tworzyw sztucznych, takich jak PA 12, PA 11 i PUR, od wyjątkowo elastycznych po sztywne, a także przewodzące. W miejscach najbardziej obciążonych montuje się elementy ścieralne, które wymienia się osobno.

Uchwyty i zaciski

Uchwyty i mocowania określają, jak wąż przebiega po robocie. System to obejma z wymiennymi szczękami. Z jedną szczęką wąż jest unieruchomiony, z inną może się przesuwać, dzięki czemu jego długość dopasowuje się do położenia robota. Obejmy są dostępne dla węży o rozmiarach od 17 do 90 mm, z zamknięciem nylonowym, metalowym lub śrubowym.

Przegub kulowy

Przy nadgarstku robot obraca się najbardziej. Przegub kulowy pozwala wężowi obracać się w uchwycie, dzięki czemu podąża za ruchem zamiast mu przeciwdziałać.

System zwrotny

Gdy robot się wyciąga, pakiet potrzebuje większej długości niż przy złożeniu. System zwrotny to sprężyna na górnym ramieniu, która ściąga nadmiar węża do tyłu. Dzięki temu obok ramienia nie zwisa pętla. Istnieją trzy wykonania: prowadzenie stałe, wychylne oraz kulowe, poruszające się ±12° w zacisku, dla rozmiarów węży od 17 do 70 mm.

Przewody i węże

Liczy się także to, co znajduje się w wężu. Należy wybierać przewody przeznaczone do ciągłego ruchu, z drobnodrutowymi żyłami i odporną na ścieranie powłoką. Przewód do instalacji stałych nie jest do tego zaprojektowany. Na co zwrócić uwagę, opisujemy w artykule jakie przewody nadają się do prowadnika kablowego. Węże na powietrze lub wodę chłodzącą pęcznieją pod ciśnieniem, dlatego należy zostawić zapas w średnicy wewnętrznej.

Co dzieje się na poszczególnych osiach: osie 1 do 3 i osie 4 do 6?

Robota można z grubsza podzielić na dwie części, a dresspack podąża za tym podziałem.

Osie 1 do 3 to duże ruchy: obracająca się podstawa, ramię dolne i ramię górne. Tu chodzi głównie o prowadzenie. Kołnierz obrotowy na osi 1 pozwala wiązce obracać się razem z podstawą, a uchwyt na osi 3 przejmuje wąż na ramieniu górnym. Ruchy są duże, ale rozkładają się na długim ramieniu i łatwo je prowadzić.

Osie 4 do 6 to nadgarstek i kołnierz narzędziowy. Tu wiązka obraca się i wygina najbardziej, na krótkim odcinku. Znajdują się tu przegub kulowy i mocowanie końcowe, a system zwrotny pracuje najintensywniej. Skręcanie, małe łuki i szybkie zmiany kierunku występują jednocześnie. Dlatego największe zużycie pakietu węży występuje w okolicy nadgarstka.

Ten podział widać w wariantach budowy. Jest kompletny dresspack na osie 1 do 6, pakiet górnego ramienia na osie 3 do 6 do robotów, w których okablowanie do osi 3 jest już prawidłowo ułożone, pakiet podstawowy na osie 1 do 3 oraz lekki pakiet do cobotów bez systemu zwrotnego. Który wariant pasuje do Państwa robota i jak określić rozmiar węża, opisano w artykule wybór dresspacka do robota.

Kiedy potrzebny jest dresspack?

Gdy tylko do narzędzia musi dotrzeć coś, co nie przechodzi przez samego robota, potrzebna jest jakaś forma prowadzenia. W praktyce dresspacki spotyka się przy:

• Roboty spawalnicze, z prądem spawania, gazem, wodą chłodzącą i sygnałem do palnika. Zobacz też dresspack do robota spawalniczego.
• Manipulacja i załadunek maszyn, z powietrzem i sygnałem do chwytaka
• Paletyzacja, z dużymi ruchami i dużą różnicą długości węża
• Klejenie, uszczelnianie i natryskiwanie, z wężami doprowadzającymi medium do głowicy natryskowej
• Coboty, z lekkim wężem, który nie ogranicza ramienia

Kilka sygnałów, że obecne rozwiązanie nie wystarcza: opaski kablowe, które ciągle pękają, wiązka przecierająca się o ramię, pętla uderzająca o celę przy wyprostowaniu ramienia lub ciągle ten sam uszkodzony przewód. Wtedy kolejnym krokiem jest dresspack lub lepiej dopasowany dresspack.

Dresspack to coś innego niż prowadnik kablowy. Prowadnik kablowy jest przeznaczony do ruchu w jednej płaszczyźnie, dresspack do ruchu w trzech wymiarach. Gdy robot stoi na osi liniowej, oba się spotykają: prowadnik kablowy na długości przesuwu, np. UNIFLEX Advanced, i dresspack na ramieniu. Różnicę opisujemy na stronie prowadnik kablowy czy wąż osłonowy.

Kompletny dresspack czy osobne części?

Oba są możliwe. Wybór zależy od tego, co jest już zamontowane na robocie.

1. (01)Nowy robot lub nowy proces: warto wybrać kompletny dresspack. Wąż, uchwyty i system zwrotny są wtedy dopasowane do siebie i do robota.
2. (02)Zużywający się istniejący pakiet: wymienia się tylko zużyte części, np. wąż, uchwyt, szczęki uchwytu lub sprężynę. Prosimy podać model robota i rozmiar węża, a dobierzemy pasujące części.
3. (03)Okablowanie do osi 3 jest prawidłowo ułożone: często wystarczy pakiet ramienia górnego.
4. (04)Przewody trzeba włożyć bez ich odłączania: istnieją dwuczęściowe, zamykane węże, które zakłada się na wiązkę już po montażu.

Zaleta jednego systemu: rozmiar węża określa, które zaciski i który system zwrotny pasują. Dobierając je osobno, ryzykuje się, że coś nie będzie do siebie pasować.

Kto dostarcza dresspacki Reiku?

Wisman Techniek jest oficjalnym partnerem Reiku. Nasz dział robotyki dostarcza dresspacki Reiku od inżynierii po montaż. Kompletujemy pakiet do Państwa robota, wprowadzamy przewody i węże w naszym warsztacie w Ruurlo i dostarczamy go gotowego do montażu. W Holandii i Belgii montujemy go także na miejscu. Więcej o asortymencie na stronie dresspacki do robotów.

Jak działa Konfigurator dresspacków?

W Konfiguratorze dresspacków wybiera się markę i model robota oraz budowę. Następnie dla każdej osi zestawia się wąż, uchwyty i mocowanie. Jeśli modelu nie ma na liście, można go wpisać samodzielnie i wybrać klasę robota. Przy wyborze robota spawalniczego osłona termiczna jest domyślnie włączona.

Otrzymują Państwo zestawienie części z numerami artykułów. Nasz dział robotyki sprawdza pakiet i uzupełnia go o przewody i montaż. Aby od razu zobaczyć, co pasuje do Państwa robota, wystarczy otworzyć konfigurator i przesłać zestawienie części.

Najczęściej zadawane pytania

Czym różni się dresspack od pakietu węży?

Nie ma różnicy. Pakiet węży, pakiet przewodów, robot dress pack i dresspack to określenia używane zamiennie dla węża osłonowego z uchwytami i systemem zwrotnym wokół okablowania robota.

Z jakich elementów składa się dresspack?

Z węża osłonowego, kołnierza obrotowego na osi 1, zacisku na osi 3, systemu zwrotnego na górnym ramieniu, przegubu kulowego przy nadgarstku i mocowania końcowego na osi 6. Nie każda konfiguracja wykorzystuje wszystkie elementy.

Czy każdy robot potrzebuje systemu zwrotnego?

Nie zawsze. Tak, w przypadku robotów o dużym zasięgu lub dużej różnicy długości węża między pozycją złożoną i wyprostowaną. Pakiet do cobotów działa bez systemu zwrotnego.

Czy mogę zamówić pojedyncze części dresspacka?

Tak. Węże osłonowe, uchwyty, szczęki zaciskowe, przeguby kulowe, systemy zwrotne i części eksploatacyjne są dostępne osobno, także jako zamienniki w istniejącym pakiecie.

Czy dresspack pasuje do każdej marki robota?

Dresspacki Reiku pasują do popularnych robotów przemysłowych i cobotów. W konfiguratorze wybiera się markę i model. Jeśli Państwa robota nie ma na liście, prosimy o kontakt, wykonamy pomiary.

Serie w tym temacie

UNIFLEX AdvancedLekki, cichy i uniwersalny, o szerokim zakresie zastosowań

Zastosowanie w tych branżach

• Robotyka i automatyzacja
• Opakowania i żywność