Le 6 octobre, Panasonic Industry a lancé la série GM5, un contrôleur de mouvement programmable qui pilote jusqu'à 128 axes dans une seule unité. Il fonctionne avec deux réseaux EtherCAT simultanés, chacun avec son propre temps de cycle : par exemple un réseau rapide à 0,5 ms et un second à 2 ms.

Cela montre l'évolution de la construction de machines : davantage d'axes servo dans une même machine, régulés plus rapidement et synchronisés plus précisément. Là où une machine comptait autrefois quelques axes, les constructeurs pilotent aujourd'hui des dizaines d'axes depuis une seule commande.

Chaque axe, c'est aussi un câble en mouvement

Derrière chaque axe supplémentaire se trouvent un câble moteur, un câble codeur et souvent encore de l'air comprimé, du vide ou un câble de capteur. Ces lignes suivent le mouvement, parfois des millions de fois par an. Avec des temps de cycle courts et de nombreuses accélérations, le guidage des câbles devient vite le point faible de la machine.

Une rupture de brin dans un câble codeur suffit à provoquer une panne. La difficulté, c'est que la commande ne voit pas venir ce problème : l'axe fonctionne parfaitement, jusqu'à ce que le câble lâche. Une machine électroniquement irréprochable se retrouve alors à l'arrêt.

Ce qui pose problème sur les machines à nombreux axes

Trop de conduites dans une seule chaîne : plus la chaîne d'énergie est pleine, plus les câbles frottent entre eux et contre les parois. Un taux de remplissage trop élevé réduit la durée de vie du câble et de la chaîne.
Câbles non conçus pour le mouvement : un câble d'installation ordinaire n'est pas fait pour fléchir des millions de fois. Les conducteurs cassent, le blindage se déchire et les signaux deviennent peu fiables.
Rayon de courbure trop petit : un rayon adapté au câble le plus fin est trop serré pour le plus épais. Les câbles servo et de codeur y sont justement sensibles.
Pas de répartition : sans séparateurs ni cloisons horizontales, les câbles se chevauchent et se tordent dans la chaîne.
Signal et puissance mélangés : sans séparation ni blindage corrects, un câble moteur peut perturber un câble de codeur ou de bus.

Ce que fait Wisman Techniek

Avec les constructeurs de machines, Wisman Techniek détermine pour chaque axe la bonne chaîne d'énergie, les bons câbles et une répartition intérieure adaptée. Une machine à nombreux axes conserve ainsi ses performances mécaniques.

La bonne chaîne pour chaque axe : avec les chaînes d'énergie Tsubaki Kabelschlepp, nous choisissons la série adaptée à la course, à la vitesse, à l'accélération et à l'espace. Des chaînes compactes en plastique aux versions fermées contre les copeaux et la saleté.
Câbles pour mouvement continu : les câbles flexibles TRAXLINE sont développés pour les chaînes d'énergie, y compris en version blindée pour servo, codeur et bus.
Une répartition réfléchie : dans ChainLogic, nous répartissons câbles et flexibles avec des séparateurs et des cloisons horizontales, et vous voyez directement le taux de remplissage par compartiment.
Vérifié avant la commande : un spécialiste contrôle le rayon, la longueur et le remplissage avant que vous ne receviez un devis.
Livrée montée : dans notre atelier de Ruurlo, nous posons les câbles et montons les raccords, pour que la chaîne soit prête à installer.

Vous construisez une machine avec de nombreux axes servo, ou vous rencontrez des pannes de guidage de câbles ? Calculez votre chaîne dans le configurateur de chaînes porte-câbles ou contactez-nous : nous étudions chaque axe avec vous.