Systèmes de rappel.Pas de boucle qui s'accroche.
Un ressort sur le bras supérieur qui ramène la gaine de protection vers l'arrière lorsque le robot se replie, et la libère lorsqu'il s'étend. Ainsi, aucune boucle ne pend dans la cellule et la gaine s'use moins.

À propos de la gamme · Reiku
Systèmes de rappel

- Fonctionnement
- Un ressort ramène la gaine excédentaire vers l'arrière
- Lieu
- Sur le bras supérieur, derrière le collier de l'axe 3
- Tailles de gaine
- 17 à 70 mm
- Ressorts
- En différentes longueurs par taille de gaine
Lorsqu'un robot s'étend, le faisceau a besoin de plus de longueur que lorsqu'il se replie. Sans système de rappel, cette longueur supplémentaire pend en boucle à côté du bras, où elle heurte la cellule, la pièce ou le robot lui-même.
Le système de rappel fonctionne comme un anneau dans lequel passe la gaine. Une bague de protection sur la gaine s'engage dans le ressort : quand le robot s'étend, il tire la gaine hors de la zone protégée derrière le robot ; quand il revient, le ressort repousse la gaine vers l'arrière.
Reiku propose trois versions de supports à ressort. Nous choisissons la version et le ressort selon la taille de gaine, la longueur du bras et les mouvements de votre robot.
Spécifications
Comparaison des versions
Versions et codes selon Reiku. Nous choisissons le ressort en fonction de la taille de la gaine et de la longueur du bras.
Guidage fixe
- Fixation
- Dans une borne
- Mouvement
- Horizontal fixe
- Tailles de gaine
- 17, 23, 29, 36, 52, 70 mm
- Code
- PAFHB / POFHB
Basculant
- Fixation
- Dans une fourche pivotante à goupilles
- Mouvement
- Bascule comme une balançoire
- Tailles de gaine
- 32, 70 mm
- Code
- PAFTB
Forme sphérique
- Fixation
- Dans une borne
- Mouvement
- ±12° dans le collier
- Tailles de gaine
- 52, 70 mm
- Code
- PAFKB
Où il se trouve sur le robot
Un dresspack se compose d'une gaine, de supports par axe et d'un système de rappel. Le repère indique l'emplacement de ce composant ; les autres composants renvoient vers leur page.
- 1Gaine de protectionGaine annelée autour des câbles et flexibles vers l'outil. Absorbe frottements, pliures et projections.
- 2Bride rotative sur l'axe 1Support sur une bride rotative, pour que le pack tourne à 360° avec le pied du robot.
- 3Collier sur l'axe 3Collier avec mâchoires qui guide, maintient ou laisse coulisser la gaine sur le bras supérieur.
- 4Système de rappelRessort qui ramène la gaine excédentaire vers l'arrière lorsque le robot se replie, pour qu'aucune boucle ne pende.
- 5RotuleLaisse la gaine suivre le mouvement en biais au poignet, là où tournent les axes 4 et 5.
- 6Fixation sur l'axe 6Raccord côté outil. C'est ici que la gaine arrive à la torche de soudage, à la pince ou à la buse.
Pourquoi
Les points forts des systèmes de rappel
- 01Pas de boucle pendante
- La gaine reste près du bras, dans toutes les positions du robot.
- 02Moins d'usure
- Pas de heurts contre la cellule ou la pièce, pas de pliure à l'entrée.
- 03Zone sûre
- La longueur de gaine excédentaire se trouve derrière le robot, hors de la zone de travail.
- 04S'intègre dans le système
- Sur les mêmes colliers et gaines que le reste du dresspack.
Application
Utilisé dans
- Robots de soudage à bras supérieur long
- Manutention à grande portée
- Palettisation
- Cellules exiguës
Ce que Wisman fait pour vous
- Version et ressort déterminés sur votre robot
- Combinaison avec gaine et supports
- Montage et réglage sur site
- Ressorts et pièces d'usure disponibles séparément
Comment choisir
Points d'attention pour le choix
Un doute ? Envoyez-nous vos données, nous faisons le calcul gratuitement.
01Taille de gaine
L'exécution et le ressort suivent la taille de la gaine de protection.
02Mouvement du bras
Beaucoup de mouvements verticaux ? Optez alors pour une version basculante ou sphérique.
03Différence de longueur
La longueur de gaine supplémentaire dont le robot a besoin détermine la longueur du ressort.
04Espace derrière le robot
La gaine rétractée doit pouvoir se loger quelque part en sécurité.
En pratique
Les systèmes de rappel en pratique

Projet à la une
Chaîne porte-câbles TKHP lourde pour grues à conteneurs chez ECT Euromax Rotterdam
Sur les grues à conteneurs d'ECT Euromax à Rotterdam, nous avons remplacé le système de gestion des câbles par des chaînes porte-câbles TKHP pour grandes courses, préparées à l'atelier et montées dans un créneau serré.
- Client
- ECT Euromax
- Lieu
- Rotterdam
- Secteur
- Grues et ports
- Solution
- Chaînes porte-câbles
- Environnement
- Extérieur, air marin salin et vent fort
- Montage
- Préparé en atelier, montage dans un créneau serré
Très utilisé dans ces secteurs
Pour chaque secteur, découvrez les exigences applicables, la version que nous y conseillons et les projets que nous y avons réalisés.
Questions fréquentes
À propos des systèmes de rappel
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