La programmation des robots de soudage devient de plus en plus simple. Cette semaine, FANUC a montré comment un programme de soudage est généré automatiquement à partir d'un scan de la pièce. Cela fait gagner beaucoup de temps de réglage.
L'origine réelle des pannes
En pratique, la plupart des pannes des robots de soudage ne viennent pourtant pas du logiciel. Elles naissent dans le faisceau de tuyaux et de câbles qui mène à la torche, sous l'effet des projections, de la chaleur, de la torsion et du frottement contre le bras.
Quatre points faibles
- (01)Projections et chaleur : les projections de soudure brûlent une gaine non protégée. Une protection thermique sur la gaine les arrête.
- (02)Torsion au poignet : les axes 4 à 6 tournent le plus. Sans bon guidage, le pack subit une torsion à chaque fois.
- (03)Frottement le long du bras : un pack qui pend librement frotte à chaque mouvement contre le bras supérieur.
- (04)Trop ou trop peu de mou : trop tendu, les raccordements subissent une traction ; trop lâche, le faisceau fouette et s'accroche.
Adapté au profil de mouvement
Wisman Techniek conçoit et monte des dresspacks Reiku pour robots de soudage. Nous adaptons le guidage, le rappel et la protection au profil de mouvement du robot. L'alimentation en fil de soudage reste ainsi stable et les gaines durent plus longtemps.
Une programmation plus rapide ne fait vraiment gagner du temps que si le robot continue ensuite à souder.
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